컴퓨터 산업의 빠른 발전과 더불어 근래에는 임베디드 시스템 분야가 빠르게 성장하고 있다. 이전에 작고 단순하던 임베디드 시스템이 산업의 발전과 사용자의 다양한 요구로 운영체제의 필요성이 높아지고 운영체제하에서 관리하는 실시간 프로세스들의 크기와 복잡도가 빠르게 증가하고 있다. 본 논문에서는 분산 실시간 객체 모델인 TMO-MicroC/OS-II의 실시간 스케줄러의 설계와 구현 방법을 기술하였다. TMO-MicroC/OS-II는 $Micrium^{TM}$에서 개발한 임베디드 OS인 MicroC/OS-II에 분산실시간 객체 모델인 TMO를 적용시킨 것이다. TMO (Time-triggered Message-triggered Object)는 시간조건에 의해 구동되는 객체 내의 실시간 스레드들의 동적 맴버들로 구성되는 프로그래밍 페러다임으로 본 논문에서는 TMO모델 적용을 위한 Deadline-driven 스케줄러 구현에 대해서 기술한다.
본 논문에서는 빈 사무실의 침입을 감시하는 로봇을 설계하고 구현한다. 실시간 감시를 위해 TMO-Linux 커널을 사용하였고 로봇으로 X-Bot 플랫폼을 이용하였다. 로봇의 카메라 움직임을 제어하고 영상을 처리하는 영상서버를 설계하고 구현하였다. 또한 영상서버와 TMO 서버와 통신하며 로봇과 카메라를 제어하는 클라이언트를 설계하고 구현하였다.
요즘 전자우편(E-mail) 서비스를 사용하게 되면서, 스팸 메일이라고 불리 우는 광고성 메일이 무분별하게 전자우편에 침입하고 있다. 요즘과 같이 정보의 중요성과 개인의 사생활이 강조되는 시점에서 다른 사람이 중간에 메일을 가로채어 읽거나 해킹 하여 전혀 다른 내용으로 바꾸어 배포하거나 바뀐 내용을 전송하거나 과도한 스팸메일 때문에 자신의 메일 계정에 부하가 걸려서 중용한 메일을 못 받게 된다면 보통 심각한 일이 아닐 수 없다. 본 논문에서는 이것을 해결하기 위하여, PGP(Pretty Good Privacy)라는 기술과 문자열 처리를 이용하여 전자우편의 보안성 향상과 문자열 처리를 통해 스팸메일을 줄이는 방법을 제안한다.
인터넷과 전자상거래 시스템 기술의 발달로 인해서, 현재 인터넷상에서 많은 전자상점이 개설되고 있다. 이들 상점 중의 상당한 수는 소형으로서, 대형 전자상점과는 달리 자금력, 기술력이 열세하고, 판매상품의 종류가 제한적이며, 방문자의 수가 소수인 점등으로 인해서 운영상 많은 어려움을 겪고 있다. 따라서, 소형 전자상점의 판매 증대를 위해서 이들 상점의 개별적 운영과는 별도로 이들의 상품을 모아서 공동으로 판매하는 공간이 필요하다. 본 논문에서는 SOHO형 전자상점들의 공동 판매 공간인 공동 전자상점의 모델을 제안하고, 이를 기반으로 전자상점 플랫폼을 설계 및 구현하였다. 우리의 플랫폼은 기존 백화점식 쇼핑몰이나 메타 쇼핑몰과 비교해서, 소형 전자상점들과 공동 전자상점간의 자료 교환을 최소화함으로써, 기존 소형 전자상점이 쉽게 공동 전자상점의 참여할 수 있는 점이 장점이다.
MPEG에서 GOP의 길이가 고정되어 있다 하더라도 부호화 효율 측면에서 최상의 화질을 제공하지는 않는다. GOP의 길이 N은 약 0.5초의 랜덤 접근을 위해 15나 12로 고정되고 있으며 P-picture의 구간 M은 GOP 구조를 정의하는 중요한 변수중의 하나이다. 이것은 원 영상의 특성과는 관계없는 부호화 수행으로 M=3은 영상 시퀸스에 널리 사용되고 있다. 그러나 P-picture의 구간 M=3은 모든 영상열에 좋은 화질을 제공하는 것은 아니다. 우리는 실시간 MPEG-2 비디오코딩을 위한 적응적 GOP구조 선택 방법을 제안한다. 이 방법은 single-pass 부호화를 갖는 코딩 복잡도를 기반으로 하여 3개의 picture 구간에서 P-picture의 구간 M을 동적으로 적응시킨다.
군중잡음(crowd noise)이 발생하는 환경에서 음성 통화 및 화자 인식을 할 때에는 음성에 파열음이나 마찰음과 같은 유색잡음(colored noise)이 부가되어 원래 음성이 왜곡된다. 이와 같이 왜곡된 음성 신호를 처리할 때에는 군중잡음을 제거하는 과정이 반드시 필요하다. 본 논문에서는 전형적인 군중잡음의 모델인 쇼핑 센터 잡음을 분석하고, 그 결과를 이용하여 음성 신호처리시에 효과적으로 군중잡음만을 제거할 수 있는 모델을 제안한다. 제안된 모델은 시간 영역에서 마찰음과 파열음을 제거하고. DSI(Digital Speech Interpolation)를 이용하여 침묵 구간을 검출한다. 이때 주파수 영역에서는 이 침묵구간을 잡음으로 간주하여 이를 이용한 스펙트럼 차감법(spectral subtraction)으로 음성 신호에 부가된 군중 잡음을 제거하는 과정을 거친다.
수천개의 Gene Expression Measurement를 생성해 내는 DNA Microarray 연구는 조직과 세포의 표본으로부터 진단에 유용한 Gene Expression 정보를 모으게 된다. 이런 종류의 Data를 분석하기 위하여 SVM(Support Vector Machine)을 사용한 새로운 방법이 연구되어왔다. 본 논문에서는 Gene Expression Data에 대한 고유벡터(Eigen Vector)를 이용하여 SVM의 성능을 향상시키고 질병진단에 유용한 Gene을 찾아 내는 알고리즘을 기술한다. 고유벡터를 통하여 Gene을 선택적으로 SVM Learning에 참가 시키고 분류의 결과를 통하여 추가된 Gene이 질병 진단에 미치는 영향력을 알아냄으로써 질병에 대한 Gene 역할을 파악 하는데 활용할 수 있다.
분산처리 시스템은 네트워크로 연결된 프로세서들로 구성되며, 시스템 내의 각 프로세서는 고유한 클럭을 갖는다. 글로벌 시간 기준으로 볼 때 수행중인 프로세스가 유지하는 시간은 분산시스템 각각 차이가 있을 수 있으므로 일관성 있는 시간관리가 필요하다. 본 논문에서는 TMO-eCos를 기반으로 하는 분산 처리 시스템에서 각 분산 시스템간 발생할 수 있는 클럭의 불일치 문제를 해결하기 위한 클럭 동기화 기법에 관해 논한다. 점진적인 클럭 동기화 알고리즘을 구하기 위해 마스터 노드의 클럭을 글로벌 클럭으로 가정하고 슬레이브 노드들은 마스터 노드의 클럭으로 동기화하는 방법에 대하여 정의하였다. 정의한 알고리즘을 시현하기 위한 분산 노드 간 로봇 제어 프로그램을 소개 한다.
자동차와 IT간 융합에 대한 연구가 진행되면서 운전자에게 친숙한 자동차 시스템에 대한 많은 솔루션 및 기술들이 개발되고 있다. 운전자의 졸음 및 상태를 측정하기 위한 영상 및 다양한 센서정보 획득 기술은 운전자로 하여금 보다 더 안전한 운전 지침을 제공할 수 있으며, 자동차의 상태를 확인할 수 있는 CAN 정보를 통해 현재 주행 중인 차량의 상태를 실시간으로 점검할 수 있는 연구도 진행되고 있다. 본 논문에서는 운전자의 상태 정보(MJPEG 영상 데이터)와 차량 정보(CAN 정보)를 융합하여 전송할 수 있는 모듈을 설계 해본다.
다수의 계산노드를 초고성능 상호연결망으로 연결하여 클러스터 시스템으로 구성하는 HPC에서 인터 콘넥션 기술로 Infiniband, Ethernet등의 기술이 많이 사용된다. PCIe 기반의 노드간 직접 연결 기술로는 NTB(Non-Transparent Bridge) 기반의 인터콘넥션 기술이 있으나, NTB의 기본은 두 노드간에 분리된 메모리를 공유하는 방식이다. 본 논문에서는 다중 NTB 포트에 직접 연결된 다수의 호스트들간에 무스위치 네트워크를 구성하여 NTB 통신을 이용한 데이터 공유 방법의 설계와 구현에 대해서 다룬다. 각 호스트에 연결된 두 개의 NTB포트를 이용해서 링 네트워크를 구성하고, 링 네트워크 상에서 NTB 인터컨넥션을 이용한 데이터 공유 방식의 구현을 하였다. 이와 같이 PCIe 기반 무스위치 네트워크를 통해서 Cost-Effective한 HPC 상호연결망을 구성할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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