• 한국결정학회지
• /
• 제17권1호
• /
• pp.19-23
• /
• 2006

• 대한수학회논문집
• /
• 제13권3호
• /
• pp.461-464
• /
• 1998

We generalize the Artin-Rees Theorem about the AR-property and study linking diagram in the set of prime ideals of the coordinate ring of quantum affine space.

• 대한기계학회:학술대회논문집
• /
• 대한기계학회 2005년도 창립60주년 기념 추계 학술대회
• /
• pp.199.2-199.2
• /
• 2005

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제26권5호
• /
• pp.375-382
• /
• 2016

본 논문에서는 다차원 인접화소 간 명암차 기반 극좌표의 비선형 양자화 히스토그램을 이용한 서명인식을 제안한다. 다차원 인접화소 간 명암차는 기준화소를 중심으로 횡방향, 종방향, 대각 방향, 역대각 방향 각각의 이웃화소 간 명암차이고, 극좌표는 횡과 종 방향 및 대각과 비대각 방향 각각의 직교좌표로부터 변환된 좌표이며, 비선형 양자화 히스토그램은 반복계산 기법인 Lloyd 알고리즘에 의해 극좌표 값을 비균일 양자화한 히스토그램이다. 여기서 4방향 명암차의 극좌표 히스토그램은 대응하는 화소간의 상관성을 좀 더 많이 고려할 뿐만 아니라 히스토그램의 수를 감소시켜 계산부하를 줄이기 위함이다. 또한 비선형 양자화는 화소간의 명암변화의 속성을 더욱 더 잘 반영할 뿐만 아니라 저차원의 히스토그램 레벨을 얻기 위함이다. 제안된 기법을 256*256 픽셀의 90개(3인*30개) 서명들을 대상으로 city-block거리, Euclidean 거리, 순서값, 그리고 정규상호상관계수 각각의 정합척도에 기반 한 실험결과, 선형 양자화 기반 히스토그램에 비해 우수한 인식성능을 가지며, Euclidean 거리가 가장 우수한 정합척도임을 확인하였다.

• 한국수자원학회논문집
• /
• 제53권12호
• /
• pp.1049-1057
• /
• 2020

본 연구는 드론을 이용하여 홍수기 하천에서의 유량측정방법 개발을 위해 수행하였다. 홍수기 유량측정은 예산, 인력, 안전 및 하천공사 등의 문제로 매년 모든 지점에서 유량 측정을 실시하지 못하는 어려움이 있다. 특히 태풍 등 큰 호우사상 발생 시 수위-유량관계 변화 검토가 필요하지만 앞에서 언급한 문제 등으로 인하여 측정에 어려움이 있다. 이런 문제점을 개선하기 위해 최소 인력이 단시간 간편하게 측정할 수 있는 방법을 개발하였다. 항공사진측량 개념으로 접근하여 의정부시(신곡교) 지점과 영동군(영동제2교) 지점 하도 주변에 확인 가능한 위치에 지상기준점(GCP, Ground Control Points) 4개점을 선점하고 VRS DGPS 장비를 이용하여 좌표측량을 수행하였다. 드론을 일정높이의 정지상태(Hovering)에서 하도 내 수 표면을 카메라의 인터벌 기능으로 3초 간격 정사영상을 촬영하였다. 정사 촬영된 항공사진의 좌표계를 평면지각좌표계인 GRS80 TM좌표계로 정의한 후 GCP 좌표를 활용하여 보다 정밀하게 정사보정을 실시하였다. 수표면에 유하하는 부유물의 3초 간격 위치를 X, Y좌표 분석을 통해 이동거리를 평균유속으로 산정하고 유하경로에 따른 통수단면적을 적용하여 유량을 산정하였다. 따라서 항공사진측량 기법을 적용하여 홍수기에 드론을 이용한 유량측정방법에 대한 적용성을 확인하였다.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
• /
• 제10권3호
• /
• pp.235-249
• /
• 2018

The Artificial Neural Network (ANN) model has been known as one of the most effective theories for automatic ship berthing, as it has learning ability and mimics the actions of the human brain when performing the stages of ship berthing. However, existing ANN controllers can only bring a ship into a berth in a certain port, where the inputs of the ANN are the same as those of the teaching data. This means that those ANN controllers must be retrained when the ship arrives to a new port, which is time-consuming and costly. In this research, by using the head-up coordinate system, which includes the relative bearing and distance from the ship to the berth, a novel ANN controller is proposed to automatically control the ship into the berth in different ports without retraining the ANN structure. Numerical simulations were performed to verify the effectiveness of the proposed controller. First, teaching data were created in the original port to train the neural network; then, the controller was tested for automatic berthing in other ports, where the initial conditions of the inputs in the head-up coordinate system were similar to those of the teaching data in the original port. The results showed that the proposed controller has good performance for ship berthing in ports.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
• /
• 제11권6호
• /
• pp.1825-1838
• /
• 2016

The detection of skin pigment is crucial in the diagnosis of skin diseases and in the evaluation of medical cosmetics and hairdressing. Accuracy in the detection is a basis for the prompt cure of skin diseases. This study presents a method to recognize and measure human skin pigment using Hemoglobin-Melanin (HM) coordinate. The proposed method extracts the skin area through a Gaussian skin-color model estimated from statistical analysis and decomposes the skin area into two pigments of hemoglobin and melanin using an Independent Component Analysis (ICA) algorithm. Then, we divide the two-dimensional (2D) HM coordinate into rectangular bins and compute the location histograms of hemoglobin and melanin for all the bins. We label the skin pigment of hemoglobin, melanin, and normal skin on all bins according to the Bayesian classifier. These bin-based HM projective histograms can quantify the skin pigment and compute the standard deviation on the total quantification of skin pigments surrounding normal skin. We tested our scheme using images taken under different illumination conditions. Several cosmetic coverings were used to test the performance of the proposed method. The experimental results show that the proposed method can detect skin pigments with more accuracy and evaluate cosmetic covering effects more effectively than conventional methods.

• 지적과 국토정보
• /
• 제45권2호
• /
• pp.101-116
• /
• 2015

경계점좌표 등록지역에서 지적공부 세계측지계 변환의 정확도는 기준점 측량성과에 의해 결정된다. 하지만 현재 기준점 측량성과는 등록 당시 측량기술과 방식의 한계로 인해 불균질한 성과를 나타내고 있으며, 사업지구별 특성이나 형성 시기에 따라 다양한 오차를 가지고 있다. 따라서 본 연구에서는 경계점좌표 등록지역 사례에 대해 사업지구 유형별 오차 원인을 규명하고, 세계측지계 변환과 검증측량을 통해 최적의 측지계 변환방법과 정확도의 향상 방안을 제시하였다.

• 한국해양공학회지
• /
• 제21권4호
• /
• pp.45-54
• /
• 2007

In the context of auto-landing containers from a container ship to a truck or automatic guided vehicle and vice versa, this research investigates three schemes, one in Part I and two in Part II, for measuring the absolute position of a container. Coordinate transformations between the reference-coordinate, sensor-coordinate, and body-coordinate systems are briefly discussed. The scheme explored in Part I aims the use of three laser-slit sensors, which are relatively inexpensive. In this case, nine nonlinear equations are formulated for six unknown variables (three for orientation and three for position), so a closed-form solution is not available. Instead, an approximate solution through linearization was derived. An advantage of the method in Part I is its ability to measure an absolute position in 3D space, while a disadvantage is the computation time required to obtain pseudo-inverses and the approximate nature of the obtained solution. Numerical examples are provided.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
• /
• 한국건축시공학회 2012년도 추계 학술논문 발표대회
• /
• pp.227-228
• /
• 2012

In contemporary architectural practice, flat sections and plan drawings are no longer a primary means of representation and communication with participants. A typical building design has an ornamental exterior wall system and a roof system that should have water-proof quality and drainage function. By comparison, distinction between exterior wall and roof are unclear in freeform buildings, and they are integrated into a concept of a building envelope. This study is to propose 3D coordinate control technology for freeform structure by CNC curved tube method in order to develop a BIM-based envelope design and construction method for freeform building. Because a much wider freeform building construction can be achieved with correct 3D data and easy-to-implement in construction field, the proposed 3D coordinate control technology is highly recommended for practical use instead of the conventional CAD system.