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A Neural Network Aided Kalman Filtering Approach for SINS/RDSS Integrated Navigation

  • Xiao-Feng, He;Xiao-Ping, Hu;Liang-Qing, Lu;Kang-Hua, Tang
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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    • pp.491-494
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    • 2006
  • Kalman filtering (KF) is hard to be applied to the SINS (Strap-down Inertial Navigation System)/RDSS (Radio Determination Satellite Service) integrated navigation system directly because the time delay of RDSS positioning in active mode is random. BP (Back-Propagation) Neuron computing as a powerful technology of Artificial Neural Network (ANN), is appropriate to solve nonlinear problems such as the random time delay of RDSS without prior knowledge about the mathematical process involved. The new algorithm betakes a BP neural network (BPNN) and velocity feedback to aid KF in order to overcome the time delay of RDSS positioning. Once the BP neural network was trained and converged, the new approach will work well for SINS/RDSS integrated navigation. Dynamic vehicle experiments were performed to evaluate the performance of the system. The experiment results demonstrate that the horizontal positioning accuracy of the new approach is 40.62 m (1 ${\sigma}$), which is better than velocity-feedback-based KF. The experimental results also show that the horizontal positioning error of the navigation system is almost linear to the positioning interval of RDSS within 5 minutes. The approach and its anti-jamming analysis will be helpful to the applications of SINS/RDSS integrated systems.

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펨토 기지국의 효과적인 타이밍 동기방안 (Effective timing synchronization methods for femtocell)

  • 신준효;김정훈;정석종
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신설비학회 2008년도 정보통신설비 학술대회
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    • pp.237-241
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    • 2008
  • Femtocells are cellular access points that connect to a mobile operator's network using residential DSL or cable broadband connections. They have been developed to work with a range of different cellular standards including CDMA, GSM and UMTS. Like legacy base station, the frequency accuracy and phase alignment is necessary for ensuring the quality of service (QoS) for applications such as voice, real-time video, wireless hand-off, and data over a converged access medium at the femtocell. But, the GPS has some problem to be used at the femtocell, because it is difficult to set-up, depends on the satellite condition, and very expensive. So, some techniques are discussed to alternate with the legacy GPS system. NTP, PTP, Synchronous Ethernet use the ethernet to synchronize distributed clocks in packet networks. AGPS support reliable position information than the legacy GPS in poor signal conditions. But, These method also have some problems. So, hybrid timing method like A-GPS+PTP and TV+GPS was developed to make up the weak point of GPS. This paper introduces the each method and compare each other and y propose much better solution for timing synchronization at the Femtocell

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IoT 기반 데이터센터 에너지 정보 수집 시스템 기술 (IoT based Energy data collection system for data center)

  • 강정훈;임호정;정혜동
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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    • pp.893-895
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    • 2016
  • 데이터센터는 지속적으로 IT 서버의 안정적 운영을 위해 실내 환경을 관리하고 있다. 서버가 과열로 동작영향을 받지 않도록 많은 에너지를 항온항습 기능에 투자하고 있다. 기축 데이터센터들은 건축 특징, 운영 방법에 따라 에너지 효율 격차가 크게 발생한다. 본 논문에서는 IoT 기술을 이용하여 기축 데이터센터의 현재 에너지 사용효율을 확인하고, 교체, 업그레이드 필요성을 판단하는 진단시스템 기술을 구현하였다. 해당 측정 정보는 IoT 센서를 통해 수집되며, 수집된 데이터는 클라우드 시스템에서 다양한 머신러닝 알고리즘에 입력되어, 에너지 비즈니스에 지표를 도출한다. IoT를 이용하여 구현한 진단 시스템은 설치, 데이터 수집, 분석에 3주이내의 시간 소요로, 기축 데이터센터의 에너지 효율향상에 많은 기여를 제공할 수 있다.

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디지털방송 단말의 HTML5 기반 웹 애플리케이션 실행 플랫폼 (An HTML5-based Web Application Running Platform of a Digital Broadcasting Receiver)

  • 유대상;맹승렬
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권9호
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    • pp.2048-2054
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    • 2013
  • 디지털기술의 발전으로 방송과 통신 영역 간에 융합이 이루어지면서 소비자의 다양한 디바이스를 통한 서비스(애플리케이션) 이용에 공간적, 시간적 제약을 제거하는 노력이 진행되고 있다. 특히 애플리케이션의 공통 실행 플랫폼으로 웹 (Web)의 중요성이 대두되면서 N-스크린 개념에 중요한 위치를 차지하고 있는 디지털방송 단말도 기존 데이터 서비스의 표준으로 삼고 있던 자바 (Java) 애플리케이션뿐만 아니라 웹 애플리케이션을 실행할 수 있는 플랫폼으로 발전하도록 요구되고 있다. 본 논문에서 소개하는 디지털방송 단말의 웹 애플리케이션 실행 플랫폼은 HTML5를 기반의 웹 애플리케이션 실행 엔진인 웹 커널과 웹 애플리케이션의 관리를 위한 윈도우 운영체제의 바탕화면 관리자와 유사한 웹 데스크탑, 그리고 웹 애플리케이션 개발자를 위한 SDK를 제공한다. 특히, 웹과 TV 영역의 기술적 접목을 통해 HTML5 기반 웹 애플리케이션이 프로그램 편성정보와 같은 방송 부가정보와 디지털방송 단말의 자원을 자유롭게 활용할 수 있는 웹 애플리케이션 개발 프레임워크를 제공한다.

가시광통신을 이용한 선박 내 위치 기반 응급호출 시스템 (Indoor Location-based Emergency Call Service System for Ships using VLC Technology)

  • 홍승범;이규호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권12호
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    • pp.2836-2843
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    • 2015
  • 일반적인 선박 내 통신은 재질의 특성상 기존 RF기반 무선통신 기술을 적용하는 데 제약이 따른다. 가시광통신 기술은 가시광을 통신수단으로 하기 때문에 전파제약이나 간섭 같은 기존 무선통신 기술의 문제점을 해결할 수 있으며, LED조명을 활용한 통신과의 융합으로 추가적인 설비 요구가 상대적으로 낮고, 가시광을 이용함에 따라 인체에도 무해하다는 장점이 있다. 본 논문에서는 256Kbps급, 5m 전송 거리 급의 가시광통신 기술을 선박 내 통신에 적용함으로써 일반적인 RF통신기기 적용이 어려운 여건에서의 응급호출 시스템 솔루션을 제안하고, 제안 시스템의 실제구현과 시험을 통하여 그 타당성을 검증한 결과를 제시하였다.

개인 휴대용 네비게이션을 위한 라디오 비컨 기반 실내외 연속측위 시스템 (Radio Beacon-based Seamless Indoor and Outdoor Positioning for Personal Navigation Systems)

  • 남상균;장윤호;배상준;곽경섭
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제8권4호
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    • pp.84-92
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    • 2009
  • 본 논문에서는 Wi-Fi, 블루투스, CDMA등 라디오 비컨의 수신 신호세기와 GPS 위성 신호를 결합하여 개체의 위치를 측정하는 Place Lab 기반 실내외 연속측위 시스템을 제안한다. 기존의 Place Lab은 복수의 측위매체를 이용하여 다양한 실내 환경에서 위치인식이 가능하였다. 하지만 각 측위매체를 통합하는 방법 및 실내외 환경을 연동하는 방법이 고려되지 않아 동작 효율이 낮고, 그 사용 범위가 제한되는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 실내의 측위매체들을 유기적으로 연계하는 멀티센서 데이터 융합 모델을 정의하고, 각 계층에 적합하게 Place Lab을 재구성하여 이러한 단점을 해결하고자 한다. 제안된 시스템은 라디오 비컨 신호와 GPS 위성 신호를 결합하여 실내외 연속측위를 수행하며, OSGi 번들로 구현되어 다양한 모바일 디바이스에서 단절없는 PNS 서비스를 제공할 수 있다. 구현된 시스템은 윈도우 모바일 기반의 삼성 T*OMNIA SCH-M490 스마트폰에서 그 성능을 평가하였으며, 그 결과 제안된 연속측위 시스템을 통해 PNS 서비스를 성공적으로 지원할 수 있음을 보였다.

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IPTV의 미디어 서비스 보호를 위한 지문 인식 기반의 1-out-of-n 접근 통제 기법 (Fingerprint-Based 1-out-of-n Access Control Technique for Media Service Protection in IPTV Broadcasting System)

  • 이지선;이현숙;김효동
    • 한국통신학회논문지
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    • 제35권4B호
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    • pp.687-694
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    • 2010
  • IPTV는 방송과 통신이 융합된 서비스로 송신자는 IP망을 이용하여 암호화된 콘텐츠를 멀티캐스트 방식으로 전송하고 정당한 가입자만이 인증 절차를 거친 후에 이를 복호화하여 콘텐츠를 이용할 수 있다. 이 때 가입자의 권한을 보호하기 위하여 패스워드를 기반으로 한 셋톱박스와 스마트카드 간의 인증 프로토콜이 주로 이용된다. 이 논문은 임의의 조직에서 구성원들의 지문정보를 기반으로 구성원 중 누구라도 한 사람만 있으면 암호화된 콘텐츠를 볼 수 있도록 하는 지문정보 기반의 1-out-of-n 인증 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 패스워드와 스마트카드의 내용이 노출되더라도 정당한 지문 정보를 제공할 수 있어야만 인증받을 수 있는 디지털 방송에서 미디어 서비스 보호를 위한 지문 정보 기반의 셋톱박스와 스마트카드 간의 인증 기법이다.

지역사회기반 디지털 헬스케어 발전방향 (Development of Community-based Digital Health Care)

  • 한정원
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제26권12호
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    • pp.1826-1831
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    • 2022
  • 급격한 고령화는 진단과 치료중심의 의료패러다임을 예방과 관리를 강화하는 방향으로 전환을 요구한다. 본 논문에서는 부산광역시를 중심으로 지역사회기반 디지털 헬스케어시스템 구축 필요성을 전제로 디지털 헬스케어의 개념과 구체적 발전방향에 대해 논의한다. 디지털 헬스케어는 첨단 정보통신기술과 의료기술의 융합으로 예측적, 예방적, 개인적, 참여적 서비스의 특징을 갖고 있으며 인구구조변화 및 의료복지의 사회적 비용 증가에 대한 사회문제 해결 대안으로 제기되고 있다. 전국 지자체 중 유일하게 부산은 마을건강센터를 동 단위로 운영한다. 마을건강센터는 주민들의 주도적인 건강관리로 질병예방의 데이터 구축이 가능한 최소단위이다. 마을건강센터의 디지털 전환은 기본적인 건강데이터 및 사회적 정보를 활용하여 지역사회 내 예방적 돌봄 체계 축적을 가능하게 한다. 또한 주민 모두 접근 가능한 리빙랩의 주요 장소로 신기술 개발을 위한 테스트베드로 활용 가능하다. 실제로 개발된 제품과 서비스를 효율적으로 사용하기 위한 실증이 필요하다. 마지막으로 마을 간호사와 마을 활동가의 디지털 전환 역량 강화 교육은 보건과 복지가 결합된 융합형 서비스를 실제화할 수 있다.

통합 물류 연계 디지털 플랫폼 구축을 위한 표준 데이터 흐름도 개발 (Development of Standard Data Flow for Building Integrated Logistics Digital Platform)

  • 장지영;이강현;방선호;조희연;신광섭
    • 한국빅데이터학회지
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    • 제7권2호
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    • pp.205-215
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    • 2022
  • 디지털 플랫폼 기반 온라인 유통 시장의 발전은 생활물류 영역에서 급격한 물동량 성장과 다양한 서비스 혁신을 촉진시키고 있다. 융복합 물류 기술개발에 대한 수요가 증가함에 따라 국가 차원에서 물류서비스 혁신을 위한 기술개발을 지원하고 있다. 디지털 플랫폼은 개별 단위의 표준을 개발하여 운영되고 있으며, 국가연구개발 사업에서도 자체 표준을 정의하고 있어 호환성 및 연계성 부족으로 인한 문제를 발생시킬 가능성이 높다. 이러한 문제해결을 위해 생활물류 전체에 걸쳐 개발된 표준 프로세스를 기반으로 시스템과 장비 사이의 데이터 연계를 위한 표준 데이터 흐름도를 정의하였다. 특히, 전체 프로세스에서 공통으로 유지 및 공유되어야 할 데이터, 업무 수행을 위해 연계가 필요한 데이터, 마지막으로 내부 운영 성과를 관리하기 위한 데이터로 구분하여 연계용 데이터를 중심으로 흐름을 정의하였다. 본 연구에서 제안하는 방법을 통해 연구개발 성과의 실제 현장 적용 가능성을 높일 수 있을 것이다.

ISO22301 기반 비지니스 연속성 증대를 위한 효율적인 정보시스템 운영감리 점검항목 설계 (Design of Operation Management Check Items of Efficient Information System for Improvement of Business Continuity based on ISO 22301)

  • 주낙완;김동수;김희완
    • 서비스연구
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    • 제9권2호
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    • pp.31-40
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    • 2019
  • 본 논문은 빅데이터, 사물인터넷, 인공지능 등 정보기술의 발전과 더불어 더욱 중요해진 정보시스템의 비즈니스 연속성 증대를 위한 운영감리 개선에 관하여 연구하였다. 다양한 서비스와 데이터 그리고 산업이 융합되는 4차 산업시대에 도래하고 있는 현재 정보시스템의 운영관리와 감리지침은 기존의 범용적 정보시스템 패턴에 근거해 대응하고 있어 이에 대한 개선이 요구된다. 정해진 시간에 정해진 서비스의 제공이 기업 및 국가의 생존과 연결되고 핵심 요소로 작용하고 있으므로 비즈니스 연속성 관리차원에서 정보시스템의 서비스 중단 피해를 최소화하고 안정된 서비스 수준을 제공하기 위한 운염감리의 최적화된 방향성과 점검항목을 적용하는 연구가 필요하다. 이를 위해 정보시스템의 운영감리에서 제시하는 점검항목을 ISO 22301에서 제공하는 PDCA 단계별 내용과 8대 자원 요구사항을 접목하여 도출하였다. 점검항목의 도출기준에 따라 비즈니스 연속성 증대 관점에서 정보시스템 운영감리의 개선된 점검항목과 검토항목 그리고 운영감리 중 점검해야 할 산출물을 예시로 운영감리 점검항목을 도출하였다. 점검항목으로는 서비스 연속성 관리를 위한 운영감리 개선 점검항목과 성능, 가용성 관리를 위한 운영감리 개선 점검항목으로 구분하여 제안하였다. 제안한 점검항목의 적합성에 대한 IT전문가들의 5점 척도 설문 결과 평균 4.63으로 나타나 적합하다는 결론이 도출되었다.