• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.391-393
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• 2005

Automatic guided vehicle(AGV) in the factory has an important role to advance the flexible manufacturing system. In this paper, we propose a novel object-transportation control algorithm of cooperative AGV systems to apply decentralized control scheme based on virtual-passivity. It is shown that the cooperative AGV systems ensure stability and the convergence to scaled multiple of each desired velocity field for multiple AGV systems. Finally, the application of proposed virtual passivity-based decentralized control algorithm via system augmentation is applied to be the tracking a circle. Also. the simulation results for the object-transportation by two AGV systems illustrate the validity of the proposed control scheme.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제13권4호
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• pp.221-227
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• 2015

Spectrum sensing plays an essential role in a cognitive radio network, which enables opportunistic access to an underutilized licensed spectrum. In conventional cooperative spectrum sensing (CSS), all cognitive users (CUs) in the network spend the same amount of time on spectrum sensing and waste time in remaining silent when other CUs report their sensing results to the fusion center. This problem is solved by the superposition cooperative spectrum sensing (SPCSS) scheme, where the sensing time of a CU is extended to the reporting time of the other CUs. Subsequently, SPCSS assigns the CUs different sensing times and thus affects both the sensing performance and the throughput of the system. In this paper, we propose an algorithm to determine the optimal sensing time of each CU for SPCSS that maximizes the achieved system throughput. The simulation results prove that the proposed scheme can significantly improve the throughput of the cognitive radio network compared with the conventional CSS.

• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제11권4호
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• pp.262-268
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• 2011

In this paper, we evaluate the outage performance of cooperative transmission in two-dimensional random networks. Firstly, we derive the joint distributions of the source-relay and the relay-destination links. Secondly, the outage probability for the decode-and-forward relaying system is derived when selection combining (SC) is employed at the destination. Finally, we calculate the average outage probability of the system and then attempt to express it by a simple approximate expression. The simulation results are presented to verify the accuracy of the derivations. Similar to deterministic networks, the cooperative transmission in random networks outperforms direct transmission at a high signal-to-noise ratio (SNR).

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제55권6호
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• pp.261-263
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• 2006

Automatic guided vehicle(AGV) in the factory has an important role to advance the flexible manufacturing system. In this paper, we propose a novel object-transportation control algorithm of cooperative AGV systems to apply decentralized control scheme based on virtual-passivity. It is shown that the cooperative AGV systems ensure stability and the convergence to scaled multiple of each desired velocity field for multiple AGV systems. Finally, the application of p reposed virtual passivity-based decentralized control algorithm via system augmentation is applied to be the tracking a circle. Also, the simulation results for the object-transportation by two AGV systems illustrate the validity of the proposed control scheme.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.30-35
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• 2012

본 논문에서는 인지무선 통신의 스펙트럼 센싱을 위해 PU와 CR 사용자의 수신단 사이에 릴레이를 적용하여 가상의 공간 다이버시티이득(Spatial Diversity Gain)을 얻는 협력 릴레이 센싱 모델 중 여러개의 single hop AF 릴레이를 사용하는 기존 시스템 모델의 센싱 성능을 올리고자, 릴레이의 채널 상태에 따라 릴레이의 사용 유무를 선택함으로써 신뢰도 높은 다이버시티 이득을 얻는 모델을 제안하였다. 이는 Hidden terminal 환경이나, 또는 음영지역에 위치한 릴레이의 불분명한 정보를 줄임으로써 최적의 다이버시티를 얻을 수 있게 된다. 신호 검출 확률을 보임으로써 센싱 성능 향상을 보인다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제18권4호
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• pp.1075-1089
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• 2024

In this paper, the optimizations of multi-hop cooperative molecular communication (CMC) system in cylindrical anomalous-diffusive channel in three-dimensional enviroment are investigated. First, we derive the performance of bit error probability (BEP) of CMC system under decode-and-forward relay strategy. Then for achieving minimum average BEP, the optimization variables are detection thresholds at cooperative nodes and destination node, and the corresponding optimization problem is formulated. Furthermore, we use conjugate gradient (CG) algorithm to solve this optimization problem to search optimal detection thresholds. The numerical results show the optimal detection thresholds can be obtained by CG algorithm, which has good convergence behaviors with fewer iterations to achieve minimized average BEP compared with gradient decent algorithm and Bisection method which are used in molecular communication.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제16권7호
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• pp.137-148
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• 2011

전통적인 클라이언트-서버 방식과는 달리 협조적 분산시스템 환경에서는 시스템에 참여하는 구성원들이 공통의 목표를 달성하기 위해 자신들의 자원을 자발적으로 제공하므로 참여자의 수에 관계없이 양질의 서비스 제공이 가능하다. 하지만 이기적인 참여자들의 경우 시스템으로부터 서비스를 제공받으면서도 자신들의 자원은 공유하지 않는 경우가 발생하는데 이를 무임승차라 한다. 협조적 분산시스템 환경에서 무임승차자의 수가 늘어나면 서비스 제공을 위한 시스템의 수용력은 줄어들게 되고, 종국에는 공유지의 비극, 즉 시스템으로부터 아무도 서비스를 제공받을 수 없는 현상이 발생한다. 따라서 성공적인 협조적 분산시스템을 구현하기 위해서는 무임승차 방지를 위한 효과적인 인센티브 메커니즘 개발이 필수적이다. 협조적 분산시스템환경에서 인센티브 메커니즘이 갖는 중요성 때문에 지금까지 수많은 종류의 인센티브 메커니즘들이 개발되어 왔지만 인센티브 메커니즘의 성능을 판단하기 위한 기준이 불분명하였다. 따라서 본 논문은 광범위한 관련 연구를 통해 협조적 분산시스템 환경을 위한 일반적인 인센티브 디자인고려사항들을 도출한다. 본 논문에서 도출된 고려사항들은 관련 연구자들에게 협조적 분산시스템 환경에서 무임승차방지를 위한 효과적인 인센티브 메커니즘 디자인을 위한 가이드라인 및 성능 척도를 제공할 것이다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제46권6호
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• pp.19-25
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• 2009

본 논문에서는 최근에 활발한 연구가 진행되고 있는 상황인지 무선시스템을 대상으로 하여, 직접 경로 및 간접 경로를 갖는 협동 다이버시티를 적용하였을 경우 시스템의 성능을 분석하였다. 그리고 릴레이-목적지 경로에서는 여러 개 의 릴레이 중 가장 큰 신호 대 잡음비를 갖는 릴레이만 송신하는 선택 릴레이 방식을 채택하였고, 이 릴레이를 선택하기 위하여 필수적으로 발생되는 채널 상태정보(CSI) 지연에 의한 시스템 성능의 열화를 포함한 식을 유도하였다. 분석결과 직접 경로로부터의 수신 전력이 간접경로 수신 전력의 1/10만 있어도 시스템의 성능이 4.4 dB 개선되므로 Rayleigh 페이딩 환경 하에서 협동 다이버시티의 적용이 매우 효과적임을 알 수 있었고, 상황 인지 시스템의 주파수 획득 확률이 적을수록, 그리고 채널 지연이 클수록 시스템의 성능은 저하되었다.

• 한국방재학회 논문집
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• 제10권5호
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• pp.97-108
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• 2010

최근 재난양상의 다양화, 규모의 대형화 추세에 따라 신속하고 효율적인 재난예방과 대응을 위해 소방산업 첨단기기와 신기술의 중요성 및 역할이 날로 증대하고 있고, 소방산업 시장규모 역시 11조원, 종사자수도 10만 명을 상회하는 국가중요산업이지만 대부분 중소기업으로 타 산업에 비해 낙후성을 면치 못하고 있다. 따라서 본 연구에서는 우리나라 소방산업의 특성을 면밀히 분석, 소방산업의 특성을 고려한 금융공제시스템의 연구모형을 이론적으로 체계화하고 그 육성방안을 마련하여 소방산업 금융공제시스템을 이용하는 소방사업자들에게 자주적인 경제활동과 소방산업 발전에 기여하고자 한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.671-676
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• 2015

협력네트워크는 중계기를 이용하여 데이터를 전송함으로서 음영지역을 해소하고 가상의 다중입출력 구성을 통해 통신성능을 향상시킬 수 있다. 본 논문에서는 송신기와 중계기 사이에서는 동기변조 방식을 이용하고 중계기와 수신기 사이에서는 차등변조 방식을 이용하는 부분차등변조 방식을 적용한 협력네트워크의 성능을 중계기의 위치에 따라 분석한다. 성능분석은 송신기와 수신기사이의 직접파가 존재하는 시스템과 존재하지 않는 시스템 두 가지를 고려하는데, 직접파는 차등변조 방식을 적용한다. 또한 전체시스템이 차등변조 방식을 이용했을 경우에 중계기 위치에 따른 성능을 부분차등변조 방식과 비교한다. 시스템의 성능은 송신기와 수신기 사이의 심벌오류율을 이용한다.