로봇은 다양한 기능을 하는 기기들이 유기적으로 결합하여 동작한다. OPRoS (Open Platform for Robotic Services) 프레임웍은 여러 기관 및 개발자가 로봇에 탑재되는 부품을 컴포넌트 형태로 개발하여 자유롭게 결합시킬 수 있는 통합 개발 환경을 제공한다. 로봇의 신뢰성 있는 동작을 확보하기 위해 개발자는 또 다른 개발자가 만든 컴포넌트들과 상호 운용을 시험해야 한다. 이를 위해 가장 먼저, 개발된 컴포넌트와 의미 있는 결합을 할 수 있는 타 컴포넌트를 검색할 수 있어야 한다. 본 연구는 OPRoS 프레임웍이 제공하는 인터페이스에 의미를 부여하고 모델화 하여 의미 모델간의 매핑 기법으로 연계 가능한 타 컴포넌트를 검색할 수 있는 로봇 상호 운용성 평가 시스템을 제시한다.
Component-based software reuse has been generally regarded as a promising approach to improving software productivity and quality within software development. However, progress in component-based software reuse has been slower than expected. Much of the software reuse literature points to the lack of software components that can maximize users' benefits as the most important source of the slow progress. Considering that the underlying processes behind component-based software reuse are strikingly similar to commercial software marketing, this paper attempts to identify the aspects of software components that consumers value and to establish relationships between the identified aspects and consumer behavior in the software component market. More specifically, this paper focuses on the perceived subjective features of software components. This study was conducted in a web-based artificial market environment called "SofTrade."
An expert system is developed for rational and efficient design of multi-component injection molding which is a fairly new manufacturing technique to produce plastic parts by injecting two or more materials sequentially using multiple injection units in a single machine into a single rotary mold. The knowledge base used in the present design system is primarily composed of two parts ; knowledge from domain expert and knowledge from CAE analysis. The present expert system has hour main modules ; general design guidelines for injection molding specific guidelines for multi-component injection molding redesign guidelines from the result of the CAE analysis and finally troubleshooting for multi-component injection molding. To show the validity of the present design methodology two shop floor design problems were tested ; design and fabrication of timing belt cover and power window's assist knob by using multi-component injection molding.
소프트웨어 컴포넌트란 하나 이상의 기능을 갖는 독립적인 소프트웨어이며, 조림을 통해 응용프로그램을 작성할 수 있는 부품 형태의 소프트웨어를 말한다. 이미 개발되어진 컴포넌트에 기능을 추가하거나 확장하기 위해서는 새로운 컴포넌트를 개발하여 기존의 컴포넌트와의 조립을 통하여 이를 실현하거나 이미 개발되어진 컴포넌트를 수정해야 한다. 더구나 추가하고자 하는 기능이 컴포넌트의 내부에 흩어져 있는 경우에는 컴포넌트를 수정해야하는 단점이 있다. 이에 본 논문에서는 Aspect를 이용하여 컴포넌트의 기능 추가 및 확장을 가능하게 하는 컴포넌트들 간의 조립을 위한 Component Connector를 제안한다. 컴포넌트들 간의 조림정보를 표현하는 Component Connector 모델을 제시하고 요청된 조립 서비스를 수행하는 Component Connector의 실현 클래스를 정의한다. 이것은 컴포넌트 플랫폼 독립적인 모델로 나타내어지며 적용사례를 통하여 다양한 형태로의 플랫폼 종속적인 모델로 변환 가능함을 검증하고자 한다.
In this paper, we propose an adaptive histogram projection technique for dynamic range compression and an efficient detail enhancement method which is enhancing strong edge while reducing noise. First, The high dynamic range image is divided into low-pass component and high-pass component by applying 'guided image filtering'. After applying 'guided filter' to high dynamic range image, second, the low-pass component of the image is compressed into 8-bit with the adaptive histogram projection technique which is using global standard deviation value of whole image. Third, the high-pass component of the image adaptively reduces noise and intensifies the strong edges using standard deviation value in local path of the guided filter. Lastly, the monitor display image is summed up with the compressed low-pass component and the edge-intensified high-pass component. At the end of this paper, the experimental result show that the suggested technique can be applied properly to the IR images of various scenes.
최근 소프트웨어 개발비용의 절감과 신뢰성 있는 소프트웨어의 개발을 위하여 컴포넌트 기반의 소프트웨어 개발에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 컴포넌트를 기반으로 한 소프트웨어 개발의 핵심은 컴포넌트의 품질이며, 컴포넌트의 품질을 결정짓는 가장 중요한 특성 중의 하나가 컴포넌트의 맞춤 용이성이다. 본 논문에서는 관계형 데이터베이스 검색 결과를 XML 문서로 변환하기 위한 EIB 컴포넌트를 설계 및 구현하였다. 이에 따라 사용자들은 관계형 데이터베이스 기반의 XML 응용 시스템을 개발하고자 할 때, 검객 컴포넌트를 단순·조립함으로써 시간단축 및 비용절감을 기대할 수 있다.
학습 컨텐츠 관리 시스템(Learning Contents Management System)은 컨텐츠 관리와 학습자들의 학습과정 관리를 한데 묶어 융통성 있게 활용할 수 있도록 도와주는 시스템이다. e-Learning은 웹 (Web)을 포함하는 전자적 기반을 이용해서 제공되는 모든 교육 체제들을 포함한다. 기존의 e-Learning 시스템은 웹을 기반으로 하여 컨텐츠를 제공하는 단순한 정보 시스템의 구축으로 학습자 및 교수자에게 융통성 없는 시스템이었다. e-Learning 시스템의 핵심은 LCMS를 기반으로 하여 충실하게 작성된 강의 컨텐츠를 기반으로 교수자 및 학습자의 공간대가 형성되는 원격 교육이어야 한다. 본 논문은 컴포넌트 기반 소프트웨어 개발 방법 (Component-Based Software Development)을 이용하여 재사용 가능한 컴포넌트 모듈을 만들고 이를 이용하여 e-Learning 시스템을 구축한다. 그리고 새로운 컨텐츠 묶음을 생성하고, 학습 객체(Learning Object)를 통한 학습 코스를 개발할 수 있도록 한다. 또한 SCORM 표준을 준수하여 강의 컨텐츠를 설계하고 작성하여 학습자에 제공한다. 학습자에 게는 자신의 역량을 관리하는 프로파일을 만들고, 개인의 역량 수준을 측정하고 평가하여 학습자의 역량 수준별로 필요역량을 개발할 수 있는 역량개발 수립을 구축하는 프로토타입을 만들고, 이를 교육 훈련과 연계하는 시스템으로 구축한다.
최근 들어 기업 내 또는 기업간 정보시스템의 개발 패러다임은 2계층 환경에서 3계층 환경으로 이동해오고 있다. 3계층 환경은 시스템의 성능, 확장성, 배포성, 유지보수 등의 측면에서 보다 효율적인 시스템의 구성을 가능하게 한다. 장기간의 설계기간과 대규모의 설계인원을 대상으로 하는 선박의 설계공정관리 시스템은 정보의 실시간성, 정확성이 확보되어야 함에도 불구하고 현재 2계층 환경으로 일부 개발되어 사용되고 있으며, 여전히 미 개발된 업무들도 있는 실정이다. 본 논문에서는 기존의 2차원적 클라이언트/서버 아키텍처 환경에서 3계층 아키텍처인 COM+ 기반의 환경으로 전환하기 위해 CBD(Component Based Development)기법을 이용한 시스템의 분석 및 설계를 수행하였다. 향후 CBD 기반의 통합 시스템으로 개발함으로써, 선박 설계공정관리 업무의 생산성 및 효율성을 향상시킬 수 있다. 또한, 컴포넌트의 광범위한 재사용을 통해 시스템의 생산성 및 효율성 향상을 기대할 수 있다.
최근 이질적인 하드웨어 특성을 고려한 IoT 응용 지원 프레임워크의 효율적인 프로그램 개발이 요구되고 있다. 또한, 인간의 뇌를 모사하여 스스로 학습 및 자율적 컴퓨팅이 가능한 뉴로모픽 아키텍처의 발전으로 하드웨어 지원의 범위가 넓어지고 있다. 하지만 기존 대부분의 IoT 통합개발환경에서는 AI(Artificial Intelligence) 기능을 지원하거나 뉴로모픽 아키텍처와 같은 다양한 하드웨어와 결합된 서비스 지원이 어렵다. 본 논문에서는 2세대 인공 신경망 및 3세대 스파이킹 신경망 모델을 모두 지원하는 AI 컴포넌트 추상화 모델을 설계하고 제안 모델 기반의 자율형 IoT 통합개발환경을 구현하였다. IoT 개발자는 AI 및 스파이킹 신경망에 대한 지식이 없어도 제안 기법을 통해 자동으로 AI 컴포넌트를 생성할 수 있으며 런타임에 따라 코드 변환이 유연하여 개발 생산성이 높다. 제안 기법의 실험을 진행하여 가상 컴포넌트 계층으로 인한 변환 지연시간이 발생할 수 있으나 차이가 크지 않음을 확인하였다.
CBD를 지원하는 소프트웨어 개발기법이 최근 많은 관심과 함께 도입되면서 이를 효과적으로 운용할 수 있는 아키텍처기반의 조립 및 활용분야가 활발히 연구되고 있다. 특히, C2 아키텍처는 GUI를 지원하기 위한 메시지방식의 컴포넌트 조합기법이라는 점에서 많은 관심을 받고 있다. 그러나, 컴포넌트들의 계층적인 순차성과 메소드 호출방식의 서버컴포넌트의 경우 이를 적용하려면 컴포넌트의 수정이 불가피하다. 따라서, 본 논문에서는 C2아키텍처에서 일부 변형하여 메시지핸들링부분을 컴포넌트와 커넥터가 아닌 메시지 자체에 둠으로써 메소드 호출방식이라도 컴포넌트의 수정이 필요 없이 조합 및 운용할 수 있는 Plug-and-Play를 지원하도록 하였다. 또한, 계층적인 순차성을 갖지 않고 메시지를 사이에 둔 컴포넌트들의 병렬성을 갖도록 하여 보다 자유로운 메시지 핸들링이 가능하도록 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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