• 대한기계학회논문집A
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• 제41권11호
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• pp.1047-1053
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• 2017

무인지상차량의 자율주행을 위한 핵심센서로 사용되는 2D/3D 라이다(LIDAR) 센서에서 제공되는 거리 데이터는 지면 모델링 및 장애물 검출을 위해 효과적으로 활용되지만, 도로의 경계가 모호한 환경 등에서는 주행가능영역에 대한 분석이 어렵게 된다. 본 논문에서는 라이다의 반사율 특성을 이용하여 무인차량의 주행 가능한 영역에 대한 후보 영역을 추가로 분석함으로써 보다 효과적으로 주행가능영역을 검출할 수 있는 기법을 제안하였다. 3D LIDAR의 반사율을 보정하고 무인차량 전방 영역의 반사율에 대한 학습을 통해 주행가능 후보영역을 검출하였으며, 무인차량 실제 운용환경에서의 실험을 통해 후보영역 검출 결과를 검증하였다.

• 한국농공학회논문집
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• 제57권5호
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• pp.1-12
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• 2015

The study aimed to project inflows and demmands for the agricultural reservoir watersheds in South Korea considering a variety of regional characteristics and the uncertainty of future climate information. The study bias-corrected and spatially downscaled retrospective daily Global Climate Model (GCM) outputs under Representative Concentration Pathways (RCP) 4.5 and 8.5 emission scenarios using non-parametric quantile mapping method to force Soil and Water Assessment Tool (SWAT) model. Using the historical simulation, the skills of un-calibrated SWAT model (without calibration process) was evaluated for 5 reservoir watersheds (selected as well-monitored representatives). The study then, evaluated the performance of 9 GCMs in reproducing historical upstream inflow and irrigation demand at the five representative reservoirs. Finally future inflows and demands for 58 watersheds were projected using 9 GCMs projections under the two RCP scenarios. We demonstrated that (1) un-calibrated SWAT model is likely applicable to agricultural watershed, (2) the uncertainty of future climate information from different GCMs is significant, (3) multi-model ensemble (MME) shows comparatively resonable skills in reproducing water balances over the study area. The results of projection under the RCP 4.5 and RCP 8.5 scenario generally showed the increase of inflow by 9.4% and 10.8% and demand by 1.4% and 1.7%, respectively. More importantly, the results for different seasons and reservoirs varied considerably in the impacts of climate change.

• Journal of the Korean Wood Science and Technology
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• 제38권6호
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• pp.498-506
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• 2010

국산 침엽수재를 고부가가치의 구조부재로 활용하기 위해서는 국내 기준에 적합한 등급구분 체계가 갖춰져야 한다. 김 등(2009a, b)의 연구에서는 목재의 생산 및 유통규모가 작은 국내 현실에서 제재목 등급구분의 자동화 및 기계화를 목적으로 화상처리시스템을 개발하였다. 본 연구에서는 이전 연구에서 개발한 화상처리시스템의 핵심 기술 중 하나인 화상입력시스템의 성능을 향상시키기 위하여 최적 화상병합 조건을 구명하고자 하였다. 연구 결과 국산 낙엽송 $180{\time}120$ mm 부재의 화상을 병합하는 데 있어서 획득된 화상의 green채널 정보를 병합 에 이용하는 것이 가장 높은 병합정확성을 얻을 수 있었다. 입력된 화상의 전처리 과정으로 Y-derivative Sharr's kernel 필터를 적용함으로써 화상병합 성능을 향상시킬 수 있었으나, 카메라 보정에 의한 효과는 미미 하였다. 또한 화상병합을 위한 최적 템플릿 크기는 폭 30 pixel ${\time}$ 높이 150 pixel로 확인되었다. 이상의 조건을 적용하였을 때, 병합된 화상의 길이오차는 평균 3.1 mm, 연산시간은 평균 9.7초로 나타났다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제38권4호
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• pp.312-317
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• 2013

Purpose: Conventional methods used to evaluate seeds viability are destructive, time consuming, and require the use of chemicals, which are not feasible to implement to process plant in seed industry. In this study, the effectiveness of Fourier transform near infrared (FT-NIR) spectroscopy to differentiate between viable and nonviable watermelon seeds was investigated. Methods: FT-NIR reflectance spectra of both viable and non-viable (aging) seeds were collected in the range of 4,000 - 10,000 $cm^{-1}$ (1,000 - 2,500 nm). To differentiate between viable and non-viable seeds, a multivariate classification model was developed with partial least square discrimination analysis (PLS-DA). Results: The calibration and validation set derived from the PLS-DA model classified viable and non-viable seeds with 100% accuracy. The beta coefficient of PLS-DA, which represented spectral difference between viable and non-viable seeds, showed that change in the chemical component of the seed membrane (such as lipids and proteins) might be responsible for the germination ability of the seeds. Conclusions: The results demonstrate the possibility of using FT-NIR spectroscopy to separate seeds based on viability, which could be used in the development of an online sorting technique.

• 한국항공우주학회지
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• 제30권1호
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• pp.49-55
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• 2002

광섬유 브래그 격자/외부 패브리-페로 간섭 (FBG/EFPI) 센서를 이용하여 비대칭 적층판의 성형시 및 성형후 변형률과 온도를 동시에 모니터링 하였따. 본 논문에서는 광섬유 센서의 출력에 대한 변형률 및 온도의 관계를 수치적으로 유도하였으며 이를 통해 센서의 특성 행렬을 구하였다. 따라서 각각의 센서에 대해 특성 행렬을 구하기 위해 센서의 보정실험을 수행할 필요가 없다. 광원으로는 파장 이동 광섬유 레이저를 사용하였다. 두 개의 FBG/EFPI 센서를 Gr/Ep 비대칭 직교적층 복합적층판에 방향과 위치를 달리하여 삽입하고 오토클레이브 내에서 성형하는 동안 두 지점에서의 성형변형률과 온도를 실시간으로 모니터링 하였다. 또한 열챔버 내에서 제작된 적층판의 열변형률과 온도를 측정하였다. 이러한 실험들을 통해 복합재료의 효울적인 스마트 프로세싱에 대한 기초를 마련할 수 있으며 비대칭 직교적층 복합적층판의 열적 거동에 대해 알 수 있을 것이다.

• 방송공학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.51-61
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• 2017

본 논문은 수평을 유지하여 촬영해야 한다는 기존 이미지 스티칭을 이용한 영상 정합 과정의 단점을 극복하기 위하여, 스마트폰의 가속도 센서와 자기장 센서 데이터를 사용하여 3가지 자유도(3 DoF)에 강인한 이미지 스티칭 방법을 제안한다. 이미지를 붙이는 작업인 이미지 스티칭은 크게 이미지 특징점 추출, 추출된 특징점에서 매칭에 필요한 참인 점(inlier)을 선별, 참인 점을 호모그래피(homography) 행렬로 변환, 호모그래피 행렬을 사용하여 이미지를 왜곡(warping), 왜곡된 이미지와 다른 이미지를 합하는 과정으로 이루어져 있다. 본 논문에서는 일반적으로 사용하는 SIFT, SURF 등의 알고리즘뿐만 아니라 MPEG에서 표준화한 MPEG-7 CDVS(Compact Descriptor for Visual Search) 표준의 특징점 추출 알고리즘을 사용하여 이미지의 특징점을 추출한다. 또한 각 알고리즘의 특징점 추출시간, 추출된 특징점 개수, 선별된 참인 점의 개수를 비교하고, 스티칭 정확도를 판단하여 본 연구에서 활용한 데이터에 어느 알고리즘이 효율적인지 살펴본다.

• 한국자기학회지
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• 제20권2호
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• pp.45-51
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• 2010

비파괴검사는 탐지물체에 물리적 손상을 가하지 않고 내부 정보를 파악할 수 있어 다양한 분야에서 이용되고 있다. 그 중 전자기를 이용한 물체의 형상추정방법의 경우 역 유한요소법을 이용하여야 하지만 이는 비선형성이 강하고 수치계산이 복잡하고 측정 센서의 개수가 미지수의 개수보다 훨씬 적어 정확한 결과를 얻는데 어려움이 있다. 본 논문에서는 탐지물체에 의한 자기장 변화 신호만을 이용하여, 물체의 시스템 내 각 센서별 위치에서 물체와 등가면적의 원의 비교를 통해 비교적 간편하게 자성물체의 부피를 판정하고 형상추정을 위한 다양한 보정과정을 거쳐 탐지물체의 형상판정이 가능한 알고리즘을 제안하고 검증하였다.

• 약학회지
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• 제60권3호
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• pp.112-117
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• 2016

A liquid chromatography-tandem mass spectrometry (LC-MS/MS) method was developed and validated for the determination of caffeine in forensic aqueous sample. The centrifuged sample ($100{\mu}l$) was diluted 50-fold with distilled water. The diluted sample ($400{\mu}l$) was then diluted further with $200{\mu}l$ of 0.1% formic acid solution and $400{\mu}l$ of acetonitrile containing 500 ng of caffeine-(3-methyl-$^{13}C_3$) prior to LC-MS/MS analysis. The mobile phase was composed of 0.1% formic acid in distilled water (A) and acetonitrile (B). Chromatographic separation was performed by using a Zorbax SB-C18 ($100mm{\times}2.1mm$ i.d., $3.5{\mu}m$) column and caffeine was eluted within 1.1 min. Linear least-squares regression with a 1/x weighting factor was used to generate a calibration curve with the coefficients of determination ($r^2=0.9983$). The lower limit of quantification was $25ng/ml$ for the analyte. The process efficiency was 98.6~100.1%. Intra- and inter-day precisions were not more than 2.1% and 1.7%, while intra- and inter-day accuracies were ranged from -6.8 to 4.5%, respectively. The suitability of the method was examined by analyzing unknown forensic aqueous samples.

• 한국수자원학회논문집
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• 제41권12호
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• pp.1231-1244
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• 2008

본 연구에서는 기후조건, 토지이용 및 토양조건 등의 유역의 비균질성을 고려할 수 있는 SWAT 모형을 이용하여 홍수량 계산에 활용될 수 있는 유출곡선지수를 산정하는 방법을 제시하였다. 이 방법은 Hawkins 등(1993)이 제시한 점근 유출곡선지수 산정법을 기반으로 하되, 실측 홍수량 시간자료를 직접 이용하지 않고 SWAT에 의한 모의 지표 유출량 일자료를 이용하는 점이 특징이다. SWAT 모형이 지표유출성분량을 산정할 수 있고 소유역 분할에 따른 공간모의 및 유역의 비균질 특성을 반영할 수 있는 장점을 이용한 것이며, 또한 일자료를 이용함으로써 단기사상 자료의 오류에 따른 영향을 최소화할 수 있다. 이 방법에 의해 산정된 유출곡선지수는 모형에 의한 유출량 모의치와 관측치의 적합 과정을 거친 것으로 대상 유역의 유출 특징이 반영된 것이다. 본 제안 방법을 충주댐 상류유역에 대해 적용하여 전체유역 및 임의 소유역의 유출곡선지수를 산정하였고, 이를 강우량에 따라 지수함수형으로 감소하는 회귀식을 제시하였다.

• 대한화학회지
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• 제13권1호
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• pp.49-55
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• 1969

螢光X線을 利用하여 珪酸鹽鑛物中의 主成分인 $SiO_2$, $Al_2O_3$, $Fe_2O_3$, CaO, MgO 및 $K_2O$를 迅速히 分析할 目的으로 試料의 處理 測定 및 各條件에 對하여 檢討하였다. 試料를 Lithium Tetraborate로 용융하여 300Mesh 以上의 微粉末로 한後 40,000Lb의 壓力으로 成型하여 Tungsten과 Chromium 對陰極의 X-線管과 LiF, EDDT, ADP의 分光結晶을 使用하여 測定하였다. 各成分에 對한 檢量曲線은 Matrix Effect를 고려하여 N.B.S 및 International Rock Standard를 選定 使用하였고 Lanthanum Oxide 및 Binder로서 Borie Acid를 첨가하여 얻었다. 各成分에 對하여 本法의 再現性 및 誤差를 檢討하기를 爲하여 I.R.S T-1을 使用하여 測定한 結果 0.47($SiO_2$), 0.85($Al_2O_3$), 0.05($Fe_2O_3$), 0.07(caO), 0.02($K_2O$), 0.13(MgO)의 標準偏差를 얻었다. 또한 化學分析植에 對한 偏差를 求하고져 Clay, Kaoline, Alunite, Wallastonite 및 Zeolite 等의 珪酸鹽鑛物을 選定하여 化學分析 및 本法에 依한 分析結果를 비교하였다.