전투기 조종사 모델링은 국방 M&S(Modeling & Simulation)를 활용한 전쟁 모의 및 전투 실험의 기초 기술로 국방 M&S의 중요성이 대두됨에 따라 연구의 필요성이 높아지고 있다. 특히, 최근 전투 로그의 축적으로 통계적 학습 기법을 활용한 모델링의 적용이 가능해졌으며 전투 로그의 시계열적 특성을 반영할 수 있는 HMM(Hidden Markov Model)이 적합하다. 하지만 HMM은 이산형 혹은 연속형 중 한 형태의 변수만을 통해 학습되므로 이형 변수로 구성된 전투 로그에 적용을 위해서는 형변환 과정이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 형변환을 위한 dPCA(Discrete Principal Component Analysis)와 HMM을 접목한 dPCA-HMM 기반 조종사 모델링 방법을 제안한다. 국방과학연구소 관급 시뮬레이터로부터 생성된 전투 로그를 이용한 비교 실험을 통해 제안하는 방법론의 성능을 평가하였으며, 만족스러운 성능을 나타내었다.
As robotics systems are becoming more complex there is the need to promote component based robot development, where systems can be constructed as the composition and integration of reusable building block. One of the most important challenges facing component based robot development is safeguarding against software component failures and malfunctions. The health monitoring of the robot software is most fundamental factors not only to manage system at runtime but also to analysis information of software component in design phase of the robot application. And also as a lot of monitoring events are occurred during the execution of the robot software components, a simple data treatment and efficient memory management method is required. In this paper, we propose an efficient events monitoring and data management method by modeling robot software component and monitoring factors based on robot software framework. The monitoring factors, such as component execution runtime exception, Input/Output data, execution time, checkpoint-rollback are deduced and the detail monitoring events are defined. Furthermore, we define event record and monitor record pool suitable for robot software components and propose a efficient data management method. To verify the effectiveness and usefulness of the proposed approach, a monitoring module and user interface has been implemented using OPRoS robot software framework. The proposed monitoring module can be used as monitoring tool to analysis the software components in robot design phase and plugged into self-healing system to monitor the system health status at runtime in robot systems.
한국정보디스플레이학회 2003년도 International Meeting on Information Display
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pp.43-49
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2003
Low-temperature polysilicon (LTPS) technology has continued to mature with the passing of each year since LTPS mass production began. The integration of complex circuits has become possible with advances in microprocessing, leading to the realization of panels with highly advanced functions. At the same time, efforts have been made to meet market demands for lower costs, thereby boosting competitive strength. Today, LTPS-TFT LCDs have become standard equipment for the monitors of digital still cameras, and inroads are being made into the massive cellular phone market. Micro displays such as electronic viewfinders, which were previously only possible with high-temperature polysilicon technology, can now also be made with LTPS, thus expanding the scope of the technology. AMOLED displays using the LTPS-TFT as a back plane are also approaching the stage of industrialization. The hidden potential for the OLED to replace the familiar LCD has prompted Widespread anticipation for this emerging technology. This paper reflects on the history of LTPS technology, then looks forward to its future prospects and suggests a variety of potential fields of application.
컴포넌트 기반 소프트웨어 개발 방법은 점증하는 소프트웨어의 복잡성에 대처하고, 생산성을 높일 수 있는 가장 주요한 수단의 하나로 인식되고 있다. 이 논문은 자료흐름 시스템 구조에 따른 설계서로 부품을 합성하여 소프트웨어를 개발하는 경우에, 두 부품의 영역관계를 분석하였다. 그 결과로 조립 시에 개별 부품들의 시험 자료를 이용하여 통합을 위한 시험 자료를 생성하는 방안을 제시하였으며, 이는 통합을 효과적으로 검증할 수 있게 해 준다. 또한 실험을 통해서 제안된 기법의 실제 적용 가능성을 보였다. 이 연구에서 사용한 영역 분석은 영역 시험 기법을 응용한 것이다.
결과적으로 컴포넌트 기반의 개발 방법은 새로운 개념의 비용 예측 모델이 요구되고 있으며 외국의 경우 이에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 외국의 비용산정 모형을 그대로 적용하기에는 국내 소프트웨어 사용환경에 적절치 못할 것으로 판단되며 또한 축적된 개발 관리 자료의 부족으로 인하여 사용이 매우 제한적인 실정이다. 본 연구는 컴포넌트 환경의 비쥬얼 개발 툴을 기반으로 하는 소프트웨어 개발을 전제로 개발비용의 핵심인 노력도(Person Month)를 산정하는 모델을 제안하고자 한다.
컴포넌트 기반 소프트웨어에서는 사용될 컴포넌트의 성능이 개발되는 소프트웨어의 품질 확보에 있어서 매우 중요한 요소이다. 컴포넌트 성능에는 흔히 컴포넌트 모델이나 미들웨어에 종속적인 성능측정 도구가 이용된다. 이러한 성능측정 방법에서는 소프트웨어의 개발환경이 변경될 경우 측정 도구도 함께 수정되어야 한다는 문제점을 가지고 있다. 또한, 여러 가지 다른 모델의 컴포넌트들을 한 시스템으로 통합하는 경우에도 유사한 어려움이 존재한다. 본 논문은 이러한 문제에 대한 해결 방법으로 컴포넌트 모델이나 미들웨어에 독립적인 성능측정 방법을 제안한다. 제안된 방법은 미들웨어에 공통적으로 적용 가능한 성능측정기 모델에서 특정 미들웨어를 위한 성능측정기 모델로의 모델변환 과정을 통해 성능데이타간의 상호운용성을 보장한다. 이 방법을 이용하면 동일한 컴포넌트 모델에 따른 컴포넌트들뿐만 아니라 서로 다른 컴포넌트 모델을 기반으로 하는 컴포넌트들에 대한 성능측정이 가능하다.
소프트웨어 제품 라인은 소프트웨어 자산에 존재하는 재구성 가능한 컴포넌트를 구체화하고 미리 정의된 아키텍처를 기반으로 조립함으로써 고품질의 응용 프로그램을 효율적으로 개발하기 위한 패러다임이다. 최근 컴포넌트 기반의 여러 가지 제품 라인 개발 방법론들이 제안되었지만, 가변성 지원 컴포넌트의 구체적인 구현 기술은 제공하지 못하고 있다. 한편, 가변성을 지원하기 위한 여러 가지 구현 기술이 개발되었지만, 이러한 구현 기술은 개발 초기부터 가변성을 고려한 체계적인 분석 및 설계 방법을 제공하지 못한다. 본 논문에서는, UMI 모델링 기법을 확장한 컴포넌트 기반 제품 라인 개발 방법론인 PLUS와 컴포넌트 자동 생성 기법을 결합하여 특정 제품 생산의 효율성을 높이는 기법을 제안한다. 본 논문에서의 컴포넌트는 가변성을 지원하는 구현 부품들이 계층 구조를 이루며 각 구현 부품들은 XSLT 스크립트로 작성된다. 특성 모델에서 선택된 특성들로부터 개발자가 원하는 컴포넌트의 코드가 자동 생성되며, 마이크로웨이브 오븐 제품 라인을 사례 연구로 해서 가변성 지원 컴포넌트의 개발 프로세스를 살펴본다.
최근 표준화 컴포넌트 기반 방법론이 대두되면서, 객체지향에서 컴포넌트 지향의 시스템으로의 전환이 빠르게 진행되고 있다. 특히, 비즈니스 영역에서 컴포넌트 기반 시스템이 성공을 거두면서 컴포넌트의 중요성과 추진효과의 신뢰성이 증가하고 있다. 현재 방법론의 실무 적용 단계에 이르고 있으나, 아직도 분산환경과 프로세스 및 컴포넌트의 COTS(Commercial Off The Shelf)를 이루기 위해서는 기반 환경뿐만 아니라, 프로세스 관리와 이를 지원하는 도구 및 유지 보수등 다양한 서비스의 통합이 요구되고 있다. 본 논문에서는 컴포넌트 기반 방법론을 지원하기 위해 제시된 상호 운용 정보시스템을 프레젠테이션 계층, 비즈니스 로직 계층, 데이터 제어 계층의 3 계층으로 구성하여 잠제적인 사용자의 요구를 반영하고자 한다. 각각의 계층별 행위와 기능의 상세한 명세와 핵심적인 계층인 비즈니스 로직의 기능 및 관리되어야할 정보를 기술한다. 상호 운용시스템을 구성함으로써, 비즈니스 영역에서의 컴포넌트 재사용성과 효율성 및 컴포넌트 개발과 조립에 대한 사용자의 결정에 도움을 줄 수 있다.
최근 건설데이터를 활용하는 BIM과 공간데이터를 활용하는 GIS 간의 통합 및 연계를 시도하려는 연구가 많이 이루어지고 있다. 하지만, BIM과 GIS의 데이터모델이 서로 너무 다른 특징을 가지고 있어 두 데이터모델 간의 통합을 통한 상호운용은 매우 어려운 실정이다. 따라서 본 연구에서는 BIM과 GIS의 효율적인 상호운용성을 시스템적으로 확보하기 위한 BIM과 GIS 상호운용 플랫폼을 설계하여 제시한다. 그리고 기존의 상용 소프트웨어들을 분석하여 본 연구에서 제안한 플랫폼에 필요한 요소기술과 기능들을 정의하여 제시한다.
본 연구는 도로분야의 정보모델 표준 구축을 목표로 하고 있으며 도로 배수시설을 대상으로 IFC 스키마의 토목요소 확장 방안을 제시하였다. 국내 도로설계 관련 문헌 분석을 통해 도로 배수시설 중 IFC 모델로 정의가 가능한 구성요소를 도출하였으며 IFC 엔티티를 정의하였고 속성으로 정의가 가능한 배수시설 별 설계 정보를 도출하여 IFC 프로퍼티로 제시하였다. 본 연구의 결과를 통해 IFC 스키마를 도로 배수시설에 적합하도록 확장 할 수 있으며 추가적인 도로 시설물을 수용할 수 있는 IFC 스키마가 개발된다면 이를 통해 향후 공정관리, 비용 산출 및 시뮬레이션 등이 가능한 어플리케이션에서 상호운용성을 유지하며 활용할 수 있을 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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