• 제목/요약/키워드: Cooperative multiagent system

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A Multiagent System for Microgrid Operation in the Grid-interconnected Mode

  • Kim, Hak-Man;Kinoshita, Tetsuo
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제5권2호
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    • pp.246-254
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    • 2010
  • This paper presents a multiagent system for microgrid operation in the grid-interconnected mode. An energy market environment with generation competition is adopted for microgrid operation in order to guarantee autonomous participation and meet the requirements of participants in the microgrid. The modified Contract Net Protocol (CNP) is used as a protocol for interactions among agents. The multiagent system for microgrid operation based on the modified CNP and the energy market environment is designed and implemented. To verify the feasibility of the suggested multiagent system, experiments on three operation conditions are carried out.

강화학습을 이용한 멀티 에이전트 시스템의 자동 협력 조정 모델 (An Automatic Cooperative coordination Model for the Multiagent System using Reinforcement Learning)

  • 정보윤;윤소정;오경환
    • 인지과학
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    • 제10권1호
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    • pp.1-11
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    • 1999
  • 최근 에이전트 기반 시스템 기술은 소프트웨어 시스템의 개념화, 설계, 구현을 위한 새로운 패러다임을 제공하며 많은 기대를 받아왔다. 특히 멀티 에이전트 시스템은 분산적이고 개방적인 인터넷 환경에 잘 부합되는 특징을 가지고 있어서 많은 연구가 진행되고 있다. 멀티 에이전트 시스템에서는 각 에이전트들이 자신의 목적을 위해 행동하기 때문에 에이전트간 충돌이 발생하는 경우에 조정을 통해 협력할 수 있어야 한다. 그러나 기존의 멀티 에이전트 시스템에서의 에이전트 간 협력 방법에 관한 연구 방법들은 동적 환경에서 서로 다른 목적을 갖는 에이전트간의 협동 문제를 올바로 해결할 수 없다는 문제가 있었다. 본 논문에서는 강화학습을 이용한 자동 역할 조정 방법을 통하여 에이전트가 처한 동적 환경에서 서로 다른 목적을 갖는 에이전트간의 협력 문제를 해결한다. 이를 위하여 멀티 에이전트 시스템 분야의 전통적인 문제인 추적 문제에 동적 환경과 서로 다른 목표를 갖는 에이전트들을 모델 링 하여, 두 가지 수정된 추적 문제를 제안하고 이 문제의 해결을 통하여 제안한 방법이 타당함을 보였다.

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A Cooperative Multiagent System for Enhancing Smart Grid Performance

  • Mohammad A Obeidat
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제23권2호
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    • pp.164-172
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    • 2023
  • Sharing power data between electrical power grids is crucial in energy management. The multi-agent approach has been applied in various applications to improve the development of complex systems by making them both independent and collaborative. The smart grid is one of the most intricate systems that requires a higher level of independence, reliability, protection, and adaptability to user requests. In this paper, a multi-agent system is utilized to share knowledge and tackle challenges in smart grids. The shared information is used to make decisions that aid in power distribution management within the grid and with other networks. The proposed multi-agent mechanism improves the reliability of the power system by providing the necessary information at critical times. The results indicate that the multi-agent system operates efficiently and promptly, making it a highly promising candidate for smart grid management.

계획생성 모듈을 갖는 멀티에이전트 기반구조의 확장방법 (A Method of Extending a Multiagent Framework with a Plan Generation Module)

  • 이광로;박상규;장명욱;민병의;최중민
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권9호
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    • pp.2280-2288
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    • 1997
  • 에이전트는 자율성, 사회성, 반응성, 지속성을 갖는 독립된 프로그램으로 지식과 추론 능력을 바탕으로 사용자의 작업을 대신해 준다. 여러 영역들을 포함하는 복잡한 문제를 효과적으로 해결하기 위해서 멀티에이전트 기반구조에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔다. 그러나 이런 기반구조에서도 사용자의 질의는 상당히 애매하고 그에 대한 문제 해결에 대한 절차가 바로 생성되지 못하는 문제점이 있다. 이를 위해 멀티에이전트 기반구조에 계획 생성모듈을 추가시켜 좀더 지능을 갖춘 멀티에이전트의 개발이 요구된다. 본 논문에서는 OAA (Open Agent Architecture)를 이용한 에이전트 시스템이 사용자의 의도 파악과 작업수행을 위한 절차를 생성하고, 분산되어 독립적으로 흩어져 사용되고 있는 지식처리 시스템을 통합하여 상호의 지식을 공유하면서 서로 협동 가능하도록 OAA를 이용한 에이전트 시스템에 계획생성 모듈 추가방법을 제안한다. 또한 이방법의 유용성을 검증하기 위해 여행일정 에이전트 시스템에 적용하였다. 이러한 결과로 OAA를 이용한 에이전트 시스템을 사용하는 사용자는 컴퓨터 네트워크 상에서 제공되는 서비스의 제공과 사용에 있어서 좀더 편리한 인터페이스 환경을 제공 받을 수 있게 되었다. 또한 현재 독립적으로 흩어져 사용되고 있는 지식처리 시스템인 전문가 시스템이나 계획기를 통합하여 상호의 지식을 공유하면서 서로 협동으로 일을 처리할 수 있는 환경을 제공한다.

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A survey on cooperative fault-tolerant control for multiagent systems

  • Pu Zhang;Di Zhao;Xiangjie Kong;Jialong, Zhang;Lei Li
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제18권6호
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    • pp.1431-1448
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    • 2024
  • Complexity science is a new stage in the development of systems science that is the frontier areas of contemporary scientific development. Complexity science takes complex systems as the research object, which has attracted widespread attention from researchers in the fields of economy, control, management, and society. In recent years, with the rapid development of science and technology and people's deepening understanding for the theory of complex systems, the systems are no longer an object with a single function, but the systems are composed of multiple individuals with autonomous capabilities through cooperative and cooperation, namely multi-agent system (MAS). Currently, MAS is one of the main models for studying such complex systems. The intelligent control is to break the traditional multi-agent fault-tolerant control (FTC) concept and produce a new type of compensation mechanism. In this paper, the applications of fault-tolerant control methods for MASs are presented, and a discussion is given about development and challenges in this field.

Evoluationary Design of a Fuzzy Logic Controller For Multi-Agent Robotic Systems

  • Jeong, ll-Kwon1;Lee, Ju-Jang
    • Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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    • 제1권2호
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    • pp.147-152
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    • 1999
  • It is an interesting area in the field of artifical intelligence to find an analytic model of cooperative structure for multiagent system accomplishing a given task. Usually it is difficult to design controllers for multi-agent systems without a comprehensive knowledge about the system. One of the way to overcome this limitation is to implement an evolutionary approach to design the controllers. This paper introduces the use of a genetic algorithm to discover a fuzzy logic controller with rules that govern emergent agents solving a pursuit problem in a continuous world. Simulation results indicate that, given the complexity of the problem, an evolutionary approach to find the fuzzy logic controller seems to be promising.

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C-COMA: 동적 다중 에이전트 환경을 위한 지속적인 강화 학습 모델 (C-COMA: A Continual Reinforcement Learning Model for Dynamic Multiagent Environments)

  • 정규열;김인철
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제10권4호
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    • pp.143-152
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    • 2021
  • 다양한 실세계 응용 분야들에서 공동의 목표를 위해 여러 에이전트들이 상호 유기적으로 협력할 수 있는 행동 정책을 배우는 것은 매우 중요하다. 이러한 다중 에이전트 강화 학습(MARL) 환경에서 기존의 연구들은 대부분 중앙-집중형 훈련과 분산형 실행(CTDE) 방식을 사실상 표준 프레임워크로 채택해왔다. 하지만 이러한 다중 에이전트 강화 학습 방식은 훈련 시간 동안에는 경험하지 못한 새로운 환경 변화가 실전 상황에서 끊임없이 발생할 수 있는 동적 환경에서는 효과적으로 대처하기 어렵다. 이러한 동적 환경에 효과적으로 대응하기 위해, 본 논문에서는 새로운 다중 에이전트 강화 학습 체계인 C-COMA를 제안한다. C-COMA는 에이전트들의 훈련 시간과 실행 시간을 따로 나누지 않고, 처음부터 실전 상황을 가정하고 지속적으로 에이전트들의 협력적 행동 정책을 학습해나가는 지속 학습 모델이다. 본 논문에서는 대표적인 실시간 전략게임인 StarcraftII를 토대로 동적 미니게임을 구현하고 이 환경을 이용한 다양한 실험들을 수행함으로써, 제안 모델인 C-COMA의 효과와 우수성을 입증한다.