• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권11호
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• pp.443-452
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• 2016

본 논문은 예체능 및 놀이문화 형성 프로그램 중심의 '2016 여름방학 대학생 돌봄교실 봉사'에 참여한 예비유아교사를 연구 참여자로 선정하여, 이들이 봉사과정을 통해 겪은 경험의 의미를 질적으로 분석하고자 하였다. 연구 참여자들은 예비유아교사 6명으로 이들은 봉사프로그램의 계획, 예산편성, 재료구입, 실천, 평가까지 일련의 모든 과정을 스스로 해결해야하는 자기 주도적 봉사의 취지를 수용하고 참의의사를 밝힌 상황에서, 방학 중 40시간 이상 초등학교 저학년(1~2학년) 돌봄교실을 방문하여 봉사프로그램을 실시하였다. 연구자료로는 연구참여자저널, 개인면담 및 단체면담 전사본, 전화통화 전사본, 메일, 차수별 자체평가 기록지 등을 활용하였으며, 연구의 신뢰성과 타당성을 높이기 위해 삼각측정, 구성원검토작업, 전문가의 조언과 검토 등이 이루어졌다. 연구결과, 자기 주도적 봉사에 참여한 예비유아교사들의 봉사경험관련 의미는 '생각하는 힘이 자라요', '소통의 중요성을 깨달아가요', '함께 하는 자체가 중요해요', '자원 정보 활용능력이 필요해요' 등으로 이루어진 '역량을 갖춘 전문적인 교사 되어가기'와 '유초연계교육의 필요성을 알아가요', '유초연계교육에 대해 배우고 싶어요' 등으로 세분화된 '유초연계교육에 대한 안목 키워가기'로 크게 범주화되었다.

• 한국재난정보학회 논문집
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• 제13권2호
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• pp.155-162
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• 2017

본 연구는 재난 또는 재난상황이 발생되면 일반인에게는 크게 문제되지 않는 상황이라 해도 노약자나 장애인, 경제적 능력이 떨어지는 취약계층에 관한 논점이 있다. 즉 재난취약계층의 특성을 이해하고 동일한 상황이라도 이들에게는 심각한 위험이 될 수 있다는 점을 고려하여 재난대비 현장조치 행동매뉴얼의 필요성을 강조하여 제기한다. 또한 취약계층 중에서 전 세계가 동일한 용어정의를 선택하고 있는 장애인에 국한해서 연구를 진행하고자 한다. 한국과 일본의 사례를 비교하는 방식으로 장애인을 위한 현장조치 행동매뉴얼 개발의 토대를 제공하고자 한다. 따라서 일본과 한국의 사례를 통하여 재난 시 일상생활 자립성 유지기능, 재난 시 의사소통 기능, 이동방법 및 이동정보 활용 기능, 응급상황 대응 인식 능력 기능, 재난 시 건강상태 관리 기능을 확보해 주는 방향으로 현장조치 행동 매뉴얼 개발의 시급성을 강조한다. 이러한 국내 상황으로부터 본 연구에서는 장애인을 위한 재난안전 현장조치 행동매뉴얼과 관련된 논의에 한정해서 논점을 결론으로 정리하고자 한다.

• 동력기계공학회지
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• 제2권3호
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• pp.60-67
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• 1998

Edge detection is the first step and very important step in image analysis. We cast edge detection as a problem in cost minimization. This is achieved by the formulation of a cost function that evaluates the quality of edge configurations. The cost function can be used as a basis for comparing the performances of different detectors. This cost function is made of desirable characteristics of edges such as thickness, continuity, length, region dissimilarity. And we use a simulated annealing algorithm for minimum of cost function. Simulated annealing are a class of adaptive search techniques that have been intensively studied in recent years. We present five strategies for generating candidate states. Experimental results(building image and test image) which verify the usefulness of our simulated annealing approach to edge detection are better than other operator.

• 대한수학회보
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• 제51권1호
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• pp.221-227
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• 2014

Our goal is to relax a sufficient condition for the exponential almost sure stability of a certain class of stochastic differential equations. Compared to the existing theory, we prove the almost sure stability, replacing Lipschitz continuity and linear growth conditions by the existence of a strong solution of the underlying stochastic differential equation. This result is extendable for the regime-switching system. An explicit example is provided for the illustration purpose.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.135-139
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• 1990

In general, the control of robot arms falls into two board categories (position control and force control). The joint interpolated trajectory schemes generally interpolate the desired joint path by a class of polynomial functions and generate a sequence of time based control set points for the control of a manipulator from a initial location to its destination. A digital position controller was designed and adapted to the industrial balancing manipulator. And also, the joint interpolated trajectory using 3rd order polynomial was generated in this study. The IBM PC used as the main controller and the trajectory planner had enough run-time capabilities. The 8097BH microcontroller is an integral pan of the joint controller which directly controls an axis of motion. The PI servo control system to treat each joint of the robot arm as a independent joint servo mechanism had satisfying performance, and a sequence of time-based intermediate configurations of the manipulator hand showed good continuity and smoothness on position and velocity of the manipulator's joint coordinates along the trajectory.

• Korean Journal of Mathematics
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• 제23권2호
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• pp.249-257
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• 2015

For a positive integer k, an operator T is said to be k-quasi-*-paranormal if ${\parallel}T^{k+2}x{\parallel}{\parallel}T^kx{\parallel}{\geq}{\parallel}T^*T^kx{\parallel}^2$ for all x $\in$ H, which is a generalization of *-paranormal operator. In this paper, we give a necessary and sufficient condition for T to be a k-quasi-*-paranormal operator. We also prove that the spectrum is continuous on the class of all k-quasi-*-paranormal operators.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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• pp.939-942
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• 2013

차세대 이동통신 시스템은 음성 트래픽뿐만 아니라 데이터, 화상, 비디오와 같은 멀티미디어 트래픽을 지원하여야 하므로 더 많은 무선 자원을 요구한다. 본 논문에서는 OFDMA 시스템에서 모바일 멀티미디어 서비스를 위한 효율적인 자원할당 방안을 제안한다.

• 대한수학회지
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• 제59권1호
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• pp.105-127
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• 2022

It is known that the maximal invariant set of a continuous iterative dynamical system in a compact Hausdorff space is equal to the intersection of its forward image sets, which we will call the first minimal image set. In this article, we investigate the corresponding relation for a class of discontinuous self maps that are on the verge of continuity, or topologically almost continuous endomorphisms. We prove that the iterative dynamics of a topologically almost continuous endomorphisms yields a chain of minimal image sets that attains a unique transfinite length, which we call the maximal invariance order, as it stabilizes itself at the maximal invariant set. We prove the converse, too. Given ordinal number ξ, there exists a topologically almost continuous endomorphism f on a compact Hausdorff space X with the maximal invariance order ξ. We also discuss some further results regarding the maximal invariance order as more layers of topological restrictions are added.

• Nonlinear Functional Analysis and Applications
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• 제26권4호
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• pp.749-780
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• 2021

In this paper, we give the notion of M(., .)-𝜂-proximal mapping for a nonconvex, proper, lower semicontinuous and subdifferentiable functional on Banach space and prove its existence and Lipschitz continuity. As an application, we introduce and investigate a new system of variational-like inclusions in Banach spaces. By means of M(., .)-𝜂-proximal mapping method, we give the existence of solution for the system of variational inclusions. Further, propose an iterative algorithm for finding the approximate solution of this class of variational inclusions. Furthermore, we discuss the convergence and stability analysis of the iterative algorithm. The results presented in this paper may be further expolited to solve some more important classes of problems in this direction.

• 한국사회정책
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• 제23권1호
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• pp.179-202
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• 2016

본 연구는 한국노동패널 1-12차 자료를 활용하여 과외금지정책이 계급이동에 미친 영향을 분석하였다. 사교육금지정책은-사교육비를 집중적으로 지출하고 교육정보가 집중된 중상층 이상에서 사교육 효과가 상대적으로 더 클 가능성으로 인해-사회이동성을 제고할 수 있다는 것이 본 연구의 기본 가설이다. 오즈비와 이중차분방법을 이용한 본 연구의 분석결과, 사교육을 금지한 과외금지 세대가 그 이전 세대에 비해 세대간 계급 이동이 더 높다는 것을 확인하였다. 중학교 평준화의 중첩된 효과를 통제한 후에도 과외금지세대가 다른 세대에 비해 세대 간 이동이 더 높았다. 다만, 과외금지 해제 이후 세대의 세대간 이동을 과외금지세대와 비교하기에는 자료에 한계가 존재한다는 점에서 추후 추가적인 분석이 요구된다. 한편 계급이동은 단순히 하나의 정책이 영향을 미쳤다기보다는 중학교 평준화 정책, 과외금지, 고등학교 평준화 정책 등이 종합적으로 영향을 미쳤을 것으로 판단된다. 인적자본축척 효과의 장기성을 감안할 때 교육정책의 기간과 지속성이 매우 중요하다는 것이 이들 정책의 영향에서 확인된다.