• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.271-274
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• 2017

통합 ECU를 구현할 시, 구현단계 이전에 어떤 코어를 적용 시킬지를 판단하여 추후 발생할 수 있는 비용, 성능, 소요 시간 등의 문제점을 미리 대비할 수 있는 방안이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 차량 통합ECU에서 싱글코어와 멀티코어 프로세서 중 어떤 프로세서를 적용하는 것이 효율적인 것인지 판단하는 연구를 진행했다. 통합 ECU의 기능이 결정된 경우, 구현이전의 설계 단계에서 기능적 요구 사항들을 고려하여 SW Task를 HW 모델에 적용했을 때의 효과를 분석했다. 분석 된 결과를 토대로 통합 ECU 모델의 싱글 및 멀티 코어 방식에 따른 성능을 비교했다. 본 논문에서 제안한 분석 방안을 적용하면 구현 단계 이전에 통합 ECU에 필요한 프로세서의 성능을 파악할 수 있다. 또한, 통합 ECU 구현 비용 및 개발 소요 시간을 줄일 수 있는 효과를 불러올 수 있을 것으로 예상한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2014.11a
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• pp.703-706
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• 2014

AUOTSAR(Automotive Open system Architecture)는 자동차 ECU(Electronic Control Unit) 에 내장되는 소프트웨어에 대한 표준 구조로서, ECU 소프트웨어의 품질 향상은 물론, 개발 및 관리 비용의 절감에 기여하는 등 많은 장점을 갖는다. AUTOSAR 의 이런 장점 때문에 많은 자동차 회사들이 ECU 소프트웨어에 AUTOSAR 적용을 추진하고 있다. 이에 따라 기존 레거시 ECU 소프트웨어 시스템을 AUTOSAR 표준에 맞는 ECU 소프트웨어 시스템으로 변환하는 방법에 대한 관심도 높아지고 있다. 그 이유는 이미 많은 ECU 레거시 소프트웨어 시스템들이 개발되어 사용되고 있으며, 이들에게는 이미 기능 및 안정성 검증을 위하여 많은 시간과 비용이 투자하여 되어 있다. 따라서 ECU 소프트웨어 시스템에 AUTOSAR 를 적용하는 경우 기존의 레거시 소프트웨어 시스템을 재사용할 수 있으면 생산성 및 품질 면에서 많은 장점을 갖는다. 본 연구에서는 C 언어로 작성된 기존의 ECU 소프트웨어 시스템을 AUTOSAR 플랫폼에서 재사용할 수 있도록 하기 위하여, 기존의 레거시 ECU 소프트웨어 시스템을 AUTOSAR 플랫폼으로 마이그레이션하는 방법에 대하여 연구하였다. 마이그레이션 과정은 크게 두 단계로 나누어 지는데, 이는 레거시 소프트웨어 시스템을 분석하여 마이그레이션이 가능하도록 기능별로 분해하는 것과, 분해된 구성 요소들을 AUTOSAR 플랫폼에 맞는 구조로 재구성하는 과정이다. 본 논문에서는 이중 첫 번째 과정인 레거시 소프트웨어 시스템의 분석 및 기능별 분해 방법을 제시하고자 한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.6
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• pp.2428-2434
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• 2012

This paper describes the control of a solenoid valve of ESC(Electronic Stability Control) with hydraulic modulator in braking system. ESC ECU(Electronic Control Unit) to control the high-frequency control and slope control method was applied, the surge pressure and EMI(electromagnetic interference) reduction characteristics were studied. The stage of ECU output was added the slope shaping function to reduce electromagnetic emission at higher frequencies. Measurements show that this high frequency ECU manages to reduce the surge pressure and electromagnetic emission by the control of solenoid valve. In conclusion, by using the results of this study for the high frequency ECU control, we could expect enhancement of braking system performance.

• Annual Conference of KIPS
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• 2017.04a
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• pp.242-245
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• 2017

기존의 엔진제어기(ECU)는 주요 mapping data(ECU에 대응되는 값)들에 대해서 기밀성과 무결성을 제공하는 보호 기법의 부재로 인해 임의적인 튜닝이 가능하다는 특징이 존재하였다. 이로 인해 자칫 잘못된 튜닝이나 악의적인 조작이 발생할 수 있는 여지가 있으며, 이는 차량 엔진 및 조작의 안정성을 떨어뜨림과 동시에 운전자 및 보행자들의 안전을 위협할 수 있다는 문제가 있다. 이에 본 논문에서는 ECU에 적용되는 Firmware의 주요 mapping data를 안전하게 암호화하는 방식을 제안하며, 이 과정에서는 차량의 식별 및 ECU에 mapping 되는 data의 무결성 검증을 위해 인증서를 사용하는 방식을 제안한다. 본 논문의 제안을 통해 주요 mapping data를 안전하게 보호하는 기술을 통해 차량의 안전성을 유지할 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2012.11a
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• pp.1252-1255
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• 2012

CRDI 디젤엔진을 산업용 엔진에 적용하여 최근 강화된 국내외의 배출가스 규제 조건을 충족시키기 위해 사용자가 연료의 분사시기와 분사량을 조절할 수 있는 CRDI ECU 제어 알고리즘을 개발하였다. CRDI 엔진 제어 ECU의 입력 요소 중 CKP와 CMP 센서를 이용하여 디젤 노킹 및 롱투스를 판별하는 알고리즘을 개발하여 분사시기와 분사량의 조절 시점을 결정하고, 엔진의 이상 유무를 판별할 수 있는 알고리즘을 개발하여 엔진의 밸런스를 조절함으로써 연비 향상 및 유해가스 저감을 효율적으로 개선할 수 있도록 하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.18 no.11
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• pp.39-49
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• 2013

In this paper, security mechanism of internal network(CAN) of vehicle is a very incomplete state and the possibility of external threats as a way to build a test environment that you can easily buy from the market by the vehicle's ECU(Electric Control Unit) to verify and obtain a CAN message. Then, by applying it to ECU of the real car to try to attack is proposed. A recent study, Anyone can see plain-text status of the CAN message in the vehicle. so that in order to verify the information is vulnerable to attack from outside, analyze the data in a vehicle has had a successful attack, but attack to reverse engineering in the stationary state and buying a car should attempt has disadvantages that spatial, financial, and time costs occurs. Found through the car's ECU CAN message is applied to a real car for Potential threats outside of the car to perform an experiment to verify and equipped with a wireless network environment, the experimental results, proposed method through in the car to make sure the attack is possible. As a result, reduce the costs incurred in previous studies and in the information absence state of the car, potential of vehicle's ECU attack looks.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.19 no.6
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• pp.812-828
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• 2010

A fuel injection system using an ECU HILS as an alternate to a vehicle test for the fuel injectors was developed. The throttle position, vehicle speed, engine speed, crank position, cam position, intake air flow, and several other sensor signals that are supplied to the ECU were measured and recorded as a data file for a vehicle driven in the FTP-75 mode in a chassis dynamometer. Electric signals that are equivalent to the sensor signals from the vehicle are reconstructed from the recorded data file using data acquisition boards, microprocessors, and computers. All sensor signals are supplied to the ECU with synchronized timing using a computer program. The findings show that the cost and time of vehicle experiments can be reduced using the ECU HILS system. Moreover, the repeatability of the generation of sensor signals can enhance the accuracy of a range of experiment related to vehicle testing. An ECU scanner that scans the sensor signals that are input to the ECU through a serial port was used to assess the accuracy of the reconstructed signals. The scanning results show good agreement with the reconstructed input signals. Injectors were connected to the ECU HILS system and were driven by the system to measure the quantity of injected fuel.

• Journal of the Korean Institute of Gas
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• v.15 no.6
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• pp.28-33
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• 2011

The purpose of this paper analyzes and studies to improve the failure cases on the computer that one of electronic control elements for engine in liquified petroleum gas vehicle. The first case, it certified the non-starting phenomenon of engine that it's electronic control unit didn't control the fuel for idle speed actuator because of no given action signal in slow-cut solenoid valve. The second case, it knew the bad condition phenomenon of engine and back-fire by the wire melting of ignition coil and firing of transistor being inside ECU. The third case, it certified the action stoping phenomenon of engine and malfunctioning signal for engine ECU because of leakage of current and an excess current by moisture inflowing inside ECU curcuit plate. Therefore, it is thought that will elevate the durability and reliability of engine computer throughout procure of quality.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1997.10a
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• pp.257-260
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• 1997

Bluetooth is the most promising network paradigm which ca open the new area in the information technology. Especially, bluetooth can link all the electrical products and PCs(Personal Computer) to cellular phone or PDA. In this paper, the data from ECU which are gathered by scanner are communicated between tow PCs using the bluethooth modules. The acquired data are ECU's self diagnosis signal and sensor output signal. Self diagnosis signals are very important to check the ECU's state and sensor output signals. Using these data, the possibility of wireless communication with ECU is developed and verified. Protocol stack of bluetooth is L2CAP through HCI and wireless communication software of ECU's signal is developed using VC++ in Windows 98 environment.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.7 no.11
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• pp.912-917
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• 2001

In this study, we define the measuring method of crank angle precisely using an event and perform a study on the hardware structure and software algorithms which is applicable for the commercial engine. Also we developed a Computer-ECU(Personal computer based electronic control unit) using a computer and a microprocessor, for performing the ignition at a desire position(angle) and for controlling a duty ratio a pulse for ISC(Idle speed control). We applied these algorithms to the modeling which is induced a concept of event and got a better result than a conventional ECU in the state of transient as a result of performing air fuel ratio control in a commercial engine. This technique can be used for the back to improve ECU performance. It the present type of Hybrid I. C voltage regulator is altered to the new type of regulator, we will be surely able to reduce the production cost as well as simplify the design of alternator\`s rear bracket and rectifier part because of the removal of trio diode. Experiment is taken by MS-R004.