• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• v.11 no.4
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• pp.267-274
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• 2011

Recently, actor-critic methods have drawn significant interests in the area of reinforcement learning, and several algorithms have been studied along the line of the actor-critic strategy. In this paper, we consider a new type of actor-critic algorithms employing the kernel methods, which have recently shown to be very effective tools in the various fields of machine learning, and have performed investigations on combining the actor-critic strategy together with kernel methods. More specifically, this paper studies actor-critic algorithms utilizing the kernel-based least-squares estimation and policy gradient, and in its critic's part, the study uses a sliding-window-based kernel least-squares method, which leads to a fast and efficient value-function-estimation in a nonparametric setting. The applicability of the considered algorithms is illustrated via a robot locomotion problem and a tunnel ventilation control problem.

• Proceedings of the Polymer Society of Korea Conference
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• 2006.10a
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• pp.17-18
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• 2006

Flat Panel Displays (FPDs) have made a revolution in the display industry. TFT-LCD (Thin Film Transistor Liquid Crystal Display) has been the main player of FPD for last two decades. As the industry continuously develops the technology for better performance with lower cost is constantly demanded where several post LCD technologies are being developed. One of the prime candidates of post LCD technology is AMOLED (Active Matrix Organic Light Emitting Diode) that is considered to be an ideal FPD due to its extraordinary display performance and potentially low cost display structure. This technology has been accepted to small size display applications, such as cellular phone, PDA and PMP, etc. In this paper it is discussed that how this technology can be extended to large size display applications, such as TV. The technical issues and solutions of TFT backplane and color patterning of OLED materials are discussed and proposed

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.05a
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• pp.55-57
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• 2001

In this paper, algorithm for increment of ATC is proposed. ATC of the power transfer system is determined by the smallest ATC among transmission lines' in the power transfer system. So power flow of that transmission line shall be decreased to increase ATC, using the redistribution of each generation power with liner programing method. By the studying example case, $10\sim20%$ increment of ATC is confirmed in the power transfer system.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• v.9 no.3
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• pp.85-91
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• 2008

Robot technology is a remarkably interdisciplinary research area, one that can be employed in various industrial fields as well as higher value-added fields. The construction industry, on the other hand, has been known as one of the most difficult research fields to apply robotic schemes. Therefore, applying robot technologies in the construction industry is quite a challenging topic. This paper aims to introduce the progress of automated robotic systems in construction fields, namely with respect to construction robots. While construction robots have a very wide range of application depending on the huge market size of the construction industry, there still exist a lot of problems such as highly risky working environment and inefficiency due to the labor intensive characteristic. In order to solve these problems, a variety of construction robots have been developed and, in this paper, the current state of the robotic systems for construction works and the vision of future robot technology in the construction field are introduced.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.10a
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• pp.82-83
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• 2012

본 논문에서는 세라믹을 비파괴 검사하여 얻어진 영상에서 세라믹의 결함을 검출하는 방법을 제안한다. 비파괴 검사를 통하여 얻어진 영상의 윤곽선을 추출하기 위하여 Prewitt 마스크를 적용한다. 그리고 비파괴 검사 영상의 잡음 비율을 최소화하기 위해 결함이 겹쳐진 윤곽선을 기준으로 감마 처리를 수행하고 임계치 이진화 기법을 적용하여 구간별로 결함을 검출한다. 구간별 결함을 통합하여 결함을 검출한다. 검출한 결함에 Grassfire 기법을 적용하여 미세한 잡음을 제거한다. 본 논문에서 제안된 방법의 성능을 평가하기 위해 비파괴 검사에 적용되는 영상을 대상으로 실험한 결과, 제안된 방법이 기존의 결함 검출 방법보다 결함 검출에 있어서 효과적인 것을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11b
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• pp.302-304
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• 2001

계통의 최적 조류 계산(Optimal Power Flow)을 수행한 후, 계통 전체의 ATC(Available Transfer Capability)를 구한다. 이때 계통 전체의 ATC는 어느 특정한 선로의 ATC 값으로 결정되는데, 이 선로의 전력 조류량을 조금만 줄여도 전체 계통의 ATC가 크게 증가하게 되는 경우가 많다. 따라서 본 논문에서는 계통 전체의 ATC 증대를 위하여, ATC를 제한하게 되는 관심 선로의 조류에 각각의 발전기가 미치는 민감도와 각각의 발전기의 발전비용 함수를 동시에 고려한 최적의 발전력 재분배를 통하여 발전비용의 증가와 관심 선로의 전력 조류감소 효과의 최적화를 위하여 Liner Programing 기법을 이용한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11b
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• pp.15-19
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• 2001

본 논문에서는 한전에서 강진변전소에 파이롯플랜트로 설치 중에 있는 80MVA 용량의 3-레벨 12-펄스형 UPFC의 EMTDC 모델링에 대해 기술하고 있다. UPFC의 EMTDC를 이용한 시뮬레이션 모형은 그 목적에 따라 상세 정도가 상이한 다양한 형태가 존재하나 본 연구에서는 향후 RTDS에 연계하여 전력계통과의 동적 성능 평가에 적용 가능하도록 인버터를 스위칭 레벨 다중펄스 전압원으로 모델링하였다. 개발된 시뮬레이션모형의 타당성은 정현파 이상진원을 사용한 시뮬레이션 분석결과와 비교검토 하여 검증하였다. 개발된 시뮬레이션모형은 UPFC의 성능분석과 전력계통과의 동적응동 해석에 유용하게 활용 가능하고 또한 UPFC 운전자에게 동작특성과 초보적인 운전특성을 교육하는데도 활용가능 할 것으로 보인다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07c
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• pp.832-834
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• 1997

최근 전력계통 운용상 문제점을 해결하기 위하여 대용량 반도체 스위칭 소자를 이용한 전력전자 설비인 FACTS에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. FACTS 설비는 신속한 응답, 다양한 출력변화, 정교한 출력제어 등의 특성으로 전력 계통 적용시 송전용량 증대, 조류제어 등의 효과를 가져오고 있다[7,8]. 본 논문에서는 최근 개발된 FACTS설비인 UPFC(Unified Power Flower Controllers)에 대한 실계통 적용검토 연구를 위하여, 계통모의용 모델을 제시하고, 이에 대한 적용효과를 샘플계통에서 기존의 FACTS설비인 SVC, STATCOM과 비교하였다.

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2005.06a
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• pp.324-325
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• 2005

The primary aim of this paper is to develop an automated welding system capable of adapting to variation in the weld seam center in order to allow higher welding speeds and improved welding quality by using a laser vision sensor. The system is designed to compensate for production problems such as pipe ovality, variation in bevel geometry and track misalignment.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.20 no.4 s.94
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• pp.3-15
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• 2005

최근 흥행에 성공을 거둔 대부분의 영화는 첨단 CG 기술을 제작 공정의 50% 이상 활용하고 있으며 점차 영상 콘텐츠 제작에 CG 기술 사용 비율이 증가하는 추세이다. 본 논문에서는 ETRI 디지털 콘텐츠 연구단에서 연구 개발중인 실사 수준의 디지털 영상콘텐츠 제작기술에 관해 소개한다. 개발 기술은 현장 요구가 많은 대표적인 CG 기술인 영상기반 모델링, 영상기반 렌더링, 디지털액터 표현, 디지털액터 상호작용, CG/실사합성 기술을 포함한다. 엑스트라급 디지털액터 및 디지털 환경 제작 도구를 개발하였으며, 최종적으로는 주연급 디지털액터 및 디지털 환경 제작 도구를 개발할 예정이다.