대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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pp.292-296
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2002
This study has been accomplished as a experimental study for field application of 3D Perspective Image Map creation using Digital Topographical Map and based on the Ortho-Projection Image which is generated from Satellite Overlay Images and the precise Relative Coordinates of longitude, latitude and altitude which is corrected by GCP(Ground Control Point). AS to Contour Lines Map which is created by Coordinate conversion of 1:5,000 Topographical Map, we firstly made Satellite Image Map to substitute for Digital Topographical Map through overlapping the original images on top of each Ortho-Projection Image created and checking the accuracy. In addition to 3D Image Map creation for 3D Terrain analysis of a target district, Slope Gradient Analysis, Aspect Analysis and Terrain Elevation Model generation, multidirectional 3D Image generation by DEM can be carried out through this study. This study is to develop a mapping technology with which we can generate 3D Satellite Images of a target district through the composition of Digital Maps and Facility Blueprint and arbitrarily create 3D Perspective Images of the target district from any view point.
In this paper, the Post Process for the manifold complex processing using CAD/CAM Software of two and a half Dimensions(2.5D) has been developed to maximize the application of the manifold manufacturing machine. Many companies are currently making use of high price systems to improve manufacturing process using the multi-axial complex manufacturing machine. In accordance with the requirements, the utilization of CAD/CAM Software for the manifold complex manufacturing machine is earnestly demanded. However, the experts who have experience in manifold manufacturing machine are insufficient. Consequently the outcomes of the Post Process for 2.5D CAD/CAM Systems have been dealt in order to be smoothly operated by those who have basic skills and be understood in process drawings. CNC program functions can be specially used as they are, when drawn up. The Post Process for the original point designation and transformation of coordinates has been developed and applied. The results gave proof of practical manufacturing outcomes.
A smartphone has very limited input methods regardless of its various functions. In this respect, it is one alternative that sensor motion recognition can make intuitive and various user interface. In this paper, we recognize user's motion using acceleration sensor, magnetic field sensor, and gyro sensor in smartphone. We try to reduce sensing error by gradient descent algorithm because in single sensor it is hard to obtain correct data. And we apply vector quantization by conversion of rotation displacement to spherical coordinate system for elevated recognition rate and recognition of small motion. After vector quantization process, we recognize motion using HMM(Hidden Markov Model).
GPS는 적절한 수신기를 갖춘 사용자라면 지구상 어느 곳에서든 그들의 위치를 확인하여 준다. 이와 같은 GPS의 사용은 오늘날 국가측지계의 문제점을 부각시켰으며, 많은 나라들이 이런 문제점을 해결하기위해 새로운 측지기준계를 설정하고 있다. 우리나라 국립지리원에서는 새로운 지구중심기준계를 확정하여 그의 개발과정을 제시하였다. 본 연구에서는 측지기 준계와 좌표계를 전환하기 위해 수치지도 추축기관과 GIS 사용자들이 고려하여야 할 사항들을 분석하였고 GIS 사용자들을 위한 단계별 홍보방안을 제시 하였다.
선박의 실시간 좌표변환 구현하였고, DC Servo Motor의 Motion Control 알고리즘을 개발하였다. Servo Control 회로설계 및 PCB를 제작하였고, 이를 3-axis Gyro Sensor based Servo Motion Control 제어장치에 적용하여 시스템을 개발하였다. 또한 선박운동을 시뮬레이터하기 위해서 6자유도를 가진 선박용 시뮬레이터를 개발하였다. 개발된 시뮬레이터에 장착된 카메라를 이용하여 선박운동을 추척하는 시험을 한 결과 원하는 오차내에서 추적결과를 보여주었다.
Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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제2권3호
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pp.330-335
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2013
This paper performs two kinds of Field-Oriented Control (FOC) for dual three phase permanent magnet synchronous motor (DTP-PMSM).The first is based on vector space decomposition to study the effect of current harmonics on electromechanical energy conversion. And the second presents the coupling relations between two sets of windings using two d-q transformation. And then this paper has deeply studied the differences between these two strategies, the different effect on the control of harmonic current and the reason for these differences. MATLAB-based Simulation studies of a 3KW DTP-PMSM are carried out to verify the analysis of differences between the two FOC strategies.
본 논문에서는 색상-깊이 영상간의 좌표 변환 관계 검출 시스템 및 변환 정확도 측정 시스템의 알고리즘을 제안한다. 자체 제작한 3D 체크 패턴 구조물을 이용하여 두 영상간의 대응점을 찾고, 이들 간에 관계식을 수치적 분석 또는 수학적인 분석을 통해 관계를 유도하였다. 키넥트 카메라를 이용하여 실험을 하였고, 3차원 영상으로 기존의 방법과 비교하여 성능이 향상됨을 확인 할 수 있었다.
대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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pp.106-110
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2002
4S-Van is being developed in order to provide the spatial data rapidly and accurately. 4S-Van technique is a system for spatial data construction that is heart of 4S technique. Architecture of 4S-Van system consists of hardware integration part and post-processing part. Hardware part has GPS, INS, color CCD, camera, B/W CCD camera, infrared rays camera, and laser. Software part has GPS/INS integration algorithm, coordinate conversion, lens correction, camera orientation correction, and three dimension position production. In this paper, we suggest that adequate 4S-Van design is needed according to application environment from various test results.
Currently Spatial Data is collected and processed in various methods, and its usability is very high. However, the existing Spatial Data analysis Software usually requires professional knowledge in the collection, refinement, and application of spatial Date, making it difficult to access and apply it. Therefore, this study established a new WebGIS platform with improved accessibility and usability to solve these problems. This platform supports various services such as master map sharing, spatial data generation, automatic coordinate system conversion, WMS issuance, grid generation, and grid analysis. These services increase operational convenience, such as simplifying repetitive tasks and automatically expressing text files. While it is believed that non-experts can easily and conveniently because of them to simplify and express the results. In addition, it is judged to have high accuracy and reliability compared to the analysis results using the existing Open Source-based GIS software.
본 논문에서는 직사각형 영상에서의 객체 좌표를 회전축과의 각도로 표현하는 방법을 적용한 자동화된 객체추적 알고리즘을 제안한다. 직사각형 영상을 구형으로 맵핑했을 때 객체의 정확한 좌표를 알아내기 위해 비례식을 사용하였다. 실제 영상이 구형 영상으로 맵핑되었을 때, 화면에 보이는 중앙점을 기반으로 실제 영상의 좌측상단 좌표를 구하였다. 앞서 구한 좌표를 이용하여 실제 영상의 좌측상단에서 객체의 이동 거리를 더하면 구형 영상에서 객체의 실제 좌표를 구할 수 있다. 제안한 방법을 통해서 관심 객체의 움직임을 효과적으로 추적하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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