• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (D)
• /
• pp.181-183
• /
• 2006

본 논문은 물리 공간의 이벤트를 입력받는 센서 노드들로 이루어진 무선 네트워크 환경에서 네트워크의 전체 에너지를 최소화하기 위한 방법으로, 라우팅, MAC, 어플리케이션 레이어 joint 설계 방식의 크로스 레이어에 기반을 둔 데이터 어그리게이션 알고리즘에 관한 것이다. 시뮬레이션 결과 우리는 제안한 방법을 통해 데이터 어그리게이션을 고려하지 않은 이전의 방법보다 확실한 에너지 감소 효과를 얻을 수 있고, 전체 무선 센서 네트워크의 에너지 사용을 개선 시킬 수 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
• /
• pp.509-511
• /
• 1998

본 논문에서는 인터넷 실시간 프로토콜들을 이용한 응용으로써 미디어 변환 시스템에 관한 연구를 다루고 있다. 인터넷 실시간 프로토콜인 RTP, RTCP, RTSP를 설계 구현하였고, 이를 기반으로 한 오디오 및 비디오 스트림을 위한 미디어 변환 시스템을 구현하였다. 인터넷 실시간 프로토콜은 네트워크의 상황에 따른 정보를 이용하여 미디어 변환기를 제어한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 한국HCI학회 2006년도 학술대회 1부
• /
• pp.993-998
• /
• 2006

본 논문은 기존의 휴대폰과 같은 모바일 환경에서의 제약적인 화면을 극복하기 위하여 가상의 스크린을 만들고 이를 사용자가 손쉽게 제어할 수 있는 인터페이스에 대해서 제안하였다. 기존의 방법은 버튼을 반복적으로 눌러 스크롤 했던 것에 반해 제안된 인터페이스는 휴대폰 카메라를 통해 입력되는 영상 신호를 기반으로 움직임 벡터 값을 추출하고 이를 통하여 사용자가 움직이는 방향대로 화면을 움직여 줌으로서 사용자에게 편리하고 직관적인 인터페이스를 제공함으로서 휴대폰의 제한적인 화면을 극복 하였다. 모바일 환경에서의 움직임 벡터 값을 추출하기 위한 알고리즘을 제안하고, 제한적인 화면으로 인하여 정보 표현에 한계가 있던 점을 극복하여 모바일 환경에서의 새로운 인터페이스를 제안하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 한국HCI학회 2006년도 학술대회 1부
• /
• pp.792-799
• /
• 2006

회화적 렌더링의 궁극적 목적은 주어진 영상을 사람이 직접 그린듯한 회화적 느낌을 가미하는 것이다. 이러한 회화적 느낌을 표현하기 위한 중요한 요소에는 브러시의 그리는 방향과 다양한 브러시 사이즈, 그리고 캔버스 위에 브러시로 그려지는 위치 등이 있다. 본 논문에서는 브러시의 방향을 효과적으로 표현하기 위해 영상의 방향 보간을 먼저 하였다. 그리고 입력 영상과 캔버스의 최대 차이점에서 에지와의 거리를 고려하여 동적인 브러시의 사이즈를 표현 하였다. 그리고 그려진 주변의 일정 영역 안에서 다시 최대 차이점을 찾아나가는 방법으로 다음 브러시의 위치를 결정하였다. 이렇게 실제 회화를 그리는 과정을 따라감으로써 사실적인 회화적 렌더링의 결과를 얻을수 있었다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
• /
• 제2권1호
• /
• pp.15-22
• /
• 2004

Some recent advances in stability and optimality for the nonlinear receding horizon control (NRHC) or the nonlinear model predictive control (NMPC) are assessed. The NRHCs with terminal conditions are surveyed in terms of a terminal state equality constraint, a terminal cost, and a terminal constraint set. Other NRHCs without terminal conditions are surveyed in terms of a control Lyapunov function (CLF) and cost monotonicity. Additional approaches such as output feedback, fuzzy, and neural network are introduced. This paper excludes the results for linear receding horizon controls and concentrates only on the analytical results of NRHCs, not including applications of NRHCs. Stability and optimality are focused on rather than robustness.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
• /
• 제2권1호
• /
• pp.76-82
• /
• 2004

A robust fuzzy controller is designed to stabilize a class of solvable nonlinear descriptor systems with time-varying delay. First, a new modeling and control method for nonlinear descriptor systems is presented with a fuzzy descriptor model. A sufficient condition for the existence of the fuzzy controller is given in terms of a series of LMIs. Then, a less conservative fuzzy controller design approach is obtained based on the fuzzy rules and weights. This method includes the interactions of the different subsystems into one matrix. The effectiveness of the presented approach and the design procedure of the fuzzy controller are illustrated by way of an example.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
• /
• pp.819-824
• /
• 1997

This paper presents a cell-based motion control strategy for soccer playing mobile robots. In the central robot motion planner, the planar ground is divided into rectangular cells with variable sizes and motion indices to which direction the mobile robot should move. At every time the multiple objects-the goal gate, ball, and robots-detected, integer values of motion indices are assigned to the cells occupied by mobile robots. Once the indices being calculated, the most desirable state-action pair is chosen from the state and action sets to achieve successful soccer game strategy. The proposed strategy is computationally simple enough to be used for fast robotic soccer system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
• /
• pp.1797-1801
• /
• 2004

In this paper we show the hardware testbed and software simulator of multi function array radar (MFAR). The hardware MFAR is simple and flexible hardware to implement various radar beamforming and detecting algorithms. To overcome the limitation of hardware MFAR, the software simulator is proposed. User can simulate radar under the various environment conditions adjusting the parameter of simulator. User can set environment of radar, such as the location and velocity of target, jammer and the terrain clutter. The radar use various probing pulses and supports two operation mode, surveillance and tracking mode.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2004년도 하계종합학술대회 논문집(2)
• /
• pp.581-584
• /
• 2004

This paper presents an efficient heuristic algorithm to avoid crosstalk which effects to delay of CMOS digital circuit by downsizing and upsizing of Gate. The proposed algorithm divide into two step, step1 performs downsizing of gate, step2 performs upsizing, so that avoid adjacent aggressor to critical path in series. The proposed algorithm has been verified on LGSynth91 benchmark circuits and Experimental results show an average $8.64\%$ Crosstalk Avoidance effect. This result proved new potential of proposed algorithm.

• 한국음향학회:학술대회논문집
• /
• 한국음향학회 2000년도 하계학술발표대회 논문집 제19권 1호
• /
• pp.127-130
• /
• 2000

음성인식 기술은 사용자의 편리성을 제공하는 인터페이스로 많이 환용이 된다. 또한 음성이라는 특성상 새로이 기계를 작동하는 방법을 익히지 않아도 되며 빠르게 정보를 전달 할 수 있다. 본 논문에서는 음성인식 기술을 차량 번호를 조회하는 단말기에 적용하였다. 이것은 기존의 단말기보다 입력이 간편하여 사용자에게 편리함을 제공한다. 또한 잦은 오류를 피할 수 있으며 오류가 발생했다 하더라도 쉽게 수정할 수 있는 기능을 제공한다