Hard disk drive(HDD) consists of a head/slider system which flies over the magnetic disk at an extremely low height. As the density of HDD increases the flying height of the head needs to be decreased. This increases the chance for contact between the slider and the disk. This paper addresses some key issues related to surface failure characteristics of HDD. It is shown that flying behavior of the slider during contact-start-stop cycle can be analyzed based on different regimes of air film lubrication, experimental methods for identifying the underlying mechanisms and improving the reliability of HDD are discussed.
In hard disk drives as the head to disk spacing continues to decrease to facilitate recording densities, slider disk interactions have become much more severe due to direct contact of head and disk surfaces in both start/stop and flying cases. The slider disk interaction in CSS (contact-start-stop) mode is an important source of particle generation and tribocharge build-up. The tribocharge build-up in the slider disk interface can cause ESD (electrostatic discharge) damage. In turn, ESD can cause severe melting damage to MR or GMR heads. The spindle speed of typical hard disk drives has increased in recent years from 5400 rpm to 15000 rpm and even higher speeds are anticipated in the near future. And the increasing disk velocity leads to increasing disk acceleration and this might affect the tribocharging phenomena of the slider/disk interface. We investigated the tribocurrent/voltage build-up generated in HDD, operating at increasing disk accelerations. In addition, we examined the effects with relative humidity conditions and rest time. We found that the tribocurrent/voltage was generated during pico-slider/disk interaction and its level was about $3\sim16pA$ and $0.1\sim0.3V$, respectively. Tribocurrent/voltage build-up was reduced with increasing disk acceleration. Higher humidity conditions $(75\sim80%)$ produced lower levels tribovoltage/current. Therefore, a higher tribocharge is expected at a lower disk acceleration and lower relative humidity condition. Rest time affected the charge build-up at the slider-disk interface. The degree of tribocharge build-up increased with increasing rest time.
Shaking beam을 이용한 초음파 선형모터는 모터 구동부에서 발생하는 타원궤적이 선형 slider 와 마찰이 되어 선형운동을 발생시킨다. 이러한 초음파 선형모터에서 설계변수는 모터의 효율과 추력(thrust force) 등 동특성을 결정한다. 특히 초음파 모터 동작부의 tip 과 선형 slider 의 contact point와 압착은 모터의 속도, 추력 동작 주파수, 효율에 직접적인 영향을 주는 중요한 parameter 로 작용된다. 본 연구에서는 모터와 선형 slider 의 압착과 contact point둥의 설계변수가 초음파 선형 모터의 성능에 주는 영향을 고찰하였다. 모터으구동부와 선형 slider 사이의 압착력 ($10N{\sim}50N$)과 4가지 곡률을 갖는 tip을 설계변수로 취하였다. Tip 의 형태에 따른 곡률과 모터 구동부와 선형 slider 사이의 압착력 변화에 따른 모터의 동작특성이 변화되는 것을 확인할 수 있었다.
In this study, the dynamic flying characteristics of the worn head sliders are investigated theoretically due to the change in head geometry caused by head and disk contact. The film shapes can be approximated as taper- truncated cycloidal-flat film. Two-dimensional time dependent modified Reynolds equation included molecular slip effect are formulated with neglected the roughness effect. The motion of head slider was assumed to have two degree of freedom in this work. Finite difference approximation with Newton Raphson iterative technique and the fourth order Runge-Kutta method were implemented to obtain the transient response of the slider head with various change in head geometry numerically and compared with the transient response of the IBM3380 type head slider. The simulation results show the film shape has affects significantly on the static and dynamic characteristic of slider head in magnetic storage systems.
Most hard disk drives that apply the ramp load/unload technology unload the heads at the outer edge of the disk while the disk is rotating. During the unloading process, slider-disk contacts may occur by lift-off force and rebound of the slider. The main issue of this paper is to prevent the slider-disk contact by changing the state matrix. Because the state matrix is related to the suspension and slider, to change the state matrix means the structural change of the suspension and slider. We investigate influence for variation of the state matrix components and analyze the relation between the state matrix and the suspension/slider.
Particles existing in a hard disk drive are known as a major source of TA(thermal asperity). Researchers have investigated how particles induce the TA phenomena, but have not verified yet the reason why and how particles are generated in a HDD. The objective of this study is to investigate why and how particles are generated, and in what condition, the largest number of particles is generated. The number of particles generated in a HDD was measured over the landing zone after various rest times of slider and during various motions and positions of slider. It is found that the large number of particles was generated when the HDD was turned on after a long rest time of slider and that a few of particles were continuously generated when the slider flied over the disk surface. It is thought that the number of particles generated in a HDD was related to the rest time of slider because the rest time of slider increased stiction, and that there were intermittent contacts between the slider and the disk surface when the slider flied over the disk surface.
Acoustic emission(AE) signal has been widely utilized to monitor the interaction at the head/disk interface. In this work the relationship between the AE signal and the state of contact between the slider and the disk is presented. Results of the FFT(Fast Fourier Transform) analyses of the AE signal could be used to better understand the interfacial interaction. Also, it was found that wear particles affect the AE signal. Therefore, the signal can be used to monitor the wear particle presence at the interface.
Acoustic emission(AE) signal has been widely utilized to monitor the interaction at the head/disk interface. In this work the relationship between the AE signal and the state of contact between the slider and the disk is presented. Results of the FFT analyses of the AE signal could be used to better understand the interfacial interaction. Also, it was found that wear particles affect the AE signal. Therefore, the signal can be used to monitor the wear particle presence at the interface.
The HDD (hard disk drive) using Load/Unload (L/UL) technology includes the benefits which are increased areal density, reduced power consumption and improved shock resistance than those of contact-start-stop (CSS). Dynamic L/UL has been widely used in portable hard disk drive and will become the key technology for developing the small form factor hard disk drive. The main design objectives of the L/UL mechanisms are no slider-disk contact or no media damage even with contact during L/UL, and a smooth and short unloading process. In this paper, we focus on lift-off force, pitch static attitude (PSA), roll static attitude (RSA) and dimple point. The "lift-off" force, defined as the minimum air bearing force, is another very important indicator of unloading performance. A large amplitude of lift-off force increases the ramp force, the unloading time, the slider oscillation and contact-possibility. PSA and RSA are also very important parameters in L/UL system and stability of slider is mainly determined by PSA and RSA. Dimple point by PSA and RSA is also important indicator. Therefore we find the optimal dimple point of SFF HDD suspension for improving the unloading performance.
Pantograph of the electric train is the important part receiving current by adhereing contact wire. Wearing rate of pantograph or contact wire is changed by the type of pantograph and material of adhering part. In special, the weather influences the relative wearing rate and wearing type of pantograph Slider and Contact wire with steep wearing in arc and life cycle of pantograph slider. Presently, the weather causes side-wearing and over-wearing of pantograph slide installed in electric train. So it is difficult to manage and operate the electric train. Although the quality of slide using in line4 vehicle was finished the test in line 2 vehicle experimentally, it has to apply after pantograph is installed in some electric trains and check the influence in it and contact wire. It is because line4 section is very different from line2 section. Experimental application is the sequence to certify the safety and abrasion resistance importantly by enlarging experimental application with increase of the experimental electric train. The lenth of line4 in Seoul Metro is 71.5[km]. It is long section. The line is mixed DC 1,500[V] section and AC 25,000[V] section. It has underground section of 41.5[km] and ground section of 30[km]. Ground section is about 42% and receives much influence in the rain during the rainy season. After experimental application we found that this pantograph slide has twice as much abrasion resistance despite a little deviation and found the occurrence probability of arc and side-wearing is decreased considerably.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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