• 제목/요약/키워드: Control and monitoring software

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견실한 추종 제어를 위한 EHA 시스템의 슬라이딩 모드제어에 관한 연구 (A Study on Sliding Mode Control of EHA System for Robust Control)

  • 박용호;박성환
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제33권1호
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    • pp.71-80
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    • 2009
  • The response characteristics of EHA systems are sensitive to the temperature change of working fluid because the temperature of working fluid causes the variation of system parameters such as effective bulk modulus and viscous friction coefficient. In this paper, a precise position control of EHA system using the adaptive sliding mode control system is suggested. The adapted system parameters such as effective bulk modulus and viscous friction coefficient can be used for monitoring failures in the EHA system which has potential applications in the industrial fields. Not only the accuracy of adapted system parameters but also the improved performance and robustness in a given reference position of the cylinder are verified by computer simulation using AMESim software.

초고속 통신망을 이용한 CSCW 기반 CALS 시스템 개발

  • 배재호;왕지남
    • 정보처리학회지
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    • 제5권1호
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    • pp.62-74
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    • 1998
  • This paper deals with developing a remote & real-time Computer-Aided Logistics Support (CALS) Systems through Information Super-Highway. A prototype of CALS is designed and implemented considering the environment of Information Super Highway. The concept of CSCW based virtual enterprise is discussed in con-nection with the four different activities. development of remote & virtual equipment controller remote-monitoring & inspection real time tracking of logistics information and web-based bidding and delivery system. A real implemented system is demonstrated under the Infor-mation Super-Highway with the corresponding software and hardware configuration.

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열전냉각방식의 범용 CCD 카메라 시스템 개발 II. 소프트웨어 (A DESIGN AND DEVELOPMENT OF MULTI-PURPOSE CCD CAMERA SYSTEM WITH THERMOELECTRIC COOLING II. SOFTWARE)

  • 오세헌;강용우;변용익
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제24권4호
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    • pp.367-378
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    • 2007
  • 천체관측용 고효율 CCD 카메라 시스템과 제어소프트웨어의 독자 개발의 시도로, 우리는 범용 CCD 카메라 시스템을 제작하고, 이를 Linux 운영체제 기반의 PC에서 병렬포트를 이용하여 제어하는 소프트웨어를 개발 완료하였다. 이 소프트웨어는 우리가 개발한 카메라에 장착될 수 있는 KAF-0401E($768\;{\times}\;512$), KAF-1602E($1536\;{\times}\;1024$), KAF-3200E($2184\;{\times}\;1472$) 등 세 가지 모델의 CCD 칩에 대해 모두 사용될 수 있다. 제작된 CCD 카메라를 효율적으로 제어하기 위하여, 개발된 소프트웨어는 CCD를 제어하는 부분과 온도와 셔터를 제어하는 부분의 두가지 구성으로 되어 있다. 이 중, 온도와 셔터의 제어는 CCD 동작과 무관하게 작동될 수 있도록 독립적인 프로세스로 작동되며, 관측 시에는 Linux의 다중 프로세스를 제어하는 소프트웨어를 통하여 통합 제어된다. 개발된 소프트웨어는 CCD 카메라를 수동 혹은 자동으로 구동할 수 있으며, 전천을 탐사하는 자동관측 시스템의 기상 모니터나 일반 천체관측 등에 범용으로 사용할 수 있을 것이다. 시험 결과, KAF-0401E, KAF-1602E, KAF-3200E, 각각의 CCD에 대하여 약 15초, 64초, 134초 정도의 영상 읽기 시간이 소요되었으며, 이는 병렬포트 전송속도의 한계로 인한 것이다. 따라서 보다 넓은 수광영역을 가진 CCD를 사용하기 위해서는 입출력 속도를 높일 필요가 있으며, 이를 위하여 USB 포트를 이용한 제어를 고려하고 있다.

Channel-adaptive Image Compression for Wireless Transmission

  • Lee, Yun-Gu;Lee, Ki-Hoon
    • IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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    • 제6권4호
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    • pp.276-280
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    • 2017
  • This paper presents computationally efficient image compression for wireless transmission of high-definition video, to adaptively utilize available channel bandwidth and improve image quality. The method indirectly predicts an unknown available channel bandwidth by monitoring encoder buffer status, and adaptively controls a quantization parameter to fully utilize the bandwidth. Experimental results show that the proposed method is robust to variations in channel bandwidth.

웹기반 화상 감시 시스템의 구현 (An Implementation of Image Security System Based on Web)

  • 박영석;조평기
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제1권1호
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    • pp.74-81
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    • 2000
  • 기존의 전용선을 사용하는 화상 감시 시스템의 문제점을 해결하기 위해 인터넷을 이용한 3계층 웹기반 화상 감시 모델을 제안하고 시스템으로 구현하였다. 개발된 시스템은 3계층 웹기반 분산제어 모델을 채택함으로써 기존의 중앙 집중제어 방식의 시스템 안정성 문제를 해결하였고, 원격 웹브라우저에서 그룹으로 등록된 복수의 화상 감시 싸이트(Site)를 인터넷을 통해 원격제어 및 자동감시가 가능하다. 또한 자바 가상 기계(Java Virtual Machine) 코드와 가상 인스트루먼트(Virtual Instrument) 개념에 의한 운용 소프트웨어 설계로 다양한 종류의 컴퓨터와 OS에서도 운용이 가능하다. 또한 인터넷을 통한 네트워크 구성이므로 별도의 네트워크 구축비용이 들지 않으며, 웹서버를 사용한 운용 소프트웨어의 배포 및 보수 유지가 이루어지므로 소프트웨어 갱신 등에 따른 관리의 효율성을 크게 개선 할 수 있다.

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비동기 분산제어국 사이트 다이버시티 구현 (Site Diversity for Asynchronous Mini Hub)

  • 신강욱;홍성택;이동근;최광묵
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2661-2663
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    • 2005
  • To construct the stable back-up system between mini-hubs, we propose the plan of site diversity of asynchronous mini-hub by monitoring outlink carriers and error data. In this paper, we made hardware and software to control mini-hub system for site diversity back-up by switching SDBS equipment through communication between master mini-hub and slave mini-hub.

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자동 선삭 셀에 적합한 인프로세스 측정/ 검사 시스템 (In-process calibration system suitable for unattended turning cells)

  • 김선호;김선호
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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    • pp.804-808
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    • 1991
  • In a transfer line with mass production capability, calibration systems are included in the process as a separate dedicated station. However, this method is not appropriate in an unattended FMC with flexibility. As the FMC produces vesatile parts with small batch sizes, more flexible calibration systems are required. In this paper, a calibration/inspection system suitable for an unattended turning cell is introduced. The system has functions of dimension calibration of parts by touch probes, tool wear compensation, and quality monitoring of parts. Furthermore, characteristics of errors in the system are identified and corresponding compensation methodology is suggested. An operation software was developed for efficient use of the system.

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Development of a Data Acquisition System for the Testing and Verification of Electrical Power Quality Meters

  • Simic, Milan;Denic, Dragan;Zivanovic, Dragan;Taskovski, Dimitar;Dimcev, Vladimir
    • Journal of Power Electronics
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    • 제12권5호
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    • pp.813-820
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    • 2012
  • This paper presents the development of a software supported acquisition system for metrological verification and testing of the equipment for monitoring and analysis of the basic electrical power quality parameters. The described procedure consists of two functionally connected segments. The first segment involves generation of the reference three-phase voltage signals, including the possibility of simulation of the various power quality disturbances, typical for electrical power distribution networks. The second part of this procedure includes the real-time recording of power quality disturbances in three-phase distribution networks. The procedure is functionally supported by the virtual instrumentation concept, including a software application developed in LabVIEW environment and data acquisition boards NI 6713 and NI 9215A. The software support of this system performs graphical presentation of the previously generated and recorded signal waveforms. A number of the control functions and buttons, implemented on the virtual instrument front panels, are provided to adjust the basic signal acquisition, generation and recording parameters.

Modeling and Simulation for Level & Flow Control System Using Microcontroller

  • Unhavanich, Sumalee;Dumawipata, Teerasilapa;Tangsrirat, Worapong
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.86.5-86
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    • 2001
  • This work describes a design and implementation of the level & flow rate control system by using a single-chip microcontroller. The proposed model system is designed based on the use of the single-chip microcontroller 8031 with the EPROM emulator for programming the computer software. The microcontroller reaches the input level and flow signals from the level sensor and the turbine flowmeter, respectively, via the signal conditioning circuits and A/D converters in order to calculate the control signal. Moreover, the status of the process variable can easily be set up and controlled by program monitoring through the emulator, and can be graphically displayed on the computer screen. Experiment results were carried out which can be ...

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환자 맞춤형 전자기장 요실금 치료 시스템 개발 (Development of Individually Adapted Electromagnetic Therapy System in Incontinence)

  • 노시철;강규홍;이정석;민권식;권장우;최흥호
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제45권4호
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    • pp.51-59
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    • 2008
  • 요실금은 자신의 의지와는 무관하게 소변이 나오는 배뇨이상으로 삶의 질을 떨어뜨리는 대표적인 여성 질환이다. 치료방법 중 자기장을 이용한 치료는 자발적인 운동을 요구하지 않고, 수치심을 유발하지 않으며, 감염의 위험이 없기 때문에 가장 높은 발전 가능성을 가지고 있다. 하지만 획일화된 치료 프로토콜, 환자 의존적 치료방법, 환자 상태 평가 부재 등의 개선점도 갖고 있다. 이에 본 연구에서는 자기장을 이용하여 골반저근을 자극하고, 치료 중 환자의 상태 변화를 실시간 모니터링하는 시스템을 제안하였다. 또한, 환자의 요실금 정도에 따른 환자 맞춤형 자기장 치료 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 자기장 발생장치, 냉각장치, 치료의자, 맥박 모니터링을 이용한 환자 감시 장치, 제어 소프트웨어로 구성되었으며, 시뮬레이션을 통한 고전력 시스템 설계 과정과 개발 후 성능 평가를 수행하였다. 제어 소프트웨어 개발을 통하여 사용의 편의성과 관리의 편의성을 확보하였으며, 환자의 증상별 치료 프로토콜을 적용하였다. 본 연구를 통하여 개발된 환자 모니터링을 포함한 환자 맞춤형 자기장 치료 시스템은 자기장 치료에서 발생할 수 있는 위험성을 줄이고, 환자의 증상에 맞게 패턴화된 치료법을 제시함으로써 요실금 자기장 치료의 효율성을 높일 수 있고, 전/후 치료를 통하여 환자에게 보다 접근된 치료법이라고 판단되었다. 이러한 결과는 요실금 환자들에게 보다 안전하고 체계적인 치료법을 제공하며, 요실금 자기장 치료 방법의 다양한 연구를 유도할 수 있을 것으로 사료되었다.