• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제11권4호
• /
• pp.786-792
• /
• 2007

비디오 감시 시스템에서 물체의 추적은 매우 중요하다. 본 논문에서는 외부 환경에서 움직이는 물체를 추적하는 방법을 제안한다. 움직이는 물체를 추적하기 위하여 먼저 가중치 차 영상을 구하여 움직이는 물체를 추출한 후 다시 닫힘 연산을 사용하여 잡음을 제거한다. 그리고 추출된 다양한 특징 정보로 매칭하여 움직이는 물체를 추적한다. 제안된 추적 방법은 가중치 차 영상을 사용하여 움직이는 물체를 추적하기에 정지된 물체가 갑자기 움직이거나 갑자기 멈출 때도 정확히 추적할 수 있다. 본 논문에서 제안한 추적 시스템은 공간위치, 형상과 명암도 특징을 종합하기에 움직이는 물체를 보다 더 효과적으로 추적할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제5권4호
• /
• pp.676-683
• /
• 2001

본 논문은 우리나라의 해상 재해가 매년 500건씩 발생되어 많은 인명과 재산피해가 나타나고 있다. 그러므로 해상 재해시 선박 통신의 역할은 많은 인명과 재산피해를 가져오는 원인을 제거하는 것이라 생각하고 종합적인 해상체제의 정보망 구축을 통하여 항해중인 모든 선박에 해상 정보를 제공하고자 한다.

• 정보통신설비학회논문지
• /
• 제10권1호
• /
• pp.40-45
• /
• 2011

As increasing the importance of renewable energy recently, the scale of a wind power plant is increasing to the number of GW scale and specially, it is trend to move from onshore to offshore to use the higher quantity and quality of wind. Consequently to meet the trend, it is largely considered the importance of communication protocol to control and monitor remotely. But, because the communication protocol between the control center and a wind turbine has been independently developed by each wind turbine vendor, it is absence of the compatibility and extensibility when the heterogeneous wind turbines are installed in the wind farm. The IEC 61400-25 is the specifying standard for these problems in Europe. In this paper, we will show the state of these problems and present a new structure of communication based on the IEC 61400-25 to get the compatibility and extensibility between a control center and wind turbines.

• 한국군사과학기술학회지
• /
• 제27권3호
• /
• pp.329-337
• /
• 2024

Free-space optical communication technology enables the high-speed data transmission and excellent anti-jamming security. We conduct research on satellite-to-ground free-space optical communication links for high-speed transmission of large-capacity surveillance and reconnaissance data. Since the satellite continues to move along its orbit while the optical signal is transmitted between the satellite and the ground, the pointing angle of the beam from the ground terminal needs to be corrected by Point Ahead Angle(PAA) so that the transmitted light reaches the expected location of the satellite. In this paper, we present the algorithm for PAA estimation and control.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
• /
• pp.837-838
• /
• 2006

This paper proposes a method of assembling parts using visual servoing in dynamic environment. We use SSD(Sum of Square Difference) based on adaptive template in order to detect a moving object in the case where the robot and the object both move. And the control input of the robot is obtained from the feed-back signal of the feature movement and the feed-forward signal of the camera movement in image plane.

• 한국의류산업학회지
• /
• 제21권4호
• /
• pp.401-411
• /
• 2019

Non-contact judgment and evaluation for products are increasingly needed along with a rapid environmental change in fashion that sows urgency in the need to implement services that allows users to judge and experience a tactile sense in a fashion product without actual contact. Technological development is required to provide users with syn-aesthetic experiences that integrate the visual, tactile and the auditory. There is also a need to conduct research to increase immersion that provides users with ICT-related experiences communicated through fashion images. The study analyzed demands for haptic communication technology by Korean users in immersive VR fashion product shopping. Accordingly, it defined haptic communication through literature research, investigated immersion in the VR environment and conducted in-depth interviews for haptic communication applicable to VR shopping. Findings show that hedonic reactions by fantasy, emotion and fun function are an important motive in selecting VR shopping. VR fashion product shopping steps were divided into 4: move to store, search in store, search of product and purchase based on offline store shopping experience. It defined the haptic communication by steps and analyzed the types of the haptic feedback to be implemented. The study results provide basic data for developing haptic communication technology that can enhance e a sense of the presence and immersion experiences that can help lay a groundwork for pilot studies on the convergence of the virtual and the real.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제18권10호
• /
• pp.1225-1230
• /
• 2015

Mobile Sensor Networks (MSN) is composed of a distributed collection of mobile sensor nodes, each of which has sensing, computation, communication and locomotion capabilities. Since the routing path can be broken when some nodes on the path move to other position, MSN may have a high rate of communication failure. So, MSN has to provide a means for low-cost and low-power routing to support mobility of sensor nodes. In this paper, a limited flooding scheme for routing in MSN is proposed to allow efficient energy utilization without requiring any complicated tasks for path maintenance.

• International Journal of Contents
• /
• 제5권4호
• /
• pp.62-68
• /
• 2009

This paper presents a novel method to design and implement mobile u-health system by defining the essential elements of mobile healthcare services. We choose common service elements for the proposed u-healthcare scheme and design the service platform. Especially we focus on automatic feces or urine sensing u-care scheme to prove the effectiveness of our platform. We construct the system with sensing part with a manikin and a diaper wireless communication part with feces or urine sensing data, and coordinator system based on the u-health platform defined in this paper. Experimental results show that our scheme is useful in the area of u-care service for the handicapped, the elderly, and patients who can hardly move by themselves. In addition the designed scheme offers a realized u-care scheme with the purpose of advanced developing tools for application or service developers.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제15권2호
• /
• pp.263-267
• /
• 2015

현 지뢰탐지기는 탐지를 실시한 곳과 실시하지 않은 지역을 구분할 수 없고, 많은 인력과 시간이 낭비되는 문제점이 있으며, 사용자가 센서 헤드부를 일정한 속도로 움직이지 않거나, 너무 빨리 움직이는 경우 지뢰를 정확히 탐지하기가 곤란하다. 따라서 단방향 초음파 센싱신호를 통한 지뢰탐지 오류 문제점을 개선하고자, Human Body 안테나부, 메인마이크로프로세서 유닛부, 스마트 안경부, 바디장착형 LCD모니터부, 무선데이터 송수신부, 벨트형 전원공급부, 블랙박스형 카메라부, 보안통신 헤드셋으로 구성하여 전투복을 착용한 상태에서 신체의 머리, 몸통, 팔, 허리, 다리에 탈 부착식으로 장착, Superhigh Frequency RF Beam을 통해 지뢰를 탐지하는 Human Body 안테나부를 적용, 지뢰의 금속 비금속이 아닌, 지상(하)에 매설된 기폭제를 전방위($360^{\circ}$)로 탐지할 수 있고, 지뢰의 거리 위치 형태 재질을 2D 또는 3D 영상으로 스마트 안경 및 신체장착형 LCD모니터부에 실시간 표출시킬 수 있으며, 이로 인해 전투병이 지상(하)에 있는 지뢰를 회피, 신속하게 기동할 수 있다. 아울러 휴대용 배터리와 벨트형 전원공급부의 Twin-Self Supplements of electricity을 통해 별도의 충전 없이 3~7일간 전투를 수행할 수 있으며, 원격지의 전투상황을 원격지 전투지휘서버에서 실시간 모니터링할 수 있고, 전투병 1:1로 전투정보를 공유할 수 있어, 전투현장에 있는 것과 같은 생동감 있게 전투상황을 원격지휘할 수 있는 스마트전투시스템을 구축할 수 있는 Smart Wearable Minefield Detection System을 제안하고자 한다.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제9권6호
• /
• pp.633-640
• /
• 2014

이 논문은 우리나라의 해난 사고가 매년 600~700건씩 발생되어 많은 인명과 재산피해가 나타나고 있다. 2008년부터 2012년까지 최근 5년간 해양사고 발생현황을 분석해 보면, 해양사고에서 충돌사고가 37%로 가장 높게 나타났으며 이러한 충돌사고에서 어선이 58%로 가장 많이 발생되었는데, 그중에서도 20톤 미만의 소형선박의 충돌사고가 27%로 가장 많은 것으로 확인되었다. 그러므로 해난 재해시 선박 통신의 역할은 많은 인명과 재산피해를 가져오는 원인을 제거하는 것이라 생각하고 국가적인 차원에서 연구하고자 한다.