• 제목/요약/키워드: Cooperative ITS

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자율이동로봇군의 협조전략과 군행동의 실현을 위한 면역시스템의 모델링 (An Immune System Modeling for Realization of Cooperative Strategies and Group Behavior in Collective Autonomous Mobile Robots)

  • 이동욱;심귀보
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.127-130
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    • 1998
  • In this paper, we propose a method of cooperative control(T-cell modeling) and selection of group behavior strategy(B-cell modeling) based on immune system in distributed autonomous robotic system(DARS). Immune system is living body's self-protection and self-maintenance system. Thus these features can be applied to decision making of optimal swarm behavior in dynamically changing environment. For the purpose of applying immune system to DARS, a robot is regarded as a B cell, each environmental condition as an antigen, a behavior strategy as an antibody and control parameter as a T-call respectively. The executing process of proposed method is as follows. When the environmental condition changes, a robot selects an appropriate behavior strategy. And its behavior strategy is stimulated and suppressed by other robot using communication. Finally much stimulated strategy is adopted as a swarm behavior strategy. This control scheme is based of clonal selection and idiotopic network hypothesis. And it is used for decision making of optimal swarm strategy. By T-cell modeling, adaptation ability of robot is enhanced in dynamic environments.

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Log-Average-SNR Ratio and Cooperative Spectrum Sensing

  • Yue, Dian-Wu;Lau, Francis C.M.;Wang, Qian
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제18권3호
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    • pp.311-319
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    • 2016
  • In this paper, we analyze the spectrum-sensing performance of a cooperative cognitive radio (CR) network consisting of a number of CR nodes and a fusion center (FC). We introduce the "log-average-SNR ratio" that relates the average SNR of the CR-node-FC link and that of the primary-user-CR-node link. Assuming that the FC utilizes the K-out-of-N rule as its decision rule, we derive exact expressions for the sensing gain and the coding gain - parameters used to characterize the CR network performance at the high SNR region. Based on these results, we determine ways to optimize the performance of the CR network.

동시 보고 기반 협력 스펙트럼 센싱을 위한 보고 채널 전송 오류 경감 (Reducing Transmission Errors on The Report Channel for Simultaneous Reporting Based Cooperative Spectrum Sensing)

  • 임창헌
    • 한국통신학회논문지
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    • 제41권1호
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    • pp.86-88
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    • 2016
  • 이전 연구에서 협력 스펙트럼 센싱을 위한 효율적인 보고 채널 전송 방식으로 이차 사용자의 센싱 결정을 융합 센터로 동시에 전달하는 방식이 제안된 바가 있다. 본 논문에서는 이 방식의 보고 채널에 대한 전송 오류를 경감하는 방안을 제시하고, 모의 실험을 통해 그 성능을 평가하고자 한다.

무선 멀티 홉 통신에서 협력적인 무선 에너지 공유를 통한 생존시간 최대화 (Lifetime Maximization with Cooperative Wireless Energy Sharing in Wireless Multi-Hop Communications)

  • Choi, Hyun-Ho
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제24권11호
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    • pp.1550-1553
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    • 2020
  • In this paper, we maximize the lifetime of a multi-hop path through a cooperative wireless energy sharing scheme between constituent nodes in a wireless multi-hop communication. Considering a bidirectional multi-hop communication environment, we present an optimization problem to maximize path lifetime by adjusting the amount of energy each node needs to share with its neighboring nodes. On the basis of solidarity property, i.e., the lifetime of the multi-hop path is maximized when the lifetimes of all nodes are the same, we convert the considered optimization problem into a linear programming problem and solve it easily. Simulation result shows that the proposed two-way wireless energy sharing method maximizes the path lifetime of multi-hop communications and approximately doubles the path lifetime compared with the one-way energy sharing method.

농업분야 소규모 협동조합 유통체계 구축을 위한 우선순위 평가 (Evaluating Policy Priorities in Small Agricultural Cooperatives for Distribution Systems)

  • 김창환;황대용
    • 유통과학연구
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    • 제13권12호
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    • pp.65-71
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    • 2015
  • Purpose - Domestic cooperatives tend to increase during the establishment of cooperatives and gradually through the basic law of social needs. However, only cooperatives' qualitative grow this secured without blessings, and their quantitative growth through government support is questionable. The purpose of this study is to analyze the agricultural cooperatives established through the Distribution System Cooperatives Basic Law, which was enacted in January 2012. Subsequently, establishing agricultural cooperatives was done briskly. However, cooperatives established rapidly after the founding of the Basic Law encountered problems. Research design, data, and methodology - To assess the performance of selected agricultural cooperatives, data were analyzed using the methodological Analytic Hierarchy Process (AHP) approach. The AHP is a set of systematic procedures to hierarchically analyze the elements of any problem. Using a survey on expertise, a series of comparative determinations of each pair is performed to evaluate the relative strengths and the strengths of the impact between elements within the hierarchy. A survey was conducted on 10 small agricultural cooperatives using AHP analysis for the examination. The purpose of such research and analysis is to recommend a direction for future policies aimed at small agricultural cooperatives. Result - This study applied three types of policy evaluation criterion, including market expansions, organizations, and cooperative projects, and 12 types of small agricultural cooperative policy measures. Market expansion policies for agricultural cooperatives are classified into four categories: school meals, direct transactions, shopping malls, and wholesale markets. Organizational policies for agricultural cooperatives are classified into four types: existing sales channel management, education, preventing free riding, and enlarging members. Cooperative project policies in agricultural cooperatives are classified into four policy areas: cooperation between cooperatives, community contribution, joint businesses, and government links. In this paper, the growth priority in agricultural cooperative policies is analyzed by applying policy evaluation criteria on the basis of a survey on expertise. The priorities of the policy program are also analyzed using a decision analytic hierarchy process. The results indicate that market expansion is the most important policy evaluation criterion therefore, improving direct transactions, school meals, management of existing sales channels, and shopping malls are crucial policy measures. In contrast, the cooperation of cooperatives, expansion of union members, and cooperation with the government were found to have low priority. Conclusions - Agricultural cooperatives should develop plans as follows. Small agricultural cooperatives need to secure school meals and direct transactions for market expansion, restructure marketing strategies to manage existing sales channels, and, finally, increase education and training for sustainable organizational development. This study has the following limitations. Because the subject of the investigation is a new cooperative, determining its sustainable growth is difficult. Therefore, through analysis and a continuous study of cooperatives, future research is expected to show that modifying the direction of agriculture cooperatives is necessary.

한국통신의 품질문화에 대한 연구 (A Study on the Quality Culture of KOREA TELECOM)

  • 한현배
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제17권30호
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    • pp.117-123
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    • 1994
  • To improve quality of an product We have adopted new approaches such as SPC(Statistical Process Control), CIM(compure Integreated Munufactture), QDF(Quality Development Function), etc. In spite of using these approaches, an organization should fail to achive its true goal if that organization didn't developed its cooperative quality culture which is the total of collective and shared learning of quality-related values as the organization have developed its capacity to survive in its external environment and to manage its own internal affairs. In this paper, I analyzed the current quality culture of Korea Telecom and tried to suggest how Korea Telecom develop its service quality based on the quality culture.

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PVD를 활용한 C-ITS 차량 내 경고정보 제공에 따른 주행 및 환경영향 분석 (Analysis of Driving and Environmental Impacts by Providing Warning Information in C-ITS Vehicles Using PVD)

  • 김윤미;김호선;강경표;김승범
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제22권5호
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    • pp.224-239
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    • 2023
  • C-ITS(Cooperative-Intelligent Transportation System)는 차량과 차량 또는 차량과 인프라 간의 양방향 무선통신 기술을 기반으로 전방의 교통상황 정보를 제공하는 이용자 안전중심의 기술 및 시스템을 의미한다. 2016년 대전-세종 시범사업을 시작으로 고속도로 및 지자체 실증사업을 통해 통신 인프라 구축, 단말기 보급, C-ITS 안전 서비스를 제공하고 있다. 본 연구에서는 광주광역시 C-ITS 실증사업을 통해 수집된 개별차량 데이터를 활용하여 경고 정보의 개별적인 효과를 검증하기 위한 방법론을 개발하였다. 효과분석은 크게 주행영향 분석과 환경분석으로 나뉘며 주행영향 분석을 위해 순응도 분석과 주행안전성 평가를 수행하였다. 추가로 C-ITS 실증사업 기간동안 수집되었던 PVD (Probe Vehicle Data)의 부족한 데이터 수집을 보완하고자 DTG (Digital Tacho Graph) 데이터를 추가 수집하여 효과분석에 활용하였다. 순응도 분석결과 충분한 유효샘플이 수집된 경고정보에 대해 운전자는 감속운행행태를 보였으며, Jerk와 가속 소음과 같은 주행안전성 지표를 산출하여 분석한 결과 경고정보 제공으로 인해 주행안전성이 개선되었다. 반면 감속운행행태로 C-ITS 구축 이후 배출가스 양은 소폭 증가한 것을 알 수 있었다.

조세투명성에 협력하지 않는 국가에 대한 차별적 금융조치의 WTO GATS 합치성 - Argentina-Financial Services 상소기구보고서에 대한 분석을 중심으로 - (Discriminatory Financial Measures on Non-Cooperative Jurisdictions and their Compatibility with the WTO GATS: Focus on the Appellate Body Report on Argentina-Financial Services)

  • 유희진
    • 통상정보연구
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    • 제19권4호
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    • pp.95-124
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    • 2017
  • 이 사건은 아르헨티나가 적용한 금융 조세 외환 등록에 관한 8개의 조치가 서비스무역에 관한 일반 협정(General Agreement on Trade in Services) 하의 최혜국대우 의무, 내국민대우 의무 및 시장접근 보장 의무의 위반에 해당하는지에 관한 다툼이다. 이들 대상조치는 '조세 투명성에 협력하지 않는 국가'의 서비스 및 서비스 공급자와 '조세 투명성에 협력하는 국가'의 서비스 및 서비스 공급자를 달리 대우하는 조치이다. 아르헨티나는 대상조치가 "조세 목적을 위한 투명성 및 정보교환에 관한 글로벌포럼" 및 "국제자금세탁방지기구" 체제에 부합하며 GATS 제XIV조 및 금융서비스부속서의 예외규정에 의해 정당화된다고 주장하였다. 요컨대 이 사건은 정당한 정책목적을 달성하기 위한 규제를 채택할 국가의 권한과 이로 인해 발생하는 경쟁조건의 변화의 문제이며, GATS 전문에서 밝히고 있는 회원국의 권리와 의무 간 균형을 어떻게 맞추어야 할 것인지의 문제이다. 상소기구는 (i) 서비스 및 서비스 공급자의 동종성 심사, (ii) GATS 제II조 및 제XVII조 하의 불리하지 않은 대우 판정 심사, 그리고 (iii) 금융서비스부속서 제2(a) 항이 적용되는 조치의 범위에 대한 판단을 통하여 이러한 균형을 맞추고 있다. 이 글에서는 이 사건의 대상조치와 패널의 판정을 정리하여 배경을 제시한 후 상소기구 판정을 분석한다. 분석은 앞에서 언급한 주요 쟁점을 중심으로 하며 패널의 판정, 기존의 다른 WTO 판정례 및 연구논문 하에서의 논의와 어떠한 차이를 가지는지를 파악하여 그 의미를 논한다.

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V2I 오작동에 의한 자율주행자동차의 위험성 분석 (Hazard Analysis of Autonomous Vehicle due to V2I Malfunction)

  • 안대룡;신성근;백윤석;이혁기
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.251-261
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    • 2019
  • 최근 자율주행자동차의 개발이 활발하게 진행되면서 더욱 안전하고 쾌적한 주행을 위해 V2V, V2I 등 V2X 서비스를 활용하는 자율주행시스템의 중요성이 높아지고 있다. 환경 센서에 기반한 부분 자율주행자동차는 장착된 센서의 인식 거리를 벗어나는 영역에 대한 예측 및 판단과 센서가 검지하기 힘든 비정형 물체에 대한 대응에 한계가 있다. 따라서 센서 검지 성능의 한계를 개선하고 보다 안전하고 쾌적한 주행을 위한 V2X 서비스 활용은 중요하다. 하지만 V2X의 잘못된 정보 제공으로 인한 자율주행자동차의 사고 위험도 존재할 수 있어 이를 방지하기 위한 기술의 적용 또한 고려되어야 할 것이다. 본 논문에서는 ISO-26262 Part3 프로세스를 활용하고 HARA를 수행하여 V2X 중에서 차량과 인프라의 통신을 활용한 V2I 오작동에 의한 자율주행자동차의 위험원을 도출하고 주요 V2I 사용례의 오작동 시뮬레이션 및 실차 시험을 기반으로 ASIL 등급을 산정하였다.

C-ITS환경의 자전거 및 이륜차 안전서비스 연구 (Study on the B2X(Bicycle and Motorcycle-to-Everything) Safety Service in C-ITS)

  • 김진태;김주영;김준용;배현식
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.28-38
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    • 2016
  • 최근 차량, 도로간 실시간 연결로 교통상황별 능동적 대응이 가능한 Cooperative-Intelligent Transport Systems(C-ITS) 기술에 대한 관심이 증가하고 있다. 정부는 C-ITS 기술 개발 및 도입을 위해 다양한 연구를 진행하고 있다. 하지만 현재 C-ITS기술은 자동차를 대상으로 자동차 안전 및 경제적 운행을 위한 기술개발에 치중하고 있다. 자동차 이외에 도로 주행이 가능한 자전거를 위한 기술은 포함하지 않고 있다. 본 연구에서는 자전거 주행 시 위험요인과 사고요인 분석을 통해 C-ITS 환경에서 구현가능한 자전거 안전서비스를 도출한다. 자전거 및 이륜차 안전서비스 도출을 위하여 우선적으로 과거 2011~2013년 발생한 우리나라 과거 자전거 및 이륜차 교통사고 이력자료를 분석하여 관련 교통사고 특성 및 원인을 진단하였다. 자전거 및 이륜차 교통사고 이력자료 분석으로 파악된 주요 교통사고 특성에 효율적으로 대처하기 위한 서비스 도출을 위해 별도의 전문가 회의를 4회에 걸쳐 수행하였다. 이를 통해 자전거 및 이륜차 통합 안전 서비스 모델 8개를 도출하였다.