• Title/Summary/Keyword: Conflicts Control

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유아교육용 로봇에 대한 유아의 인식 및 유아-로봇 간 상호작용의 특성 (Young Children's Perception of Intelligent Service Robots and Child-Robot Interactions)

  • 윤현민;현은자
    • 아동학회지
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    • 제33권1호
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    • pp.237-259
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    • 2012
  • The purpose of this study is to examine how children perceived the use of intelligent service robots in early childhood education and identifying the characteristics of the interaction between the children concerned and the robots. The subjects of this study were 49 kindergarten students from Girin Kindergarten in Gyeonggi-do. The results of this study suggested that the children personalized the robot and recognized it as their friend, regardless of their ages. In the interactions between the children and the robot, the children engaged in physical contact with the robot and occasionally tried to control its functions. In the child-robot interaction, the children searched their favorite functions and used them repeatedly, but also lost interest in those repeated functions. Regardless of their interest levels, however, the attendance or portfolio organization functions. With regard to the interaction between peers, there were frequent quarrels regarding the use of the robot at first, but these conflicts were resolved by the intervention of peers or teachers, and the children who were familiar with the use of the robot helped their friends; this was viewed as constituting cooperative behavior. Children usually used the robot with their friends. The robot was a medium for children to find new friends. Peer group activities were explored and new friendships were created as a result of the use of the robot.

보건교사의 응급간호 경험과 지원요구 (The Emergency Care Experience and Demand for Support of School Nurse)

  • 윤재희;이인숙
    • 지역사회간호학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.182-195
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    • 2017
  • Purpose: This study explores school nurses' emergency care experiences and their needs for systemic institutional support. Methods: Data were collected in 2016 from the interviews with five focus groups comprising thirty school nurses. Qualitative content analysis was then performed using the collected data. Results: The study found that school nurses were vulnerable to over-reaction in uncertain situations as the school's sole health service provider. The study's findings are divided into ten categories. 1) Major obstacles to overcome as the sole health service provider, 2) Assessing an uncertain situation and making appropriate decisions, 3) Providing limited first aid while maintaining control over the situation, 4) Referring or transferring a student to a hospital that creates tensions and raises cost, 5) Becoming an advocate for information disclosure and treatment, 6) Ensuring follow-up actions and proper transfer of responsibility, 7) Making preparations for future emergency, 8) Responding to conflicts arising from over-reaction as a safeguard and professional expertise, 9) Need for the development of standardized manual for school emergency care, 10) Need for practical case-based training. Conclusion: The findings of this study should contribute to the development of the programs aimed at improving school emergency care and the professional competence of school nurse.

순환적 순위 알고리즘을 이용한 단일형 버퍼형태의 ATM스위치 (Single Buffer types of ATM Switches based on Circulated Priority Algorithm)

  • 박병수;조태경
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제5권5호
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    • pp.429-432
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    • 2004
  • 본 논문은 단일형태의 버퍼 구조로 물리적인 단일 큐의 시퀀서 갖고 논리적으로 다중 큐의 형태로 구성된 ATM스위치를 제안한다. 제안된 스위치는 순환적 순위 알고리즘이 적용되도록 하드웨어로 구현된 ATM 셀의 출력 포트에 따라 ATM 셀이 정렬되도록 프로시져를 수행시킨다. 이 구조는 물리적으로 단일 버퍼를 갖지만 논리적으로는 순환적으로 순위를 결정하여 출력포트에서의 상충을 최대한 억제하도록 설계된 다중 큐의 기능을 하고 있다. 향후 이러한 형태의 구조는 다양한 구조의 라우팅을 위한 스위치로 응용되고, 시스템 구성의 확장성에 있어서도 큰 장점을 지니고 있어, 전송 효율적인 면에서도 훌륭한 구조로 평가된다.

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저비용 센서 기반의 확장 가능한 자동 운반 시스템 (Cost-effective Sensor-based Scalable Automated Conveyance System)

  • 김준식;정우순;이형규
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제26권1호
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    • pp.31-40
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    • 2021
  • 무인 차량 기술의 주된 초점은 차량이 목적지에 도달할 때까지 운전자의 개입 없이 다양한 센서에서 얻은 정보로 차량의 방향과 속도를 제어하는 것이다. 본 논문에서는 물류창고 혹은 공장과 같이 차량의 이동 범위가 제한된 환경 내에서 저비용 센서들을 활용한 무인 운반 시스템을 개발하는 데 초점을 둔다. 또한, 실내 위치 정보를 나타내는 수단으로 RFID 시스템을 채택하였으며, 경로 수정 및 확장 가능한 자동 운송 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 무인 운송에 사용되는 차량의 수와 동시에 이동하는 차량 간의 충돌이나 교착 상태가 없도록 차량의 효율적인 제어 메커니즘을 포함하고 있으며, 프로토타입 시스템을 구현하여 제안된 시스템의 효율성과 기능을 성공적으로 검증한다.

차량 전장품의 R&D 프로세스 통합 연구: 신제품 개발 프로세스 (A Study of R&D Process Integration in Automotive E/E Systems: New Product Development Process)

  • 주백수;서민석
    • 기술혁신연구
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    • 제23권3호
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    • pp.287-316
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    • 2015
  • 차량산업의 기술 패러다임이 소비자의 편의 및 안전기능의 증가와 기술융합(Convergence)과 더불어 소프트웨어가 핵심적 역할을 하는 시스템기반의 융합 아키텍처 형태로 진화하고 있다. 이처럼 소프트웨어가 핵심 혁신요소로 대두되는 환경에 따라 R&D 개발 프로세스를 기계, 품질, 소프트웨어 등 이질적 프로세스를 통합하려는 시도가 있어왔지만, 실제 산업현장에서는 각각의 개발 프로세스가 개별적으로 운영되고 있어 이러한 혼란을 방지하기 위한 실용적 통합 R&D 프로세스의 개발이 요구되고 있다. 본 연구에서는 프로세스 통합관련 기존 연구를 토대로 주요한 프로세스 통합 요건들을 분석하고, 실제 차량 산업현장의 문제점 조사 및 분석을 통해 차량 전장품에 적합한 R&D 프로세스의 통합 모형 및 통합 프로세스를 제시하였다. 특히, 부품 단계에서부터 완성차 단계까지 연결된 통합 프로세스를 개발하기 위하여 실제 산업계의 완성차와 전장품 업체에서 적용하고 있는 개별 프로세스의 장단점을 비교 분석하였고, 전장품의 구성요소인 시스템, 소프트웨어, 하드웨어 등 분야별 프로세스의 상관관계 연구를 통해 수행하였다. 마지막으로 본 연구에서 제시한 통합 프로세스 모델은 현재 일부 전장품 업체에 적용되고 있으며, 모델 개선을 위한 모니터링을 진행하고 있다.

민상사(民商事) 중재제도(仲裁制度)를 전제(前提)로 한 형사중재제도(刑事仲裁制度)의 도입방안(導入方案) (The introduction of a criminal case arbitration on premise the civil and commercial arbitration)

  • 남선모
    • 한국중재학회지:중재연구
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    • 제19권3호
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    • pp.93-119
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    • 2009
  • Nowadays the number of crimes is increasing rapidly and society is getting more and more dangerous. Recently the criminal aspect of our society, the intelligence, diversity, localized area, as well as for the crime victims also difficult to predict the damage recovery is not easy to change their level of pain and are also serious. This phenomenon is increasingly expected to intensify, the proper response is a factory. The more so if the victim of murder. The criminal mediation working on the operational adjustments Borrower payment, Construction charges, investments and financial transactions due to interpersonal conflicts that occurred as a fraud, embezzlement, breach of trust property crimes such accused, individuals between the defamatory, offensive, encroachment, violating intellectual property rights and private Disputes about the complaint case and other criminal disputes submitted to mediation to resolve it deems relevant to the case who are accused. But the core of a detective control adjustment, adjust the members' representative to the region, including front-line player or a lawyer appointed by the attorney general at this time by becoming parties to this negative view may be ahead. Some scholars are criticizing the current criminal justice system for the absence of proper care for the criminal victims, as an alternative to the traditional criminal justice system. The introduction of the summary trial and related legal cases, the command structure, compensation system, crime victims' structural system can be seen as more classify, crime subject to victim's complaint, By case with a criminal misdemeanor in addition to disagree not punish criminal, minor offense destination, traffic offenders, regular property crime, credit card theft, intellectual property rights violators can be seen due to more categories can try. They sued in law enforcement, Prosecution case has been received and if any one party to the criminal detective Arbitration request arbitration by the parties can agree to immediately contact must be referred to arbitration within 15 days of when the arbitration case will be dismissed. These kinds of early results of the case related to, lawyers are involved directly in the arbitration shall be excluded. Arbitration system is the introduction of criminal justice agencies working to help resolve conflicts caused by adjustment problems will be able to. This article does not argue that we should stick to the traditional justice system as a whole. Instead it argues that the restrictive role of the traditional justice is to be preserved.

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공사 중 발생하는 소음.진동 저감을 위한 설계단계 체크리스트 (Checklist of Design Phase for Reducing the Noise and Vibration occurring in Construction)

  • 오경택;안정민;정재수;정인수;이찬식
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제11권3호
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    • pp.55-63
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    • 2010
  • 건설과정에서 발생하는 소음 진동에 대한 민원은 꾸준히 증가하고 있지만 공사 중 발생하는 소음 진동은 대부분 시공단계에서만 관리되고 있다. 이는 시공단계에서 발생하는 소음 진동 관리의 한계라고 판단되며, 공사 중 발생하는 소음 진동을 저감하기 위해 설계단계에서의 관리가 필요하다는 것을 의미한다. 본 논문의 목적은 공사 중 발생하는 소음 진동 관리의 효율성을 높이기 위해 설계단계에서 고려할 수 있는 공사 중 발생하는 소음 진동의 관리항목을 제시하고 이를 설계자가 직접 평가할 수 있는 평가시트와 관리 항목의 이해를 돕기 위한 매뉴얼을 개발하는 것이다. 이를 위해 기존 연구문헌을 검토 분석하여 설계단계에서 고려해야 할 공사 중 소음 진동의 관리항목을 식별하였고, 항목의 적정성을 검증하기 위해 환경전문가와 면담을 실시하여 9개 항목을 확정하였다. 항목간의 중요도 산정과 우선순위 식별을 위해 AHP(Analytic Hierarchy Process)기법을 적용하였다. 그 결과 설계단계에서 공사 중 발생하는 소음 진동을 관리하는데 가장 효율적인 항목들은 저소음 저진동 공법선정, 발파공사에 의한 소음 진동 저감방안, 소음 진동방지시설 설치 및 배치계획 순으로 나타났다. 본 연구의 성과는 공사 중 발생하는 소음 진동을 효율적으로 관리하여 환경분쟁 및 민원을 사전에 예방하고, 성공적인 건설사업을 위해 유익하게 활용될 것으로 기대된다.

Disentangling Trade Effects of the Korea - China FTA: Trade Liberalization or Political Conflicts?

  • HuiHui Yin;Juyoung Cheong
    • Journal of Korea Trade
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    • 제27권3호
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    • pp.21-42
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    • 2023
  • Purpose - This paper investigates the trade effect of the Korea-China Free Trade Agreement (KCFTA) which coincides with political conflicts between the two countries due to the deployment of the Terminal High Altitude Area Defense (THAAD) in Korea. The two events occurred in the same year and both are likely to affect trade between two countries but in opposite directions. Therefore, it is crucial to distinguish between the trade effects from the KCFTA event and those from the THAAD event to evaluate the true FTA effects. However, this would be difficult when using only annual data. Accordingly, ex post studies to examine the trade effects of KCFTA are lacking in trustworthiness while many ex ante studies that conjecture the positive trade effects neglect the THAAD deployment impact. This paper aims to fill that gap. Design/methodology - Given that the KCFTA and THAAD events occurred in the same year but in different months, we use the monthly data from 2000 to 2019 of Korea's exports to bracket this period. We employ the difference-in-difference (DID) method within a gravity equation specification that uses hi-dimensional fixed effects to address various endogeneity issues and seasonal effects. We identify the net impact of KCFTA ratification from these two near-simultaneous events to quantify the effects of trade liberalization between these two countries. Findings - After isolating the THAAD effects on trade, the analysis creates a positive and statistically significant coefficient estimate of the KCFTA impact. In contrast, failing to isolate the THAAD effect produced a negative and statistically significant coefficient estimate of the KCFTA impact. Our results indicate that KCFTA independently increased Korea's exports to China by 10.2%, but that this increase was fully mitigated by the THAAD event. Further, our results verify that unobserved heterogeneity and multilateral resistance are technically difficult to account for in those estimations as that rely solely upon annual data, as this type of data are inadequate to control for the potential for endogeneity. Originality/value - This paper is one of the first studies to carefully evaluate the net trade effects of the KCFTA on Korea's largest trading partner while isolating the impact of simultaneously occurred political events that may influence trade in opposing directions. Our findings indicate that the lack of prior evidence of positive trade effects of the KCFTA when using annual data may be attributed to a failure to identify the impact of each event separately. This analysis supports using the correct modeling specification to avoid misleading conclusions when evaluating any important international trade policy.

대체 버전을 이용한 펌 실시간 데이터베이스 동시성 제어 방법 (Alternative Version Concurrency Control Method for firm real-time database systems)

  • 홍동권
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제5권6호
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    • pp.1377-1389
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    • 1998
  • 펌 실시간 데이터베이스 시스템에서 수행되는 펌 실시간 트랜잭션은 트랜잭션이 마감시간을 넘길 경우 그 트랜잭션의 의미가 없어지므로 제한시간을 넘기는 즉시 시스템에서 제거된다. 이러 트랜잭션들을 지원하는 펌 실시간 데이터베이스 시스템에서 데이터베이스의 성능을 향상시키기 위한 여러 가지 방법들이 연구되고 있다. 지금까지 연구된 방법들은 잠금 방식을 사용하거나 또는 낙관적 방식을 사용하고 있다. 그러나 잠금 방식과 낙관적 방법에서 사용되는 방식은 시스템의 부하에 따라서 서로 다른 특성을 보이고 있다. 따라서 본 논문에서는 잠금 방식과 낙관적 방식의 장점만을 채택한 보류된 정지/재개 재시작 방법을 제안하고 이 방법을 동시성 제어에 적용한 대체 버전을 이용한 펌 실시간 동시성 제어 방법을 소개한다. 이 논문에서 제안하는 동시성 제어 방법은 우선 순위에 의한 데이터 접근 충돌이 발생할 경우 트랜잭션의 즉시 재시작 버전과 정지 버전을 동시에 유지함으로써 트랜잭션이 마감시간 안에 수행을 마칠 수 있도록 한다. 끝으로 이 논문에서는 제안하는 알고리즘이 직렬 가능한 스케줄을 생성함을 보이고, 모의실험을 통하여 기존의 방법과 성능을 비교하여 우수성을 증명한다.

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이동 애드 혹 네트워크를 위한 인터넷 프로토콜 주소 자동 설정 기법 (IP Address Auto-configuration for Mobile Ad Hoc Networks)

  • 최낙중;정어진;김동균;최양희
    • 한국통신학회논문지
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    • 제32권3A호
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    • pp.297-309
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    • 2007
  • 우리는 이동 애드 혹 네트워크에서 인터넷 프로토콜을 위한 세 가지의 주소 자동 설정 기법을 소개한다. RADA (Random ADdress Allocation)는 무작위로 IP 주소를 선택하는 방법이고, LiA (Linear Address Allocation)는 최대 IP 주소를 사용하여 순서대로 새로운 주소를 할당하는 방법이다. LiACR (Linear Address Allocation with Collision Resolution)이라고 칭하는 LiA의 확장된 방법은 제어 메시지의 오버헤드를 줄이는 방법을 사용하였다. 짧은 시간동안 다수의 노드들이 네트워크에 들어오게 되면 RADA는 LiA나 LiACR 보다 훨씬 빠르게 주소를 할당할 수 있다. 하지만 RADA는 주소 공간을 비효율적으로 사용하게 된다. 즉, RADA 는 특히 전장이나 위급 상황에서 긴급한 주소 설정이 필요할 경우 유용하다. 반면에 LiA나 LiACR은 네트워크 크기가 크고, 닫힌 형태이며, 관리 제어의 형태로 종속되는 이를테면, 무선 서비스 제공자에 의해 조정되는 애드 혹 네트워크에 더 적합하다.