본 논문에서는 소형 임베디드 시스템의 처리 성능 향상을 위하여 하드웨어 및 소프트웨어 모듈간의 동적 협업 SoC 플랫폼을 제안하고 성능을 분석하였다. 기존의 소형 임베디드 시스템은 낮은 사양의 하드웨어 자원을 가지고 있어 복잡한 처리 과정을 포함하고 있는 멀티태스킹 환경에 적용하기가 어렵다. 이에 본 논문에서 제안한 하드웨어 및 소프트웨어 모듈간의 동적 협업 플랫폼은 시스템의 기능을 태스크 단위로 모듈화하여 조립형 형태의 세분화된 소프트웨어 및 하드웨어 모듈로 설계 및 구현이 가능하다. 또한 동적 협업이 요구되는 하드웨어 및 소프트웨어 모듈 간의 통신 및 동기화 기법도 제안하였다. 제안한 하드웨어 및 소프트웨어 모듈간의 동적 협업을 지원하는 SoC 플랫폼의 성능을 분석한 결과, 메모리 접근과 계산 복잡도가 높을수록 소프트웨어 태스크로만 구성된 플랫폼보다 우수한 성능을 보여주었다.
The International Civil Aviation Organization (ICAO) and the World Customs Organization (WCO) emphasize securing supply chain security through mutual cooperation between aviation security and customs by establishing a standardized security system by regulations, procedures and practices of international air cargo. Accordingly, in accordance with the Aviation Security Act, the known consignors system aims to secure cargo security before loading air cargo into the aircraft, while the customs AEO system is a public-private cooperation program that focuses on simplification of customs clearance procedures. These systems basically have the same purpose of effectively identifying high-risk cargo through a risk-based approach in international air cargo transportation and preventing risks in advance, and the content that a common basic standard for cargo security must be established is also similar. Therefore, it is necessary to establish a cooperation system by simplifying problems such as cumbersome and redundant authentication procedures and on-site verification through coordination of security requirements for mutual recognition between the two systems. As a result, it is necessary to establish a process for coordinating security and customs' supply chain security program and maximize the effect of harmonizing supply chain security by strengthening the linkage between known consignors and AEO.
본 논문은 개방형 혁신 환경하에서 산학기술협력 활성화를 위한 기술경영전략에 대해서 연구하였다. 이를 위하여 기술경영의 중요성과 개념을 고찰하였으며 내부기술혁신과 외부혁신자원의 활용과 산학협력의 균형관점에서 기술경영의 프레임을 고찰하였다. 현재 개방형 혁신 환경하에서 기업이 성공적인 기술경영을 추진하기 위해서는 기업은 산학협력전략을 추진해야한다. 산학협력 활성화를 위한 기업의 기술경영전략을 다음과 같이 도출하였다. 첫째, 현재 개방형 환경을 고려한 산학협력전략을 추진하고 실행하여야 한다. 이를 위하여 조직내 전략기술로드맵을 활용할 수 있다. 둘째, 기업은 개방형 혁신시스템을 조직내에서 도입해야 하며 이를 위하여 조직내 문화도 NIH신드롬을 극복하고 개방형으로 전환해야 한다. 셋째, 기업은 기업, 대학, 연구소 등 다양한 혁신주체들과 다양한 목적으로 협력이 가능하도록 협력을 활성화할 수 있는 지원체계를 조직내에 갖추어야 한다.
The cooperative strategy for the teleoperated multi-agent system is presented. And this scheme has been applied to the teleoperated robot soccer system that is newly proposed. For the teleoperated robot soccer system, we made mapping functions to control a 2-wheeled mobile robot using a 2 DoF stickcontroller. The simulation with a real stickcontroller has been evaluated the performance of the proposed mapping function. Then, the basic cooperation strategy has been tested between teleoperated robot and autonomous robot It is shown that the multi-agent system for teleoperation can have a good performance for a job Like a scoring a goal
그리드 환경에서 워크플로우 프로세스 단위 기반의 애플리케이션 컨텐츠는 특정한 문제 해결을 위한 실질적인 작업이며, 그리드 자원에 분산 배포되고 서로 연관되어 실행되기 때문에 협업 환경을 구성하는 것은 매우 중요한 부분이다. 그리고 대부분의 협업은 워크플로우를 통하여 구체화되고, 그리드 환경에서 협업처리를 위한 미들웨어로는 Globus toolkit이 대표적이다. 하지만 이 미들웨어는 그리드 환경 구축을 위한 기본 서비스들만을 제공하고, 협업을 할 수 있는 워크플로우 생성, 작업 스케줄링, 프로세스 단위 기반의 애플리케이션 관리 같은 부분은 적용되지 않는다. 또한 Globus Toolkit은 대형화된 그리드 커뮤니티 구성에는 적합하나, 소규모 대다수가 특정한 운영 체제로 구성된 대형화된 그리드 커뮤니티 구성에는 적합하지 않고, 소규모 대다수가 특정한 운영체제로 구성된 그리드 커뮤니티 구성에는 부적합하다. 따라서 본 논문에서는 그리드 환경에서 소규모 협업 처리에 효율적인 워크플로우 프로세스 단위 기반의 애플리케이션 배포 시스템을 제안한다. 이 시스템은 애플리케이션 배포, 그리드 커뮤니티에 구성된 자원관리 등의 역할을 통해 효율적인 협업 환경을 지원한다. 또한 워크플로우 프로세스 단위 기반의 애플리케이션간 연관 관계 사전을 만들어 협업에 필요한 애플리케이션간의 정보 및 연관 관계를 표현하여 애플리케이션을 배포하는 기반 정보로도 활용한다.
본 논문에서 제시하는 협업 3D 모델링 시스템은 기존 협업 시스템의 문제점을 보완하여 보다 효율적인 작업이 가능하게 한다. 현재 3D 모델링 작업은 오프라인에서 작업하여, 파일의 형태로 주고받는 협업 시스템이 대부분이다. 이러한 협업 시스템은 즉각적인 인터랙션이 불가능하며, 피드백 사이의 시간지연 발생, 파일을 볼 수 있는 부가적인 프로그램이 필요하다. 본 논문에서는, 웹이라는 네트워크의 특성을 이용하여 이러한 문제점을 해결하고 나아가 새로운 형태의 모델링 협업 시스템을 제안한다. 3D 웹 구현 분야에서 각광받는 기술인 웹지엘(Web Graphics Library; WebGL)을 이용하여 브라우저에서 3D 오브젝트를 생성하고, 이를 서버-클라이언트 통신을 이용하여 여러 사용자가 동시에 조작할 수 있도록 설계 하였다. 따라서 실시간 인터랙션과 피드백이 가능하며 소프트웨어 설치의 필요성을 낮추고, 브라우저가 설치된 디바이스를 사용하면 어디서든 접근을 할 수 있다.
The purpose of this study is to derive implications for improving related policies and evaluation criteria in the future by analyzing trends of evaluation criteria for industry-university cooperation in Korea. For this purpose, five surveys on industry-university cooperation by government departments, major general university evaluations, and evaluation indicators of specialized industry-university evaluations by the Ministry of Education were analyzed. As a result, most of the evaluation criteria for domestic industry-university cooperation have been composed of quantitative indicators and have a limited character as quantitative performance management for government projects. Although the Ministry of Education's evaluation criteria for industry-university cooperation projects has gradually changed to a segmented index considering universities, industries, and regions, it needs to be supplemented for sustainability of industry-university cooperation. In order to promote sustainable industry-university cooperation in the future, it was suggested that first, it is necessary to supplementation of qualitative Indicators considering each university's characteristics, second, the composition of indicators related to reflect on demand in the process of the cooperation, and third, to build a virtuous cycle system for future operation of evaluation criteria.
Under the sudden change of competitive environment, the economic cooperation as a part of survival strategy is being a big issue among countries. There was much discussion based on the geological adjacency as well as cultural homogeneity regarding the economic cooperation of three countries, Korea, China, Japan. It has been also known that major trade countries of the world concluded the treaty of region trade, then extended the number of export, and drew a success in foreign direct investment. Resent automobile industry is being ran by the center of America, Europe and Japan. Korea only has a successful experience of restoration of automobile industry in the half of a century after his beginning. It is true that China is trying to do best to raise his automobile industry. Also Japan is a leading automobile country guiding automobile industry all over the world. It can be considered that Korea will play a major role in the three countries' automobile industry based on Japanese demonstrated technology, Chinese resources, market and experience with their economic cooperation. Therefore it is expected that a big result will be achieved throughout such a role play of each country. This paper has a purpose to light up the distinctive quality and the present condition of each country in automobile Industry, and to promote the foundation of three countries' economic cooperation. It is convinced that the economic cooperation of three countries, Korea, China and Japan in automobile industry, will play a great role in the world automobile market.
본 연구는 조직간 관계이론 중 협력관계와 관련하여 양자의 상호작용수준을 기반으로 하여 현재 우리나라의 대테러 위기대응관리체제 간에 어느 정도의 협력수준을 확보하고 있는지에 대하여 실증적 연구를 통하여 분석하였다. 분석결과를 통하여 테러에 효과적으로 대응하기 위한 위기대응관리체제간의 협력의 필요성에 대해 테러업무담당자들은 광범하게 인식하고 있으며, 조직간의 유기적 협력을 위해서는 위기대응체제 내부적인 차원에서 담당자들의 협력에 대한 가치관과 행태의 정립이 우선시되어야 한다는 정책적 시사점을 제시하였다.
Recently Korea and China's logistics industry developed rapidly. Because two countries' industry have complementarity, there are broad basis and area for cooperation between China and Korea. This study compares and analyzes the logistics development trends and competitiveness of two countries, and suggests mutual win-win logistics cooperation between the two countries based on macro cooperation of government and micro cooperation of enterprises. This is important for the two countries to participate in the global supply chain system, promote regional cooperation in Northeast Asia, and enhance the efficiency and competitiveness of the logistics industry.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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