Communications for Statistical Applications and Methods
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v.4
no.3
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pp.693-705
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1997
Some new methods of constructing balanced ternary design which satisfies nestedness are presented. And its applications are also discussed and illustrated.
Nowadays, a region is mainly constructed by a variety of subjects intentionally. Therefore, it is needed to consider the concept of the region reflecting the standpoint of various related subjects pertinently to understand today's region. Subjectivities, differences, and power relations are representative elements which play important roles in the process of constructing the region. And the inclusive concept of these elements is the tenn of 'regional identity'. The regional identity is constructed through the process of institutionalization, and this process of building identity is the process of constructing the region. The local newspaper is a representative one of the various factors influencing the process of institutionalization and serves as an important clue in understanding the process of constructing the region in Korea. In this point of view, this study also analyzes the standpoint and influence of the various institutions operating in the process of constructing the region through the articles in Hong-Seong Times. According to this study, institutionalization process have proceeded very actively in Nae-po region. But it is likely that institutionalization process have not reached to the stage of constructing region.
Korean local governments attempt to propose various ideas for regional development, and Korean central government give support to balanced regional development. Construction tourist destination is the most important item in regional development policy of Korean central government. Because, tourism leads to human and material exchange. tourism contents is more concerned. The purpose of this paper will be to provide the suggestion for constructing tourist destination. To accomplish this, contents of attractive tourist destination was analysed through Japanese case study of constructing tourist destination.
An index fund is a collective investment scheme that aims to replicate the movements of an index of a specific financial market regardless of market conditions. An index fund is a popular investment alternative because it is much cheaper to run than an active fund and it performs better than actively managed funds. This paper illustrates the usefulness of wavelet analysis in constructing an index fund. The wavelet analysis can decompose the time series data in frequency domain as well as in time domain. The major findings of this paper are as follows. First, the beta coefficient that represents the systematic risk has the scale dependent property. This result can provide important information to the investors with various investment time frequency. Investors can use the betas corresponding to their investment frequencies among the various scale betas estimated by wavelet analysis. Second, we can find the usefulness of wavelet analysis in constructing index fund because the wavelet technique gives less tracking error(difference between the index performance and the index fund performance) than the traditional constructing techniques. The result of this study implies that the wavelet techniques can be an important analytic method to the other financial markets such as option market, futures market, bond markets and currency market.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.17
no.2
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pp.29-36
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1980
This paper presents a method for constructing multiple- valued switching functions based on Galois fields. First the constructing Inethod for single- variable switching functions is developers and the results are extended to multiple- variable functions. The fundalnental Inathelnatical properties used in this paper are. (1) The sum of all elements over CF of is zero. (2) The Product of nonzero elements over GF(N) is equal to e1 for Neven, and e1( ) for N odd. With these properties, a relatlvely simple constructing method is developed, and a process for determining the coefficients of the expanded forms of switching functions is also obtained without successive multiplication of the polynomials. Some examples are given to illustrate the method.
This paper present a current predicting control method for PMSM (permanent magnet synchronous motor) to improve the tracking performance of stator current, which regards the current vector as the control target. Solving the model state equation in the static frame (α-β frame), the dynamic change of current vector will be gained as three independent terms. These change terms, which contain the prediction of current vector, are discretized and simplified by Taylor series expansion and used to get the voltage vector as the predictive control quantity. SVPWM will transform the control voltage to the switching signal of inverter, which is newly deduced for the current vector. Simulation and experiment results are given to testy and verify the performance of this method.
Constructing the influence lines of forces of statically indeterminate structures is a traditional issue in structural engineering and mechanics. However, the existing kinematic method for establishing these force influence lines is an indirect or mixed approach by combining the force method with the theorem of reciprocal displacements, which is yet inconsistent with the kinematic method for statically determinate structure. This paper proposes the direct kinematic method in conjunction with the load-displacement differential relation for exactly constructing influence lines of reaction and internal forces of indeterminate structures. Firstly, through applying the principle of virtual displacement, the formula for influence lines of reaction and internal forces of indeterminate structure via direct kinematic method is derived based on the released structure. Then, a computational approach with a clear concept and unified procedure as well as wide applicability based on the load-displacement differential relation of beam is suggested to achieve conveniently the closed-form expression of force influence lines, and exactly draw them. Finally, three representative examples for constructing force influence lines of statically indeterminate beams and frame illustrate the superiority of the proposed method.
Byeonggi Yu;Junyoung Lee;Sang hyun Park;Maolin Jin
The Journal of Korea Robotics Society
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v.18
no.1
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pp.37-47
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2023
This paper introduced how to construct Denavit-Hartenberg (DH) parameters from the Unified Robot Description Format (URDF). URDF is convenient for describing a robot even though the robot is very complex. On the other hand, DH convention is not an easy notation for many novices who want to describe a robot. Therefore, most vendors provide URDF and users prefer to use URDF to describe a robot. However, some controllers or algorithms are based on DH parameters to perform kinematics, dynamics, control, etc. To connect URDF and DH parameters, we present a three-step approach to construct DH parameters from URDF. The first step is to define the joint axis for constructing DH parameters. The second step is constructing DH parameters to define joint character. The final step is constructing DH parameters to define the coordinate frame of the child link. This approach is based on intuitive vector calculation and guarantees the uniqueness of DH parameters. To verify our approach, we applied our approach to a simple one-link robot, a manipulator with 6 DOF, and a quadruped robot with 3 DOF per leg. We verified that our approach worked well based on forward kinematic results.
Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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autumn
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pp.164-170
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2003
This paper is to evaluate the informational direction, current situations and ERP establishment concerning constructing industry, to present the right directions, implemented cases for implementing constructional ERP, also to suggest the effect, influence, problems and shootings in constructional ERP arena. The constructing industries in korea are facing great turning point because of the huge corruptions currently happened and forcing to open the market in 1997. Attempting to establish Computer Integrated construction system (ERP) by breaking down constructing cost, improving quality, operating rapid and effective construction to enhance productivity, it is hard to achieve the goal with only inter-contractor's establishment. Constructing industries are integrated ones, consisted of many organizations for instance ordering agencies, contractors, subcontractors, material vendors, etc. and use various information formats such as texts, graphics, drawings. I dare suggest that implementation of constructional CALS including EDI/EC, GIS is tile only solution to control the information systematically generated in whole stages from planing, designing, constructing through maintenance, and to supply or switch the information.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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