• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권7호
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• pp.1591-1597
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• 2011

본 논문에서는 심폐기능에 이상이 있는 중환자의 상태를 진단하거나 치료 방향을 정하기 위하여 심박 출량을 측정하는 플랫폼 구현에 관한 연구로써, 센서가 내장된 Swan-Ganz Catheter를 체내에 삽입 후, 생리식염수를 투입하여 생기는 온도변화량을 열희석법을 이용하여 심박출량을 구하는 방법을 사용한다. Swan-Ganz Catheter는 온도센서와 압력센서를 포함하고 있으며 이를 통해 입력되는 센서 값을 보다 세밀하게 수집한다면 심박출량, 전선 및 폐혈관저항, 산소소모량 등을 보다 정확하게 계산해 낼 수가 있으므로 환자의 상태를 보다 정확하게 진단 및 치료가 가능하게 한다.

• 전기학회논문지
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• 제60권7호
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• pp.1417-1426
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• 2011

Radiofrequency ablation through cardiac catheterization is one of minimally invasive intervention procedures used in drug resistant arrhythmia treatment. To facilitate more accurate and precise catheter navigation, systems for robotic cardiac catheter navigation have been developed and commercialized. The authors have been developing a novel robotic catheter navigation system. The system is a network-based master-slave configuration 3-DOF (Degree-Of-Freedom) robotic manipulator for operation with conventional cardiac ablation catheter. The catheter manipulation motion is composed of the translation (forward/backward) and the roll movements of the catheter and knob rotation for the catheter tip articulation. The master manipulator comprises an operator handle compartment for the knob and the roll movement input, and a base platform for the translation movement input. The slave manipulator implements a robotic catheter platform in which conventional cardiac catheter is mounted and the 3-DOF motions of the catheter are controlled. The system software that runs on a realtime OS based PC, implements the master-slave motion synchronization control in the robot system. The master-slave motion synchronization performance tested with step, sinusoidal and arbitrarily varying motion commands showed satisfactory results with acceptable level of steady state error. The developed system will be further improved through evaluation of safety and performance in in vitro and in vivo tests.

• Korean Journal of Radiology
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• 제20권5호
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• pp.695-708
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• 2019

Atrial fibrillation (AF) is the most common arrhythmia associated with the risk of morbidity and mortality in clinical patients. AF is considered as an arrhythmia type that develops and progresses through close connection with cardiac structural arrhythmogenic substrates. Since the introduction of catheter ablation-mediated electrical isolation of arrhythmogenic substrates, cardiac imaging indicates improved treatment outcome and prognosis with appropriate candidate selection, ablation catheter guidance, and post-ablation follow-up. Currently, cardiac computed tomography (CCT) and cardiovascular magnetic resonance (CMR) imaging are essential in the case management of AF at both pre-and post-procedural stages of catheter ablation. In this review, we discuss the roles and technical considerations of CCT and CMR imaging in the management of patients with AF undergoing catheter ablation.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.549-552
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• 2009

본 논문에서는 심폐기능에 이상이 있는 중환자의 지속적인 감시와 진단을 위한 방법으로 Swan-Ganz Catheter를 체내에 삽입하여 심박 출량과 혼합정맥혈 산소포화도를 기존 장비들보다 정밀하게 측정할 수 있는 모듈을 개발하고자 한다. Swan-Ganz Catheter에는 두 개의 온도센서와 한개의 압력센서를 포함하고 있으며 이를 통해 입력되는 센서 값을 세밀하게 수집하고 이를 기반으로 일회 심박 출량, 전신 및 폐혈관저항, 산소소모량 등을 계산하여 환자의 상태를 보다 정확하게 진단 및 치료가 가능하게 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.473-476
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• 2010

본 논문에서는 심폐기능에 이상이 있는 중환자의 상태를 진단하기 위한 방법으로 Swan-Ganz Catheter를 체내에 삽입하여 심박 출량과 혼합정맥혈 산소포화도를 기존 장비들보다 정밀하게 측정할 수 있는 모듈을 개발하고자 한다. Swan-Ganz Catheter에는 두 개의 온도센서와 세 개의 압력센서를 포함하고 있으며 이를 통해 입력되는 센서 값을 세밀하게 수집하고 이를 기반으로 일회 심박출량, 전신 및 폐혈관저항, 산소소모량 등을 계산하여 환자의 상태를 보다 정확하게 진단 및 치료가 가능하게 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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• pp.194-197
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• 2012

본 논문에서는 심폐기능에 이상이 있는 중환자의 상태를 감시 및 진단하기 위한 방법으로 Swan-Ganz Catheter를 체내에 삽입하여, 지속적인 심박출량 데이터를 기존 장비들 보다 정밀하게 측정할 수 있는 모듈을 개발하고자 한다. 이전에 차가운 수액을 심장 내에 주입하여 심박출량을 측정하는 방법은 지속적인 환자의 감시 및 진단이 힘들다는 점을 보완하여 지속적인 심박출량 측정을 통해 심폐기능 문제를 가진 중환자를 보다 효과적이고 정확한 진단과 치료를 가능하게 한다.

• Journal of Chest Surgery
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• 제46권2호
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• pp.142-145
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• 2013

An increase in cardiac radiofrequency catheter ablation for treating refractory atrial fibrillation has resulted in an increased prevalence of complications. Among numerous complications of radiofrequency catheter ablation, atrio-esophageal fistula, although rare, is known to have fatal results. We report a case of successful management of an atrio-esophageal fistula as a complication of cardiac radiofrequency catheter ablation.

• Journal of Chest Surgery
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• 제28권6호
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• pp.606-609
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• 1995

We have experienced ten cases of emergent operation for the complications of cardiac catheterization during the period from 1985 to September 1994.Catheterization was done for the evaluation of the cardiac or vascular problem in 8 cases and 2 cases of neurosurgical problem. The extracardiac injection of contrast material have occurred in 3 cases[primum ASD,Trilogy,VSD . Six cases were unable to remove the catheter from femoral artery or vein. The catheters were knotted, coiled, impacted or broken. An embolectomy was done 40 years old man who suffered from chronic left subclavian artery obstruction a day after angiography. Open heart surgery was performed in 5 cases of cardiac perforation,impacted catheter in left inferior pulmonary vein and broken catheter of VSD. Arteriotomy was done in 4 cases to remove the knotted and coiled catheter. There was no complication or mortality for the emergent operation.

• Korean Journal of Radiology
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• 제22권4호
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• pp.525-534
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• 2021

Objective: To assess the effect of left atrial appendage (LAA) isolation on LAA emptying and left atrial (LA) function using cardiac MRI in patients who underwent successful catheter ablation of atrial fibrillation (AF). Materials and Methods: This retrospective study included 84 patients (mean age, 59 ± 10 years; 67 males) who underwent cardiac MRI after successful catheter ablation of AF. According to the electrical activity of LAA after catheter ablation, patients showed either LAA isolation or LAA normal activity. The LAA emptying phase (LAA-EP, in the systolic phase [SP] or diastolic phase), LAA emptying flux (LAA-EF, mL/s), and LA ejection fraction (LAEF, %) were evaluated by cardiac MRI. Results: Of the 84 patients, 61 (73%) and 23 (27%) patients showed LAA normal activity and LAA isolation, respectively. Incidence of LAA emptying in SP was significantly higher in LAA isolation (91% vs. 0%, p < 0.001) than in LAA normal activation. LAA-EF was significantly lower in LAA isolation (40.1 ± 16.2 mL/s vs. 80.2 ± 25.1 mL/s, p < 0.001) than in LAA normal activity. Furthermore, LAEF was significantly lower in LAA isolation (23.7% ± 11.2% vs. 31.1% ± 16.6%, p = 0.04) than in LAA normal activity. Multivariate analysis demonstrated that the LAA-EP was independent from LAEF (p = 0.01). Conclusion: LAA emptying in SP may be a critical characteristic of LAA isolation, and it may adversely affect the LAEF after catheter ablation of AF.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.959-964
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• 2013

본 논문에서는 스완-간즈 카테터(Swan-Ganz catheter)를 사용하여 심장질환 중환자의 상태를 정확하게 파악하기 위해 기존의 모듈들보다 더 정밀한 데이터 측정이 가능한 모듈을 구현한다. 기존 방식은 차가운 수액을 심장에 주입하여 혈액의 온도변화와 회복시간을 측정하는 CO(Cardiac Output)를 측정하던 Bolus타입의 CO모듈이 존재하였지만, 지속적 환자 징후 관찰이 어렵다는 한계 때문에 현재는 대부분의 병원에서 사용하지 않는 상태이다. 이러한 한계를 극복하기 위해 지속적 심박출량 측정 플랫폼을 통해 효율적인 환자 징후관찰 및 상태파악이 가능 하도록 한다. 또한, 현재 기존 병원에서 심폐기능 이상 중환자의 징후관찰 및 상태파악을 위해 고가의 해외기기 도입으로 낭비되는 비용 문제를 해결하고 정밀한 데이터 수집으로 정확한 환자의 진단이 이루어 질 수 있도록 기존 모듈들의 문제점을 보완하였다.