본 논문은 최근 항만 터미널 장치장 내 무인 자동화가 빠르게 연구 진행되고 있는 가운데 다양한 자동화 기술들이 제공되고 있다. 우리는 장치장 내 효과적인 작업 효율을 위하여 RFID(Radio Frequency Identification)를 이용한 무인이송장비(YT:Yard Tractor)의 정지위치 인식 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 장치장내에서 YT의 정지하고자 하는 장소에서 RFID의 신호와 LANDMARK를 이용하여 정지한다. 정지 위치 장소에 두 개의 RFID태그를 설치하여 작업영역 및 정지위치를 각각의 태그 정보에 포함시킨다. YT는 정지장소에 도달하면 지정된 작업 영역인지 태그 정보를 통해 확인하고, 확인 후 정지위치정보를 포함하는 태그와 LANDMARK를 통해 정확한 위치에 정지한다.
Ha, Il-Ho;Do, Dae-Man;Hyun, Maeng-Hwan;Choi, Young-Bok
Annual Conference of KIPS
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2011.11a
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pp.1079-1081
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2011
컨테이너터미널 장치장 내 교차로에서 무인 YT(Yard Tractor)간 충돌방지를 위하여 RFID(Radio Frequency Identification) 태그와 ad-hoc 네트워크를 이용한 교차로 충돌방지 알고리즘을 제안한다. 또한 ad-hoc 네트워크 라우팅 프로토콜은 장치장 교차로에서 충돌방지를 위한 YT 간 통신성능을 결정하는 중요한 요소로써, 장치장 교차로 환경과 YT의 이동성을 고려하여 프로토콜을 결정해야 한다. 따라서 RFID 태그를 이용한 YT 위치정보와 AODV(Ad hoc On demand Distance Vector) 방식의 Hello 메시지를 이용해서 충돌방지를 위한 ad-hoc 네트워크 라우팅 프로토콜을 제안한다.
Mahdoudi, Behnam;Sepasgozar, Samad;Hajivandi, Farnaz;Hojjat, Isa
International conference on construction engineering and project management
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2017.10a
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pp.271-280
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2017
Small islands in humid and hot climates have received less attention development due to lack of resources and difficulties for in-situ construction. This paper addresses this problem by presenting a modular system for sustainable construction of a resort hotel in accordance with the international tourism standards, in addition to, minimizing undesirable effects on nature. This has been achieved by review of literature in the scope of off-site construction and identification of the natural geographical features of Herndurabi Island. According to the information acquired, a feasibility study and design practice have been conducted to achieve a reasonable solution to equip Hendurabi Island as a sample with a self-sufficient prefabricate resort hotel. Findings indicate that the volumetric prefabricated modules would be a solution to devising a framework for design and construction in remote regions.
Information systems has been developed and used in various business area, therefore there are abundance of history data (log data) stored, and subsequently, it is required to analyze those log data. Previous studies have been focusing on the discovering of relationship between events and no identification of anomaly instances. Previously, anomaly instances are treated as noise and simply ignored. However, this kind of anomaly instances can occur repeatedly. Hence, a new methodology to detect the anomaly instances is needed. In this paper, we propose a methodology of LAPID (Local Anomaly Process Instance Detection) for discriminating an anomalous process instance from the log data. We specified a distance metric from the activity relation matrix of each instance, and use it to detect API (Anomaly Process Instance). For verifying the suggested methodology, we discovered characteristics of exceptional situations from log data. To demonstrate our proposed methodology, we performed our experiment on real data from a domestic port terminal.
Kim, Byounghoon;Choi, Byungki;Park, Junseok;Park, Sunggun;Ki, Hyeokgeun;Kim, Yooil
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.55
no.1
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pp.37-44
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2018
To understand the dynamic characteristics of the vessel with hydroelastic response, it is very important to estimate the dynamic modal parameters such as mode shapes, natural frequency, and damping ratio. These dynamic modal parameters of full scale ship are a priori unknowns, hence to be estimated directly based upon the full scale measurement data. In this paper, dynamic modal parameters were extracted by signal processing of acceleration and strain data measured from a large container ship whose loading capacity is 9400TEU. The mode shapes of the vibrating hull were identified using the proper orthogonal decomposition and the vibration response of hull was decomposed into its modal magnitudes. Natural frequencies of specific modes were derived via Fourier transform of these modal magnitude. Also, the free decay signal of the vibrating hull was obtained through the random decrement technique and the damping ratio was estimated with accuracy.
The purpose of this study is to assess respirable crystalline silica (RCS) exposure levels in workers who collect and dispose used coal briquette ash (CBA) in sanitation companies that are subcontracted by one medium-sized local government on the collection of municipal household waste (MHW), and to analyze the quartz content in CBA. When the CBA powder that undergone specialized pretreatment in several steps were subjected to mineral identification and quantitative analysis using X-ray diffraction (XRD), it was found that quartz represented 18%, and in addition, mullite, and plagioclase were included. For two CBA collectors, samples were collected by the personal sampling evaluation method. After respirable dust was collected in accordance with the National Institute for Occupational Safety and Health 7500 method, the concentration of quartz was analyzed using XRD. Meanwhile, a portable real-time dust monitor (Sidepak AM520, TSI Inc., USA) was also used to observe the dust exposure level for each time zone and job task. The RCS exposure level of one worker was as high as 0.024 mg/㎥, which was the American Conference of Governmental Industrial Hygienists (ACGIH) Threshold Limit Values (TLV) level. The other worker also exhibited a concentration of 0.013 mg/㎥, which was more than half of TLV. The Sidepak results revealed that the work of collecting CBA and loading it onto a vehicle was hardly exposed to the dust of a significant level. It was found, however, that the work of transferring the collected CBA to a container through a conveyor belt was exposed to a very high average respirable dust concentration of 2.238 mg/㎥. The results of this study confirmed that quartz, which is crystalline silica and a carcinogen, is contained in CBA, one of municipal household waste (MHW), in high concentration. It was also confirmed that workers are exposed to high RCS concentrations while transferring collected CBA into a container. Although each local government in South Korea handles CBA in different ways, it is imperative to investigate the CBA exposure level of sanitation workers and improve their working conditions.
In recent years, the pileup of world ports is deepening as time goes by due to China effect and continuous increase of world trade volume. The shipping companies try to reduce their shipping cost by using mega vessels in the ports. Shipping companies consider most of the ships turnaround time as a critical factor when selecting a calling port for reducing cost. This paper will suggest how we can guarantee terminal QoS like ship waiting time ratio and ship residing time applying RFID(Radio Frequence IDentification) technology, raising up rapidly as a fundamental solution of new growing industry to port information system. Also, lead time of whole port logistics can be decreased for reduction of loading & discharging time and result from productivity improvement of Twin-lift G/C(Gantry Crane} as applying RFID technology to terminal operation. The purpose of this paper suggests that the new business model of U-Port which port QoS can be guaranteed using RFID based RTLS technology.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.6
no.2
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pp.180-185
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2011
The TPMS(Tire Pressure Monitoring System) is an electronic system designed to display the air pressure inside the pneumatic tires and report real-time tire-pressure information to the driver of the vehicle, either via a gange, a pictogram display, or a simple low-pressure warning light. Although the data measured by TPMS sensor is transmitted to internal signal processer in a vehicle through wireless communication, the receiver may suffers from various interferences such as amateur radio station, RFID(Radio-Frequency IDentification) for controlling container, RKE(Remote Keyless Entry) signal, and so on. In this paper, we consider beamforming technology to suppress various high-power interference signals for the TPMS wireless communications. Also, we propose the proper data structure and antenna arrangement for the beamformer inside the vehicle. The performance for the interference suppression is illustrated by computer simulation example.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.51
no.2
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pp.122-129
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2014
Identification of the whipping response out of the combined wave-vibration response of a flexible sea going vessel is one of the most interesting research topic from ship designer's point of view. In order to achieve this goal, a novel methodology based on the wavelet cross-correlation technique was proposed in this paper. The cross-correlation of the wavelet power spectrum averaged across the frequency axis was introduced to check the similarity between the combined wave-vibration response and impulse response. The calculated cross-correlation of the wavelet power spectrum was normalized by the auto-correlation of the each spectrum with zero time lag, eventually providing the cross-correlation coefficient that stays between 0 and 1, precisely indicating the existence of the impulse response buried in the combined wave-vibration response. Additionally, the weight function was introduced while calculating the cross-correlation of the two spectrums in order to filter out the signal of lower frequency so that the accuracy of the similarity check becomes as high as possible. The validity of the proposed methodology was checked through the application to the artificially generated ideal combined wave-vibration signal, together with the more realistic signal obtained by running 3D hydroelasticity program WISH-Flex. The correspondence of the identified whipping instances between the results, one from the proposed method and the other from the calculated slamming modal force, was excellent.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2005.10a
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pp.303-309
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2005
This paper will suggest how can we guarantee terminal QoS like ship waiting time ratio and ship residing time applying RFID(Radio Frequence Identification) technology, raising up rapidly as a fundamental solution of new growing industry, to port information system. Also, lead time of whole port logistics can be decreased for reduction of loading & discharging time resulted from productivity improvement of Twinlift G/C(Gantry Crane) and Y/T(Yard Tract) etc as applying RFID technology to terminal operation. The purpose of this paper is suggesting of new business model of u-Port that port QoS can be guaranteed from mutual agreement of each terminals RFID technology applied and focusing on the implementation plan.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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