• 방송공학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.283-292
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• 2018

LDR (low dynamic range) 영상에 비해서 밝기 범위가 크게 늘어난 HDR (high dynamic range) 영상을 촬영할 수 있는 장비와 디스플레이할 수 있는 기기들이 개발되고 있고 영상의 밝기 범위를 효율적으로 변환하는 방법에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 LDR 영상을 HDR 영상으로 효율적으로 변환하기 위해서 guided filter를 사용한 reverse tone mapping 기법을 제안한다. Guided filter를 사용하여 한 장의 LDR 영상으로부터 BEF(brightness enhancement function)을 구한 후에 LDR 영상에서 밝기가 포화된 부분을 효율적으로 복원하여 HDR 영상을 생성하는 기법을 제안한다. 또한 영상이 지나치게 밝거나 어두운 경우 영상 촬영시의 노출 값을 추정하여 보정한 후에 밝기 범위를 변환하는 방법을 이용하여 생성되는 HDR 영상의 화질을 극대화하는 방법을 연구하고 모의 실험 결과로부터 제안하는 기법은 기존의 방법에 비해서 우수한 화질의 HDR 영상을 생성하는 것을 입증한다.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.91-100
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• 2002

본 연구는 웹을 활용한 자기 주도적 학습이 학생들의 학업 성취도 및 학습태도에 미치는 영향을 분석하였다. 연구대상은 전남 순천시 H고등학교 1학년 중 실험집단 33명, 비교집단 33명으로 총 66명을 대상으로 하였다. 실험집단은 자기 주도적 학습방법을 실시하였고, 비교집단은 교사 주도적 학습방법을 실시하였으며, 실험결과는 SPSS 프로그램을 이용하여 분석하였다. 자기 주도적 학습은 교사 주도적 학습보다 학생들의 학업성취도를 향상시키는 것으로 나타났으며, 학업성취도에 있어서는 원리적 지식보다 개념적 지식이 더 많이 향상되었다. 또한 자기 주도적 학습은 교사 주도적 학습보다 학생들의 학습태도를 향상시키는 것으로 나타났다.

• 구강회복응용과학지
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• 제31권1호
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• pp.67-74
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• 2015

컴퓨터 단층영상에 기반한 임플란트의 삼차원 컴퓨터 유도 수술은 임플란트 가이드를 이용함으로써 수술시 정확도와 편의성을 향상시킨다. 본 증례에서는 최근에 개발된 임플란트 가이드를 제작 프로그램을 이용하여 가이드를 설계하고 아크릴릭 레진을 절삭하는 방식으로 제작하여 임상에 적용하였다. 본 프로그램을 이용한 가이드의 설계와 제작시 이로운 점이 있었기에 이를 보고하는 바이다.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.11-17
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• 1999

Example guided inverse kinematics (EGIK)는 기존의 역운동학(inverse kinematics)을 확장, 향상시키는 알고리즘이다. 기존의 역운동학은 모델자체의 redundancy에 기인하여 jerky한 동작을 만들어내는 단점이 있다. EGIK에서는 미리 측정된 동작데이타를 효과적으로 이용하여 이러한 redundancy문제를 해결한다. 이 때 end-effector 위치 차이와 관절각의 차이를 동시에 최소화하기 위해서 비선형 최적화 기술이 사용된다. 우리는 결과로서의 동작이 원래의 동작의 특성을 잘 보존하는 자연스러운 것임을 보인다. EGIK는 기존의 동작 데이타를 이용하여 다관절체의 동작을 생성해내는 효과적인 기술이다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.13-19
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• 2003

유연 생산 시스템(FMS)이나 자동화 창고(AWS) 등에 이용되는 AGV(Automated Guided Vehicle)에 관하여 많은 연구가 진행 중이다. 기존의 AGV는 마그넷 테이프나 전기와이어, RF나 Laser를 가이드라인으로 사용하고 있어 가이드라인 설치와 변경 시 시간과 비용이 많이 드는 단점이 있다. 본 논문에서는 단일 컬러 CCD카메라를 가지고 50mm 황색 컬러테이프를 가이드라인으로 사용하여 주행하는 AGV를 구현하였다. 컬러테이프를 사용하므로 라인설치 및 변경 추가 시 작업 시간이 빠르고 비용이 적게 드는 장점이 있다. 구현한 AGV의 구조와 컬러 특성만을 추출하여 주행용 가이드라인을 탐색하는 영상처리 기법과 AGV주행 결과를 제시하였다.

• 한국광학회지
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• 제22권3호
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• pp.117-121
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• 2011

본 논문에서는 도파모드공진을 이용한 포화흡수체 반사기를 제안하였다. 포화흡수체로는 탄소나노튜브(CNT)를 사용하였다. 제안된 반사기는 CNT의 두께 변화 없이 modulation depth를 키울 수 있다는 장점이 있다. 제안하는 반사기의 fill factor(F)와 CNT의 두께변화에 따른 modulation depth, 대역폭, 포화되었을 때의 최대 반사율의 특징을 알아보았다. 제안된 반사기는 포화에너지를 줄일 수 있다는 장점이 있고, 100~200nm 얇은 CNT박막에서 50배정도 줄어드는 것을 확인 하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.462-467
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• 1993

Even nowadays ships on the sea are important strategic base for aircraft and missiles. Thus we have been studying an unmanned attack system against ships recently. We experienced severa problems when this system was simulated on the computer. In this paper, problems and solutions of an Air-To-Sea Guided Bomb for this system are presented.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.475-480
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• 1990

A design of aeroload simulator is proposed which is used for the dynamic test of guided missile servoactuation system. Since the simulator is linked to the servoactuation system, it is a two-input one-output system. The mathematical model of the aeroload simulator is derived and the root-locus method is applied to design compensator to improve the stability, response speed and accuracy of the system. Computer simulations are done to verify the goodness of the system design.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1993년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.421-423
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• 1993

A real time simulation is an effective tool for use in design, performance evaluation, and testing of the vehicle dynamic system. An alternate approach is to use a computer system designed specifically to provide an integrated simulation environment in which all aspects of hardware-in-the-loop simulation task have been taken into account.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제4권2호
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• pp.138-146
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• 2001

The guided missile carries its own tracking radar to detect its target under noisy environments. The enemy warship uses the anti-missile electric-countermeasure(ECM) technique, such as chaff or decoy, so that the approaching guided missile could not destroy it. In this paper we propose the identification algorithm of a target signal when the enemy warship uses the chaff and decoy to deceive the guided missile. In the proposed scheme the mean square errors(MSE) between the received signals and the reference decoy signal, and between the received signals and the reference chaff signal are calculated. Then, the received signal which results in the maximum MSE is regarded as a warship signal. The performance of the proposed algorithm is verified through the computer simulation.