• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제46권4호
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• pp.317-321
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• 2009

Objective : In the thoracic spine, insertion of a pedicle screw is annoying due to small pedicle size and wide morphological variation between different levels of the spine and between individuals. The aim of our study was to analyze radiologic parameters of the pedicle morphometry from T1 to T8 using computed tomographic myelography (CTM) in Korean population. Methods : For evaluation of the thoracic pedicle morphometry, the authors prospectively analyzed a consecutive series of 26 patients with stable thoracic spines. With the consent of patients, thoracic CTM were performed, from T1 to T8. We calculated the transverse outer diameters and the transverse angles of the pedicle, distance from the cord to the inner cortical wall of the pedicle, and distance from the cord to the dura. Results : Transverse outer pedicle diameter was widest at T1 ($7.66{\pm}2.14\;mm$) and narrowest at T4 ($4.38{\pm}1.55\;mm$). Transverse pedicle angle was widest at T1 ($30.2{\pm}12.0^{\circ}$ and it became less than $9.0^{\circ}$ below T6 level. Theoretical safety zone of the medial perforation of the pedicle screw, namely, distance from the cord to inner cortical wall of the pedicle was more than 4.5 mm. Conclusion : Based on this study, we suggest that the current pedicle screw system is not always suitable for Korean patients. Computed tomography is required before performing a transpedicular screw fixation at the thoracic levels.

• 한국대기환경학회지
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• 제29권4호
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• pp.407-438
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• 2013

Current status and future direction of air quality modeling for monitoring and forecasting air quality in East Asia were discussed in this paper. An integrated air quality modeling system, combining (1) emission processing and modeling, (2) meteorological model simulation, (3) chemistry-transport model (CTM) simulation, (4) ground-based and satellite-retrieved observations, and (5) data assimilation, was introduced. Also, the strategies for future development of the integrated air quality modeling system in East Asia was discussed in this paper. In particular, it was emphasized that the successful use and development of the air quality modeling system should depend on the active applications of the data sets from incumbent and upcoming LEO/GEO (Low Earth Orbit/Geostationary Earth Orbit) satellites. This is particularly true, since Korea government successfully launched Geostationary Ocean Color Imager (GOCI) in June, 2010 and has another plan to launch Geostationary Environmental Monitoring Spectrometer (GEMS) in 2018, in order to monitor the air quality and emissions in/around the Korean peninsula as well as over East Asia.

• 대한수의학회지
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• 제39권4호
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• pp.765-771
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• 1999

Unlike most Escherichia coli strains, E coli O157 : H7 didn't ferment sorbitol within 24h of incubation and showed a negative reaction for $\beta$-glucuronidase. We developed a new medium for the rapid isolation of E coli O157 : H7 using sorbitol MacConkey agar with cefixime, potassium tellurite and 4-methylumbelliferyl-${\beta}$-D-glucuronide (MUG) as a primary plating medium. The addition of $20{\mu}g/ml$ of vancomycin in enrichment broth for E coli O157 : H7 inhibited lots of Gram positive bacteria. Three strains (10.3%) of 29 non-O157 E coli strains and 3 strains (8.3%) of 36 Salmonella spp were inhibited at the $0.05{\mu}g/ml$ of cefixime and 23 strains (79.3%) of 29 non-O157 E coli strains and 12 strains (33.3%) of 36 Salmonella spp were inhibited at the $2.0{\mu}g/ml$ of potassium tellurite. But none of the E coli O157 : H7 was affected at these concentration. The addition of MUG at $100{\mu}g/ml$ level to sorbitol MacConkey agar with cefixime and potassium tellurite (CTM-SMAC) aided in the rapid isolation of E coli O157 : H7 from samples by checking sorbitol-negative and $\beta$-glucuronidase negative phenotypes simultaneously. In conclusion, inoculation of a positive in the O157 screening test from enrichment broth on CTM-SMAC appeared to be a rapid, cost-effective and sensitive method for the isolation of E coli O157 : H7.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2019년도 학술발표회
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• pp.106-106
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• 2019

많은 도심의 하천들은 오염물질의 유입에 취약하다. 최근 신소재 공학 등 첨단산업이 발전하게 되면서 유해화학물질의 유입문제는 더욱 대두되고 있으며, 실제로 최근 유해화학물질 유입사고 발생건수가 늘어나고 있다. 특히 국내 취수량의 90%는 지표수에서 취수하고 있어, 하천오염사고는 직접적인 피해로 이어지게 된다. 따라서 이러한 사고에 대응하기 위하여 수환경에 유입된 유해물질의 거동 매커니즘을 반영한 수질해석이 필요하다. 수체 내에 유입된 유해화학물질은 기본적으로 흐름에 따른 이송 확산을 하며 흡 탈착, 휘발, 침전 부유, 생화학 반응과 같은 다양한 반응과 함께 혼합거동을 한다. 특히 소수성물질의 경우 용해된 상태뿐만 아니라, 유사에 흡착된 상태로 수체에 존재하게 된다. 결국 유해화학물질의 거동을 해석하기 위해서는 유체의 흐름 해석뿐만 아니라 수체에 존재하는 유사의 이송 또한 해석해야한다. 본 연구에서는 흐름해석을 위하여 서울대에서 개발한 흐름모형(HDM-2D)을 사용하였으며, 부유사 거동모의를 위해 부유사거동모형(STM-2D)을 개발하였다. 또한 유해화학물질의 거동모의를 위해 서울대에서 개발한 수질모형(CTM-2D)에 생성/소멸항을 추가하였으며 흐름모형과 부유사모형과의 연계를 통해 유해화학물질의 혼합거동 수치모형을 개발하였다. 각 반응항(흡 탈착, 휘발, 침전 부유, 생화학 반응)을 수치모형에 반영 시에는 보통 두 계(물-토양, 물-공기) 사이의 선형 물질교환으로 이해된다. 따라서 물질의 각 반응 별 평형농도와 물질교환속도계수를 추정식을 통해 산정하여 사용하게 된다. 하지만 각 기작이 반영유무에 따라 계산시간 및 필요입력변수가 늘어나게 되므로, 유해화학물질 유입사고와 같은 빠른 대처가 필요한 경우 각 반응 텀의 유의성을 판단하여 모형에 반영여부를 결정을 통해 경제적인 모의를 할 수 있어야 한다. 이에 따라 본 연구에서는 개발된 모형의 각 매개변수들의 민감도를 분석하고, 흐름조건 및 물질의 특성에 따른 반응항의 유의성을 판단하였다. 본 연구에서는 개발된 모형(부유사거동모형, 유해화학물질의 혼합거동모형)은 해석해 및 현장 데이터와 비교검증을 통해 개발을 완료하였으며, 각 반응항의 민감도 분석을 통해 매개변수의 임계값을 결정하였다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2017년도 학술발표회
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• pp.74-74
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• 2017

자연하천에서 수자원의 원활하고 안전한 관리에 있어서 오염물의 혼합 거동에 대한 이해는 매우 중요하다. 대부분의 자연하천의 경우 만곡부 및 합류부와 같은 복잡한 지형을 갖고 있으며 이러한 경우 하천의 흐름이 복잡한 형태를 갖게 된다. 특히 수생태계에 많은 영향을 미치는 하폐수 처리장 처리수는 대부분 1차적으로 지류로 방류되어 이후 본류로 지속적으로 유입되게 된다. 이러한 오염물질이 지류로부터 본류로 혼합되는 합류부 구간의 경우 일반적인 1차원 혼합이 아닌 횡방향을 포함하는 2차원적인 혼합 거동에 대한 분석이 필요하다. 본 연구에서는 금호강과 진천천이 좌안으로부터 오염물질이 지속적으로 유입되는 낙동강 중류구간 합류부에서의 혼합 구간의 연구를 위하여 횡분산계수 산정을 위하여 전기전도도(electrical conductivity: EC)를 이용한 농도 추적 실험을 수행하였다. 낙동강 본류에서 정해진 측선을 따라 센서가 설치된 보트를 이용하여 실시간으로 농도, 수리량 데이터를 GPS 위치 데이터와 함께 취득하였다. 또한 실험으로부터 취득한 자료를 바탕으로 2차원 이송-확산 혼합 거동 모델인 CTM-2D 수치모형을 이용하여 모의하였다. 실험 수행 결과, 지류인 금호강과 진천천의 EC 농도가 합류 전 낙동강 본류의 EC 기저농도 보다 더 높은 값을 나타내었다. 지류의 유입으로 인하여 본류 좌안 쪽에서 전기전도도의 값의 상승을 확인할 수 있었으며 하류로 이동할수록 불균등했던 전기전도도의 분포가 횡방향 혼합을 통하여 점점 균등한 분포로 전환되는 것으로 나타났다. 또한 2차원 혼합 거동 분석에 필요한 횡 분산계수 산정을 위해 모멘트법, 해석해를 이용한 추적법, 수치모형을 통한 역산법을 통해 산정하여 결과를 비교하였다. 그 결과 모멘트법의 경우 다른 방법들에 비하여 전반적으로 과소 산정하는 경향을 나타내었다.

• The Journal of Advanced Prosthodontics
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• 제12권6호
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• pp.361-368
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• 2020

PURPOSE. The present study aimed to evaluate the accuracy of a desktop scanner and intraoral scanners based on the volumetric dimensions of a complete arch. MATERIALS AND METHODS. Seven reference models were fabricated based on the volumetric dimensions of complete arch (70%, 80%, 90%, 100%, 110%, 120%, and 130%). The reference models were digitized using an industrial scanner (Solutionix C500; MEDIT) for the fabrication of a computer-aided design (CAD) reference model (CRM). The reference models were digitized using three intraoral scanners (CS3600, Trios3, and i500) and one desktop scanner (E1) to fabricate a CAD test model (CTM). CRM and CTM were then superimposed using inspection software, and 3D analysis was conducted. For statistical analysis, one-way analysis of variance was used to verify the difference in accuracy based on the volumetric dimensions of the complete arch and the accuracy based on the scanners, and the differences among the groups were analyzed using the Tukey HSD test as a post-hoc test (α=.05). RESULTS. The three different scanners showed a significant difference in accuracy based on the volumetric dimensions of the complete arch (P<.05), but the desktop scanner did not show a significant difference in accuracy based on the volumetric dimensions of the complete arch (P=.808). CONCLUSION. The accuracy of the intraoral scanners was dependent on the volumetric dimensions of the complete arch, but the volumetric dimensions of the complete arch had no effect on the accuracy of the desktop scanner. Additionally, depending on the type of intraoral scanners, the accuracy differed according to the volumetric dimensions of the complete arch.

• 동력기계공학회지
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• 제16권3호
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• pp.57-63
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• 2012

본 논문은 작업공간상에서 로봇 운동과 힘의 통합제어를 구현할 수 있는 플랫폼의 구현에 초점을 두고 있다. 조립 또는 디버링 같은 접촉작업에서의 매니플레이터 효율성 제고나 친 인간 환경에서의 휴머노이드 로봇의 안정성을 위해서는 종래의 PID 제어나 관절공간상에서의 CTM(Computed Torque Method) 제어보다는 작업공간상에서의 운동과 힘의 통합제어를 실시해야 한다. 이것을 위해서는 작업공간상에서의 엔드이펙트(end-effector, E-E)에 대한 동역학식과 자코비안(jacobian)을 도출해야 하며 이를 위해서는 각종 동적파라미터의 정확한 동정이 중요하다. 본 논문에서는 3D CAD 모델링, MATLAB, 동역학 시뮬레이터를 활용하여 로봇 모델링, 동역학식과 동적 파라미터 추출, 운동과 힘의 실시간 통합제어 시뮬레이션등을 쉽고 일관되게 진행할 수 있는 플랫폼을 구현하였고 적용예로써 JS-10로봇을 택해서 그 효용성을 입증하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (B)
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• pp.376-378
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• 2002

재사용이 가능한 컴포넌트들을 사용하는 컴포넌트 기반 소프트웨어 개발 기술은 현재 소프트웨어 개발의 핵심 기술로써, 많은 소프트웨어들이 이 기법을 이용해 개발되고 있다. 컴포넌트 기반 스프트웨어를 보다 효율적으로 시험하기 위한 많은 노력이 있었으나, 아직까지 자동으로 시험을 쉽게 수행해 주는 도구는 별로 없으며 이미 개발된 도구들도 그 효용성이 미약하다. 본 논문에서는, 이전에 제안했던 컴포넌트 기반 소프트웨어 자동화 시험 도구인 CTM(Component Testing Manager)의 확장 내용으로써 XMI(XML Metadata Interchange) 형식으로 표현된 UML(Unified Modeling Language) 모델로부터의 시험 데이터 생성 및 수행기법에 대해 제시한다. 본 기법은 기존의 UML모델을 이용한 다른 시험기법과는 달리 표준화된 XML를 사용함으로써 XML모델링 도구와 독립적이고 분산환경에서 쉽게 사용할 수 있는 장점을 제공하여 보다 쉽게 컴포넌트 기 반 소프트웨어 의 시험을 가능하게 해 준다

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.812-814
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• 1999

In this paper, we propose a new control algorithm based on the neural network(NN) feedback compensation with a desired trajectory modification. The proposed algorithm decreases trajectory errors by a feed-forward desired torque combined with a neural network feedback torque component. And, to robustly control the tracking error, we modified the desired trajectory by variable structure concept smoothed by a fuzzy logic. For the numerical simulation, a 2-link robot manipulator model was assumed. To simulate the disturbance due to the modelling uncertainty. As a result of this simulation, the proposed method shows better trajectory tracking performance compared with the CTM and decreases the chattering in control inputs.

• 대기
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• 제20권1호
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• pp.49-61
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• 2010

Atmospheric aerosols play a crucial role for changing climate, resulting in a wide range of uncertainty for future climate prediction. In this paper we review current international research status and trend of climate-related aerosol science. There have been carried out a number of campaigns (including ACE-Asia, TRACE-P, ABC, and so on) and special experiments with some modeling studies over Korea, East Asia, and the Northwestern Pacific to characterize the various properties (physical, chemical, optical, and radiative) of Asian aerosols and evaluate their climate forcing impacts. But some parts of the aerosol research may need to be improved, advanced, or newly launched. Especially, a chemical transport model (CTM) embedded by a general circulation model (GCM) should be developed by the national scientific community with a high research priority, actively collaborating with international community in order to estimate direct and indirect global radiative forcing due to anthropogenic and natural aerosols.