Design and Implementation of OPC UA-based Collaborative Robot Guard System Using Sensor and Camera Vision (센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현)
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- The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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- v.19 no.6
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- pp.47-55
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- 2019