This work presents a method to compute the sun position(azimuth and elevation), sunrise and sunset times. Accurate computation of sun position is very important to the precise tracking of the sun for the solar concentrator, which enables the maximum collection of solar energy. Methods to compute the sun position are available in the literature already. However most of them do not have accuracy verification, thus makes hard in selecting the most accurate sun position computation method. We first select the most accurate sun position computation method among the methods presented in the literature by comparing the computed sun position with Korean Almanac of Korea Astronomy Observatory. Then a procedure to compute the sunrise and sunset times is presented. Computed sun position shows $0.02^{\circ},\;0.6^{\circ}$ and one minute differences in azimuth, elevation and sunrise/sunset times respectively compared with Korean Almanac.
As the usage of sun tracking system in solar energy utilization facility increases, requirement of more accurate computation of sun position has also been increased. Accordingly, various algorithms to compute the sun position have been proposed in the literature and some of them insist that their algorithms guarantee less than 0.01 degree computational error. However, mostly, the true meaning of accuracy argued in their publication is not clearly explained. In addition to that, they do not clearly state under what condition the accuracy they proposed can be guaranteed. Such ambiguity may induce misunderstanding on the accuracy of the computed sun position and ultimately may make misguided notion on the actual sun tracking system's sun tracking accuracy. This work presents some comments related to the implementation of sun position computational algorithm for the sun tracking system. We first introduce the algorithms proposed in the literature. And then, from sun tracking system user's point of view, we explain the true meaning of accuracy of computed sun position. We also discuss how to select the proper algorithm for the actual implementation. We finally discuss how the input factors used in computation of sun position, like time, position etc, affect the computed sun position accuracy.
Fault detection and isolation (FDI) algorithms provide fault monitoring methods in GPS measurement to isolate abnormal signals from the GPS satellites or the acquired signal in receiver. In order to monitor the occurred faults, FDI generates test statistics and decides the case that is beyond a designed threshold as a fault. For such problem of fault detection and isolation, this paper presents and evaluates position domain integrity monitoring methods by formulating various pseudorange prediction methods and investigating the resulting test statistics. In particular, precise measurements like carrier phase and Doppler rate are employed under the assumption of fault free carrier signal. The presented position domain algorithm contains the following process; first a common pseudorange prediction formula is defined with the proposed variations in pseudorange differential update. Next, a threshold computation is proposed with the test statistics distribution considering the elevation angle. Then, by examining the test statistics, fault detection and isolation is done for each satellite channel. To verify the performance, simulations using the presented fault detection methods are done for an ideal and real fault case, respectively.
A computation was made to predict the movement of the thrust center position due to the rocket nozzle deflection. Three dimensional computations were done for the nozzle deflection angles of 0/1/3 degrees, and the oscillation of aerodynamic coefficients, not observed for the axisymmetric cases, was encountered. The position of the thrust center was found to be at -16 mm and -4 mm for the deflection angles of 1 and 3 degrees, respectively, and it can be concluded that the thrust center movement due to nozzle deflection is negligible. In addition to the computational results, the mechanism of thrust generation in a rocket engine is described with a brief mathematical derivation as it is sometimes mistaken. Also presented are some descriptions on the problem of pressure center definition for symmetric cases such as a rocket external flow problem and the nozzle deflection case.
Special Issue of the Society of Naval Architects of Korea
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2006.09a
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pp.71-76
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2006
Preliminary conceptual design of hulls is developed and a theoretical evaluation study performed for the comparison of the hull concepts. Systematic variation of the side hull location is carried out to find an optimum position of side hulls for a trimaran by CFD computation. In order to compare computed results, the model test of trimaran was carried out. Shallow water effect is considered due to the route which has critical water depth of 20m for the design speed and investigated on the condition of different speeds and water depth by the numerical computations.
In recent, Kalman filter technique has been much used as one of technique for tracking of the moving target. But some problem are still remained to be resolved. For example, when Kalman filter technique is applied to nonlinear system, the technique is nonoptimal estimator. Therefore, extended Kalman filter is proposed to reduce modeling error for nonlinear system. In this study, an extended Kalman filter in Cartesian coordinates is described for moving target, when the radar sensor measures range, azimuth and elevation angle in polar coordinates. And an approximate gain computation algorithm is proposed. In this approach, Kalman gains are computed for three uncoupled filter and multiplied by a Jacobian transformation determined from the measured target position and orientation.
This paper introduces a novel scheme for determining the thermal diffusivity of solids using the photothermal mirage technique. The suggested scheme extends the thermal-wave coupling method, employing the solution to the heat conduction equation in close proximity to the pump beam. Therefore, determination of thermal diffusivity is possible by detecting the mirage signal with small separation between the probe and pump beams, with enhanced intensity of the mirage signal. Though the method requires information about the probe-beam height, the absolute transverse position of the probe beam need not be known as it is automatically evaluated by the iterative-computation procedure. The thermal diffusivity of Ni is measured by the proposed scheme and the result demonstrates good agreement with the literature value to within 5 %.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.15
no.10
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pp.2072-2078
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2011
In photovoltaic(PV) system, for obtaining maximum efficiency of solar power systems, the solar tracking system must be controlled to match position of the sun. In this paper, we design the solar tracking system to track movement of the sun using CdS sensor modules and to determine direction of the sun under shadow of directions. In addition, for an intelligent computation in tracking of the sun, a fuzzy controller is allocated to space avaliable for splitting area of fuzzy part for the fuzzy input space(grid-type fuzzy partition) in which a fuzzy grid partition divides fuzzy rules bases. As well, a simple model of solar tracking system is designed by two-axis motor control systems and the 8-direction sensor module that can measure shadow from CdS sensor modules by matching of axis of CdS modules and PV panels. We demonstrate this systems is effective for fixed location and moving vessels and our fuzzy controller can track the satisfactorily.
Space is becoming more commercialized. Despite of its delayed start-up, space activities in Korea are attracting more nation-wide supports from both investors and government. May 25, 2023, KSLV II, also called Nuri, successfully transported, and inserted seven satellites to a sun-synchronous orbit of 550 km altitude. However, Starlink has over 4,000 satellites around this altitude for its commercial activities. Hence, it is necessary for us to constantly monitor the collision risks of these satellites against resident space objects including Starlink. Here we report a quantitative research output regarding the conjunctions, particularly between the Nuri satellites and Starlink. Our calculation shows that, on average, three times everyday, the Nuri satellites encounter Starlink within 1 km distance with the probability of collision higher than 1.0E-5. A comparative study with KOMPSAT-5, also called Arirang-5, shows that its distance of closest approach distribution significantly differs from those of Nuri satellites. We also report a quantitative analysis of collision-avoiding maneuver cost of Starlink satellites and a strategy for Korea, being a delayed starter, to speed up to position itself in the space leading countries. We used the AstroOne program for analyses and compared its output with that of Socrates Plus of Celestrak. The two line element data was used for computation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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