This paper presents linear algebraic equations in the form of recursive formula to compute elastokinematic characteristics of a suspension system. Conventional methods of elastokinematic analysis are based on nonlinear kinematic constrant equations and force equilibrium equations for constrained mechanical systems, which require complicated and time-consuming implicit computing methods to obtain the solution. The proposed linearized elastokinematic equations in the form of recursive formula are derived based on the assumption that the displacements of elastokinematic behavior of a constrained mechanical system under external forces are very small. The equations can be easily computerized in codes, and have the advantage of sharing the input data of existing general multi body dynamic analysis codes. The equations can be applied to any form of suspension once the type of kinematic joints and elastic components are identified. The validity of the method has been proved through the comparison of the results from established elastokinematic analysis software. Error estimation and analysis due to piecewise linear assumption are also discussed.
It is very important to have a satisfactory measurement system, since it is useless to try to improve the manufacturing process without an adequate measurement system. Therefore, evaluation of the measurement system is the first step for the quality improvement of the manufacturing process. To estimate the measurement error we must conduct a controlled gage repeatability and reproducibility(gage R&R) study. Many manufacturers use a gage or instrument to measure multiple dimensions for the overall quality of the manufactured parts. In this case, it is necessary to estimate the gage R&R for multiple dimensions. When a gage measures a large number of dimensions of a part, it is very time-consuming and costly to measure all the dimensions. In this paper we propose the use of the principal component analysis method to identify a few principal components out of the original multivariate measurement capability to explain most of the measurement system variation pattern.
In this study, we design a scheduling system for painting shop, called HYPOS(Hyundai heavy industry Painting shop Operating System) and develop a system implementing the design. The painting shop operations are currently scheduled manually by experts. Manual scheduling is a serious time consuming job and generally can not guarantee a full optimality. Building a traditional heuristic scheduling system lot this problem, however, is not promising because there are various kinds of constraints to be satisfied including space allocation of shipbuilding blocks in a painting cell. We, therefore, adopt a spatial scheduling approach and develop scheduling algorithms based on field-oriented scheduling heuristics and computational geometry. And we show that the algorithms can successfully be applied to the painting shop scheduling problem.
A hierarchical motion control system for animation of 3D human character is implemented using the motion database in realtime. The proposed motion control system consists of coordination controller for gait timing and balancing of walking motion, joint servo controller for realistic limb movement, and motion database for goal-directed character animation which makes time-consuming animation relatively easy task. As one example among the various applications of the proposed motion control system. We present a simple virtual reality system in which the motion control system plays a central role in generating realistic motion of virtual human character.
Genetic Algorithm(GA) is a method of approaching optimization problems by modeling and simulating the biological evolution. GA needs large time-consuming, so ti had better do on a parallel computer architecture. Our proposed system has a VLSI-oriented interconnection network, which is constructed from a viewpoint of fractal geometry, so that self-similarity is considered in its configuration. The approach to Parallel Genetic Algorithm(PGA) on our proposed system is explained, and then, we construct the classifier system such that the set of samples is classified into weveral classes based on the features of each sample. In the process of designing the classifier system, We have applied PGA to the Traveling Salesman Problem and classified the sample set in the Euclidean space into several categories with a measure of the distance.
In the event of a medical conflict in South Korea, civil lawsuits can be very complicated, time-consuming, and costly. Under the Medical Conflict Conciliation Act, the mediation system has expanded its function to coordinate disputes between individuals and medical institutions in a more efficient manner prior to litigation. Currently, conflict mediation organizations and legal systems are established in each sector, and the Healthcare Dispute Settlement Commission will also play an important role in the public sector. In this study, the characteristics of the evaluation system of the Korea Institute of Medical Conflict Arbitration are examined; and, by looking at the case of medical examinations, it is proposed to show the mediation system and the manner and role of the examinations. Medical expertise is a very important area of the qualitative standards and expertise of participants because the participants must play a role in medical consultation and appraisal in connection with medical experts.
Although laser interferometer is widely accepted as a tool for measurement of motion accuracy the set-up procedure is time-consuming because of the strict requirement on alignment between laser head and optic units. This paper presents a 4-axis auto-aligning system which is useful for easy set-up of laser interferometer so as to evaluate precision of a 2-axis feeding system. This paper proposes two ideas for alignment in laser interferometer set-up: one is use of mirror and retroreflectors. and the other is taking advantage of the pre-defined movement and peculiar characteristic of retroreflecotrs. The pros and cons of the two methods are discussed. Illustrative experimental results are presented in which the developed system is applied to a XY table.
According to the recent trends in the construction business have been actively booming both overseas plant orders and high-rise buildings orders. In addition high-rise building projects have being promoted or is actually under construction in Korea. Frame structure review which is the most consuming period on high-rise building is essential on that project. In this study looks for the currently form system and compares to those large system used in high-rise buildings.
Dispute plays a key role in maintaining the desirable performance of trade transaction. In an effort to stay competitive in a global marketplace, the Korean companies need to become more aware of alternatives to costly and time-consuming litigation. Korean companies, therefore, should be more concerned with ADR(Alternative Dispute Resolution) system and should utilize ADR to settle their disputes effectively and efficiently. ADR encompasses all process of dispute resolution as a substitute for the traditional litigation. Generally, three kinds of ADR are available in Korea: Negotiation, mediation, and arbitration. This article investigates reasons why ADR isn't used well in Korea and suggests ways how ADR can work best in international trade disputes. To expand ADR system in international trade disputes, it is very important for both the company and the scholar to recognize the concept and usefulness of ADR system. The Korean Commercial Arbitration Board also must help both Korean companies and scholars recognize the mechanism of dispute resolution and utilize ADR system in international trade disputes.
A satellite RF communication link is analyzed based on a simple fundamental equations by systematic approach in this paper. The number of variables related to a design and analysis of satellite RF link is often a dozen or more, thus it is a tedious and time-consuming task. With the given input data, the important parameters are calculated step by step and three communication characteristics such as communication channel capacity, carrier-to-noise ratio(CNR) at the satellite and ground station are analyzed. It gives very useful information to the system engineers for designing and analyzing the overall satellite communication system in the conceptual design phase.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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