• 정보처리학회논문지A
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• 제17A권5호
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• pp.249-258
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• 2010

로봇 어플리케이션의 활용도는 사회 전반에서 점차 확대되고 있지만 로봇들의 컴퓨팅 자원 차이로 인해 한 로봇에서 다양한 어플리케이션을 실행하기는 힘든 실정이다. 본 논문에서는 로봇이 주변 장치와의 자원 공유를 통해 자원의 제약을 극복하는 프레임워크를 제안한다. 프레임워크는 협업에 요구되는 공통 구성 요소들을 정의하고 어플리케이션을 쉽게 제작할 수 있는 API를 제공한다. 로봇과 다른 장치가 네트워크로 연결된 환경에서 동작하는 로봇을 이용한 체조 학습 어플리케이션의 예시를 통해 프레임워크의 동작 흐름을 보인다.

• 간호행정학회지
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• 제15권4호
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• pp.601-609
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• 2009

Purpose: This study aimed to investigate and analyze the state of the relationship among nurse-doctor collaboration, job autonomy and organizational commitment. Method: The 304 participants were obtained who were working at a General ward, Intensive care unit and Operation room in three university hospitals located in Seoul and Kyunggi-do. The data were collected using a structured questionnaire from March 2d to April 10th, 2009. The collected data were analyzed with t-test, ANOVA, Scheff$\acute{e}$ test and Pearson's correlation on SPSS Win 16.0. Result: There was a significant relationship among nurse-doctor collaboration, job autonomy and organizational commitment. The level of appointment, clinical experience and current hospital experience of nurses affected significantly nurse-doctor collaboration, job autonomy and organizational commitment. The age of nurse had the relation nurse-doctor collaboration and organizational commitment. The relationship between the nurse's working area and job autonomy had positive correlation. Conclusions: The findings of study suggest that the program enhancing the collaborated relationship between nurses and doctors is important to improve nurse's job autonomy and organizational commitment under the situation of citizen's demanding more advanced medical service.

• 국제학술발표논문집
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• The 3th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.1036-1046
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• 2009

Many construction activities are related because they share the information of working methods and resources. Generally, the design information for coupled activities needs to be constantly collaborated in the different teams. To achieve the improvement in team collaboration, it is necessary to identify the relative coupled activities in the design teams. The activity and work partitioning arrangements are also required to accommodate the appropriate team members. This paper presents an integral method to be an evaluation in improving the collaboration for teams partitioning. A model, Team Partitioning Method (TPM) was developed to clarify the relationships between activities in a team. The results show the applicability of TPM model in team partitioning for design collaboration.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제6권4호
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• pp.217-222
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• 2017

본 연구에서는 사람을 대신하여 험난한 지형에서 위험작업을 수행이 가능한 지상로봇과 짧은 시간 안에 원거리 비행이 가능한 드론과의 결합을 통해 위험 상황에서의 효과적인 협업이 가능한 시스템을 구현하였다. 최근 관련 연구는 드론을 수용할 수 있는 무인지상차량이나 4족 로봇에 관한 연구가 있었으나 전체 가용 시간의 장점에 비해 대규모 로봇을 필요로 하여 현장에서 적용하기엔 어려움이 있었다. 본 논문에서는 경량 드론에 장착된 임베디드 웹캠과 영상처리 알고리즘을 사용하여 객체의 한 유형인 마커를 Canny Edge 알고리즘 및 특정한 Template matching 방법을 통하여 비행 중 실시간 검출한 결과를 보여주며, 지상로봇위에 표시된 마커의 2차원적 위치 정보 획득과 레이저 센서를 이용한 상대거리 확보를 융합하여 지상로봇과 드론간의 도킹을 구현하는 시스템을 제안하였다. 실험을 통하여 제안된 시스템은 50회의 도킹 시도에서 95%의 도킹 성공률을 보였으며 6가지의 Template mateching 방법 중 시스템에 적용할 수 있는 2가지의 템플릿 매치 방법을 제시하였다.

• 한국수학교육학회지시리즈D:수학교육연구
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• 제26권2호
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• pp.83-104
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• 2023

Lecture theatres and computing laboratories are common types of classrooms used for teaching and learning in this study; both were equipped with a computer network through which teachers and students can access learning management system, digital library, educational software, and so on. Students were divided into groups of two or three; each group of students collaborated on the worksheets in the laboratory and naturally sat together when attending a class held in the lecture theatre. The social organization of classroom learning would promote student learning but what drives student learning; how to engage students with learning; and how to maintain their interest in learning are of research interest in the present study. The study illustrated the theoretical and empirical links, student motivation has a relation to rich collaboration with peers, communication as verbal interactions as well as teacher-student interactions. These are within socio-cultural contexts for learning to take place. The study was extended to make comparisons of the motivational orientations between student genders. It was found that female students were keener on fun or enjoyment in learning, peer communication, and teacher's intervention, whereas male students were concerned more about digital learning tools, a positive working relationship, social reciprocity, and interpersonal relationships.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제32권5호
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• pp.593-602
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• 2005

오버레이 멀티캐스트 전송방식은 멀티캐스트의 기능을 응용계층에 두어 인터넷상에서 멀티캐스트 전송이 가능한 새로운 방식이다. 그러나 오버레이 멀티캐스트 프로토콜들은 아직까지 표준화가 이루어지지 못하였고 대용량 콘텐츠 전송 시 많은 제약사항으로 인해 적용이 쉽지 않은 형편이다. 그러므로 오버레이 멀티캐스트 기반에 대용량 콘텐츠를 전송할 수 있는 새로운 전송기법의 연구가 요구되고 있다. 본 연구에서는 공통의 파일을 수신하고자 하는 호스트간의 그룹을 설정하여 기존 오버레이 멀티캐스트 기법의 그룹관리와 전송관리를 분리하여, 강건한 그룹관리가 가능한 프로토콜 스택을 구현하고, 그룹 멤버들간의 분산 다운로드 전송기법의 도입을 통해 기존 데이터 릴레이 기반의 오버레이 멀티캐스트 방식보다 빠른 병렬적 전송기법을 제안하여 전송속도 대비 대역폭 소모율에 대한 전송효율을 개선하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.444-454
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• 2017

스톱모션 애니메이션은 촉각적 공감을 불러일으키고, 시각적으로 사실감을 더할 수 있다는 특징을 가진 특수한 콘텐츠분야로 여겨진다. 오랜 역사에도 불구하고 디지털 기술을 활용한 여타의 애니메이션 제작방식에 비하여 제작사례 연구가 부족한 실정이다. 많은 노동력과 시간이 요구되는 만큼 제작과 더불어 수익을 창출하기까지의 데이터가 축적되기 힘들기 때문이다. 특히, 기획부터 시작하여, 방영 그리고 2차 저작물 생산까지 애니메이션 전공 학생과 교수가 중심이 되어 단계적으로 지적재산권을 다져나가는 사례는 극히 드물다고 볼 수 있다. 아울러, 애니메이션 제작업계에서 기존의 파이프라인 외의 스톱모션 애니메이션의 제작 프로세스를 분석하고 지속적으로 신규성을 발견하기란 어려운 일이었다. 이에 본 논문은 기존의 스톱모션 애니메이션 제작의 효율성을 향상시킬 수 있는 새로운 제작사례 연구를 제시하는데 목적이 있다. 또한, 탁툰엔터프라이즈에서 제작한 TV시리즈 갤럭시키즈의 제작과정을 통하여 선행연구사례에서 미진했던 자체적인 제작프로세스의 개발의 원형을 구축하고 더불어 전통적인 수작업 중심의 제작과정외의 3D프린팅과 같은 그래픽기술의 활용 및 고안된 비즈니스 모델의 확산을 제시할 것이다. 본 연구를 바탕으로 향후 콘텐츠 제작에 있어 필연적으로 마주하던 난관이 더욱 공론화되고 구체적인 해결방안의 공유가 활발해지기를 기대한다.