• 제목/요약/키워드: Changing algorithm

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프레임 단위의 AELMS를 이용한 잡음 제거 알고리즘 (Noise Reduction Algorithm using Average Estimator Least Mean Square Filter of Frame Basis)

  • 안찬식;최기호
    • 디지털융복합연구
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    • 제11권7호
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    • pp.135-140
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    • 2013
  • 잡음 추정과 검출 알고리즘에서는 LMS Filter를 이용하여 변화하는 잡음 환경에 빠르게 적응할 수 있도록 한다. 하지만 LMS Filter는 잡음 추정을 위한 일정 시간 동안 적응 시간이 필요하며 신호의 변화가 일어날 경우 더 많은 적응 시간이 소요되는 단점을 가지고 있다. 따라서 이를 보완하기 위하여 프레임 단위의 AELMS Filter를 이용한 잡음 제거 방법을 제안한다. 본 논문은 잡음 환경에서 입력되는 신호를 프레임 단위로 분할하고 평균과 분산을 이용한 예측 LMS Filter를 구성하여 잡음을 제거하므로 잡음 환경이 변화하더라도 빠른 적응 시간으로 잡음을 제거한다. 또한 환경 잡음과 음성 신호가 혼합되어 입력될 때 잡음을 제거하여 음성의 고유 특성을 유지하고 음성 정보 손상을 줄이기 위한 방법이다. 프레임 단위의 AELMS Filter를 이용한 잡음 제거 방법으로 잡음 제거 성능을 평가하였다. 실험 결과 변화하는 환경 잡음을 제거하여 얻은 감쇠도가 평균 6.8dB 향상되었다.

계층형 시간적 메모리 네트워크를 기반으로 한 스트림 데이터의 연속 다중 예측 (Continuous Multiple Prediction of Stream Data Based on Hierarchical Temporal Memory Network)

  • 한창영;김성진;강현석
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제1권1호
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    • pp.11-20
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    • 2012
  • 스트림 데이터는 시간에 따라 연속적으로 변화하는 일련의 값들로 나타난다. 이러한 스트림 데이터의 특성상 다양한 시간 간격의 기준에 따라 계속적으로 그 동향이 달라질 수 있다. 이 때문에 스트림 데이터의 추세 예측은 간격이 갱신될 때 마다 연속적인 환경에서 여러 간격들을 기준으로 동시에 이루어지는 연속 다중 예측(Continuous Multiple Prediction, CMP)이 지원되어야 한다. 본 논문은 스트림 데이터의 연속 다중 예측을 효과적으로 지원하기 위하여, 신피질 학습 모델인 계층형 시간적 메모리(Hierarchical Temporal Memory, HTM) 모델을 확장하여 연속통합 HTM(Continuous Integrated HTM, CIHTM) 네트워크를 제안한다. 이를 위해 우리는 HTM 네트워크를 구성하는 기존 노드들 외에 새롭게 이동 벡터 파일 센서, 시공간 분류 노드, 다중 통합 노드를 고안하였다. 그리고 이들을 바탕으로 CIHTM 네트워크의 학습과 추론 알고리즘을 개발하였다.

Adaptive-length pendulum smart tuned mass damper using shape-memory-alloy wire for tuning period in real time

  • Pasala, Dharma Theja Reddy;Nagarajaiah, Satish
    • Smart Structures and Systems
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    • 제13권2호
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    • pp.203-217
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    • 2014
  • Due to the shift in paradigm from passive control to adaptive control, smart tuned mass dampers (STMDs) have received considerable attention for vibration control in tall buildings and bridges. STMDs are superior to tuned mass dampers (TMDs) in reducing the response of the primary structure. Unlike TMDs, STMDs are capable of accommodating the changes in primary structure properties, due to damage or deterioration, by tuning in real time based on a local feedback. In this paper, a novel adaptive-length pendulum (ALP) damper is developed and experimentally verified. Length of the pendulum is adjusted in real time using a shape memory alloy (SMA) wire actuator. This can be achieved in two ways i) by changing the amount of current in the SMA wire actuator or ii) by changing the effective length of current carrying SMA wire. Using an instantaneous frequency tracking algorithm, the dominant frequency of the structure can be tracked from a local feedback signal, then the length of pendulum is adjusted to match the dominant frequency. Effectiveness of the proposed ALP-STMD mechanism, combined with the STFT frequency tracking control algorithm, is verified experimentally on a prototype two-storey shear frame. It has been observed through experimental studies that the ALP-STMD absorbs most of the input energy associated in the vicinity of tuned frequency of the pendulum damper. The reduction of storey displacements up to 80 % when subjected to forced excitation (harmonic and chirp-signal) and a faster decay rate during free vibration is observed in the experiments.

헬스케어 로봇으로의 응용을 위한 음색기반의 감정인식 알고리즘 구현 (Implementation of the Timbre-based Emotion Recognition Algorithm for a Healthcare Robot Application)

  • 공정식;권오상;이응혁
    • 전기전자학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.43-46
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    • 2009
  • 음성신호는 화자에 대한 고유한 정보와 주변의 음향환경에 대한 정보는 물론 감정과 피로도 등 다양한 정보가 포함되어 있다. 이에 음성신호를 이용한 연구분야에서 감정 상태를 파악하기 위한 연구가 지속되어 왔다. 이에 본 논문에서는 화자의 감정을 인식하기 위해 ETSI의 3GPP2 표준코덱인 Selectable Mode Vocoder(SMV)를 분석한다. 이를 기반으로 감정 인식에 효과적인 특징들을 제안한다. 이후 선정된 특징 벡터를 이용하여 Gaussian Mixture Model(GMM) 기반의 감정 인식 알고리즘을 개발하고 Mixture component 개수를 변화시키면서 성능을 검증한다.

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인휠 구동용 IPMSM의 속도 기반 전류맵 작성을 위한 Auto-MTPT 알고리즘 (A Study on the Auto-MTPT Algorithm to Make the Speed-based Current-map of IPMSM for Traction of Inwheel)

  • 박귀열;박정우;황요한;신덕웅;문채주
    • 전력전자학회논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.411-417
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    • 2016
  • Theoretical IPMSM control technique is complicated, and reliability is low because of the changing parameters. Further, in case of general look-up table designing method which obtains torque characteristics (according to current and speed) or torque characteristics (according to magnetic flux through the entire control region), obtaining a precise result can be difficult and has the disadvantage taking too much time to establish a current look-up table. In this paper, the new auto maximum torque point tracking (MTPT) algorithm that automatically finds the optimum stator d - q axis electric current reference through the entire speed region is devised; consequently, it could establish a 3D look-up table with torque characteristics according to current and speed. In case of using the devised auto MTPT algorithm, the result value detailed was obtained in comparison with the generalized look-up design technique, and checked to reduce the current look-up table establishment time.

Optimization of Transportation Problem in Dynamic Logistics Network

  • Chung, Ji-Bok;Choi, Byung-Cheon
    • 유통과학연구
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    • 제14권2호
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    • pp.41-45
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    • 2016
  • Purpose - Finding an optimal path is an essential component for the design and operation of smart transportation or logistics network. Many applications in navigation system assume that travel time of each link is fixed and same. However, in practice, the travel time of each link changes over time. In this paper, we introduce a new transportation problem to find a latest departing time and delivery path between the two nodes, while not violating the appointed time at the destination node. Research design, data, and methodology - To solve the problem, we suggest a mathematical model based on network optimization theory and a backward search method to find an optimal solution. Results - First, we introduce a dynamic transportation problem which is different with traditional shortest path or minimum cost path. Second, we propose an algorithm solution based on backward search to solve the problem in a large-sized network. Conclusions - We proposed a new transportation problem which is different with traditional shortest path or minimum cost path. We analyzed the problem under the conditions that travel time is changing, and proposed an algorithm to solve them. Extending our models for visiting two or more destinations is one of the further research topics.

환경변수를 고려한 태양광 발전의 고효율 추적시스템 (High Efficiency Tracking System oh photovoltaic considering environment variable)

  • 최정식;고재섭;정철호;김도연;정병진;정동화
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.218-220
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    • 2008
  • This paper proposes a the high efficiency tracking system regarding power loss when operating a tracking system for environment variable such as a rapidly changing insolation to improve the power of PV tracking system. In case of tracking an azimuth and altitude of the sun in realtime, therefore, the actual PV power is less increasing than the power of tracking system fixed a specific position. To reduce the power loss, this paper proposes a nonel control algorithm of the tracking system. The paper is analyzed efficiency about conventional PV tracking method, comparing proposed algorithm with high Performance method. We show propriety of proposed algorithm by means of the demonstrable study.

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유전자 알고리즘을 이용한 물류에서의 지능적 운송 자원 할당 (Intelligent Allocation of Transporting Resources in Logistics using Genetic Algorithm)

  • 김주원;차영필;정무영
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 2004년도 춘계공동학술대회 논문집
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    • pp.23-26
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    • 2004
  • Recently, most of countries in the world are investing huge amount of capital for the infrastructure of logistics and trying to gain dominating position in logistics. To play the role of important hub in logistics, an efficient, flexible, and fault-tolerant transportation process should be developed. Minimization of transportation cost and timely deliveries in the unpredictable environment are a few of the important issues in logistics. This study suggests a way of transporting goods to destinations at the minimal cost and with the minimal delay by optimally allocating transporting resources. Various attributes in transportation such as due date, priority etc. are also considered. Appropriate transporting resources for each work item is selected by calculating the weighted sum of the cost factor and the delay factor assuming that initial sequences of work items are given. A policy to reallocate transporting resources is also suggested when work items or transporting resources are added or deleted because of accidents or disturbances. This policy provides adaptability to the allocation methodology which enables the system to cope with changing environment by controlling various attributes in transportation. Genetic algorithm is used for this approach.

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프로그램 유사도 평가 알고리즘 (A Program Similarity Evaluation Algorithm)

  • 김영철;황석찬;최재영
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.51-64
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    • 2005
  • 본 논문에서는 서로 다른 두 개의 C 프로그램의 구문트리를 이용하여 유사도를 평가하는 시스템을 제시한다. 구문 트리를 이용하는 방법은 기존의 유사도 평가 방법과는 달리 들여쓰기, 여백, 설명문 등 프로그램과 무관한 프로그램 스타일의 변화에 민감하지 않으며, 문장, 코드 블록, 함수 등의 순서 바꾸기 같은 제어 구조의 변경에 민감하지 않은 특징을 가지고 있다. 그리고 프로그램을 파싱함으로써 구문 오류도 함께 검사찬 수 있는 장점을 제공한다. 논문에서는 유사도를 평가하기 위한 알고리즘과 함께 프로그램의 비교횟수를 줄이기 위한 그룹 짓기 알고리즘도 같이 제공한다. 실험부분에서는 구문트리 비교방법을 이용한 프로그램의 유사도 평가 결과와, 그룹 짓기를 수행한 후에 많은 비교 횟수를 줄일 수 있다는 것을 보여준다.

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퍼지 논리 알고리즘에 의한 사출제품의 미성형 해결 (Trouble Shooting of Short Shot in Injection Molding By Using Fuzzy Logic Algorithm)

  • Kang, Seong-Nam;Huh, Yong-Jeong;Cho, Hyun-Chan
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2001년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.65-68
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    • 2001
  • Short shot is a molded part that is incomplete since insufficient material was injected into the mold. Remedial actions to solve short shot can be done by injection molding experts based on their empirical knowledge. Modifying mold and part, changing resin to less viscous one, and adjusting process conditions are general remedies. Experts of injection molding might try to adjust process conditions such as mold temperature, melt temperature, injection time based on their empirical knowledge as the first remedy because adjustment of process conditions is the most economic way in time and cost. However it is difficult to find appropriate process conditions as they are highly coupled and there are so many elements to be considered. In this paper, a fuzzy logic algorithm has been proposed to find an appropriate mold temperature. With the percentage of the insufficient Quantity of an injection molded part, an appropriate mold temperature can be obtained by the fuzzy logic algorithm.

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