Single-Camera Stereoscopic Vision three-dimensional measurement system has been developed based upon 30-PTV algorithm. The system consists of one camera $(1k\times1k)$ and a host computer. To attain three-dimensional measurements a plate having stereo holes has been installed inside of the lens system. Three-dimensional measurements was successfully attained by adopting the conventional 30-PTV camera calibration methods. As applications of the constructed measurement system, a water droplet mixed with alcohol was constructed on a transparent plastic plate with the contacted fluid diameter 4mm, and the particles motions inside of the droplet have been investigated with the constructed measurement system. The measurement uncertainty of the constructed system was 0.04mm, 0.04mm and 0.09mm for X, Y and Z coordinates.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.15
no.5
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pp.548-554
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2009
We propose an automatic inspection system for hologram with multiple patterns. The system hardware consists of illuminations, camera, and vision processor. Multiple illuminations using LEDs are arranged in different directions to acquire each image of patterns. The system software consists of pre-processing, pattern generation, and pattern matching. The acquired images of input hologram are compared with their reference patterns by developed matching algorithm. To compensate for the positioning error of input hologram, reference patterns of hologram for different position should be generated in on-line. We apply a frequency transformation based CGH(computer-generated hologram) method to generate reference images. For the fast pattern matching, we also apply the matching method in the frequency domain. Experimental results for hologram of Korean currency are then presented to verify the usefulness of proposed system.
The development of Human Computer Interface has been relied on the development of technology. Mice and keyboards are the most popular HCI devices for personal computing. However, device-based interfaces are quite different from human to human interaction and very artificial. To develop more intuitive interfaces which mimic human to human interface has been a major research topic among HCI researchers and engineers. Also, technology in the TV industry has rapidly developed and the market penetration rate for big size screen TVs has increased rapidly. The HDTV and digital TV broadcasting are being tested. These TV environment changes require changes of Human to TV interface. A gesture recognition-based interface with a computer vision system can replace the remote control-based interface because of its immediacy and intuitiveness. This research focuses on how people use their hands or arms for command gestures. A set of gestures are sampled to control TV set up by focus group interviews and surveys. The result of this paper can be used as a reference to design a computer vision based TV interface.
This paper presents an image enhancement method in real road traffic scenes. The images captured by the camera on the car cannot keep the color constancy as illumination or weather changes. In the real environment, these problems are more worse at back light conditions and at night that make more difficult to the applications of the vision-based intelligent vehicles. Using the existing image enhancement methods without considering the position and intensity of the light source and their geometric relations the image quality can even be deteriorated. Thus, this paper presents a fast and effective method for image enhancement resembling human cognitive system which consists of 1) image preprocessing, 2) color-contrast evaluation, 3) alpha blending of over/under estimated image and preprocessed image. An input image is first preprocessed by gamma correction, and then enhanced by an Automatic Color Enhancement(ACE) method. Finally, the preprocessed image and the ACE image are blended to improve image visibility. The proposed method shows drastically enhanced results visually, and improves the performance in traffic sign detection of the vision based intelligent vehicle applications.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.27
no.4
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pp.27-36
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2022
In this paper, to improve the conditions of the fish processing site, we propose a method to predict the cutting point of fish according to the target weight using AI machine vision. The proposed method performs image-based preprocessing by first photographing the top and front views of the input fish. Then, RANSAC(RANdom SAmple Consensus) is used to extract the fish contour line, and then 3D external information of the fish is obtained using 3D modeling. Next, machine learning is performed on the extracted three-dimensional feature information and measured weight information to generate a neural network model. Subsequently, the fish is cut at the cutting point predicted by the proposed technique, and then the weight of the cut piece is measured. We compared the measured weight with the target weight and evaluated the performance using evaluation methods such as MAE(Mean Absolute Error) and MRE(Mean Relative Error). The obtained results indicate that an average error rate of less than 3% was achieved in comparison to the target weight. The proposed technique is expected to contribute greatly to the development of the fishery industry in the future by being linked to the automation system.
Kim, Dohyeong;Yang, Jaehun;Anjum, Sharjeel;Lee, Dongmin;Pyeon, Jae-ho;Park, Chansik;Lee, Doyeop
International conference on construction engineering and project management
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2022.06a
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pp.136-144
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2022
Construction sites are characterized by dangerous situations and environments that cause fatal accidents. Potential risk detection needs to be improved by continuously monitoring site conditions. However, the current labor-intensive inspection practice has many limitations in monitoring dangerous conditions at construction sites. Computer vision technology that can quickly analyze and collect site conditions from images has been in the spotlight as a solution. Nonetheless, inspection results obtained via computer vision are still stored and managed in centralized systems vulnerable to tampering with information by the central node. Blockchain has been used as a reliable and efficient decentralized information management system. Despite its potential, only limited research has been conducted integrating computer vision and blockchain. Therefore, to solve the current safety management problems, the authors propose a framework for construction site inspection that integrates object detection and blockchain network, enabling efficient and reliable remote inspection. Object detection is applied to enable the automatic analysis of site safety conditions. As a result, the workload of safety managers can be reduced with inspection results stored and distributed reliably through the blockchain network. In addition, errors or forgery in the inspection process can be automatically prevented and verified through a smart contract. As site safety conditions are reliably shared with project participants, project participants can remotely inspect site conditions and make safety-related decisions in trust.
Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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2000.05a
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pp.107-111
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2000
There are many recent menial manufacturing firms not equipped with automatic checking system in their final process. And the check is based on the human perception so the automatic checking system is needed for the consistency and the accuracy of the checking process to elevate the productivity and the Quality. As the performance of computer systems and the vision systems has been increased the cost for the system is reduced and their applicable algorithms have been developed. In this study we develop monitor checking system which is low-cost, fast, and easy to adopt by the small-scaled manufacturing firms. The system is based on the computer vision techniques, and is equipped with the GUI interface and checking functions such as centering, yoke rotation, pincushion. sizing. Monitor checking system developed in this study can be used in the final checking process thereby we expect the synergy effects both on the efficiency of production and on the reduction of the cost for the facility investments.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.5
no.3
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pp.111-116
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2000
There are many recent monitor manufacturing firms not equipped with automatic checking system in their final process. And the check is based on the human perception, so the automatic checking system is needed for the consistency and the accuracy of the checking process to elevate the productivity and the quality. As the performance of computer systems and the vision systems has been increased, the cost for the system is reduced and their applicable algorithms have been developed. In this study we develop monitor checking system which is low-cost, fast, and easy to adopt by the small-scaled manufacturing films. The system is based on the computer vision techniques, and is equipped with the GUI interface and checking functions such as centering, yoke rotation, pincushion, sizing, brightness, and grayscale tracking. Monitor checking system developed in this study can be used in the final checking process thereby we expect the synergy effects both on the efficiency of production and on the reduction of the cost for the facility investments.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.17
no.5
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pp.173-187
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2018
This paper proposes a computer vision and deep learning-based technique for surveillance camera system for vehicle counting as one part of parking lot management system. We applied the You Only Look Once version 2 (YOLOv2) detector and come up with a deep convolutional neural network (CNN) based on YOLOv2 with a different architecture and two models. The effectiveness of the proposed architecture is illustrated using a publicly available Udacity's self-driving-car datasets. After training and testing, our proposed architecture with new models is able to obtain 64.30% mean average precision which is a better performance compare to the original architecture (YOLOv2) that achieved only 47.89% mean average precision on the detection of car, truck, and pedestrian.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.21
no.8
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pp.87-95
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2007
In this paper, we analyzed the mr detection and the stability of the object tracking system by an adaptive stereo object hacking using region-based MAD(Mean Absolute Difference) algorithm and the modified PID(Proportional Integral Derivative)-based pan/tilt controller. That is, in the proposed system, the location coordinates of the target object in the right and left images are extracted from the sequential stereo input image by applying a region-based MAD algorithm and the configuration parameter of the stereo camera, and then these values could effectively control to pan/tilt of the stereo camera under the noisy circumstances through the modified PID controller. Accordingly, an adaptive control effect of a moving object can be analyzed through the advanced system with the proposed 3D robot vision, in which the possibility of real-time implementation of the robot vision system is also confirmed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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