• 제목/요약/키워드: CNC 컨트롤러

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CNC 머신을 위한 실시간 임베디드 모션 컨트롤 시스템

  • 이근희;홍대희;최우천
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.323-323
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    • 2004
  • CNC 컨트롤러는 일반적인 공작기계나 특수한 가공기계를 대상으로 위치제어와 속도제어를 하는 장치로서, 기계적인 가공방식은 기본적으로 전통적인 방식에서 고정도화, 고속화, 고생산성화를 추구하는 기술로 발전하고 있다. 또한 다품종 소량생산을 위한 자동화와 무인화에 이르기까지 급속한 발전을 해왔다. 이러한 발전으로 CNC 컨트롤러는 여러 가지 일을 동시에 처리해야 하므로 멀티태스킹이 가능하여야 한다.(중략)

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기술개발성공사례 - (주)터보테크

  • 한국과학기술단체총연합회
    • 과학과기술
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    • 제30권8호통권339호
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    • pp.92-93
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    • 1997
  • (주)터보테크는 CNC컨트롤러를 개발하여 세계시장을 제패하겠다는 의지로 10년 전에 창업한 벤처기업의 1세대이다. 과기원의 전자공학도였던 장흥순사장은 하얀 와이셔츠 대신 기름때 묻은 작업복으로 기술현장에 뛰어들어 공작기계 CNC컨트롤러 국산화에 성공, 지난해 매출을 1백90억원까지 올리는 기적을 이루었다.

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CAD&CAM을 활용한 C기반 독립형 모션 제어기 설계 (Design of a C-based Independent Motion Controller using CAD&CAM)

  • 김삼택
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.105-110
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    • 2016
  • 현재, 국내 CNC 산업분야는 제조업의 패러다임 변화에 따라 공작기계에 첨단 기술의 적용이 활발하게 추진되고 있다. 즉, 공작기계의 제어를 담당하는 CNC의 IT화는 가장 중요한 부분을 차지하고 있다. 하지만 공작기계 분야에 모션제어 전문기술 부족의 가장 큰 이유는 PC기반의 컨트롤러의 경우 비중을 많이 차지하는 윈도우즈 언어를 사용하기 보다는 G-Code를 직접 좌표에 맞춰 코딩하거나 값비싼 외산 S/W를 통해 변환 하는 경우가 대부분이기 때문이다. 본 논문에서는 다양한 형태의 CAD 데이터를 손쉽게 G-Code 데이터로 변환할 수 있는 G-Code 변환 프로그램 및 CAD&CAM과 응용 소프트웨어를 개발하고 이 변환된 데이터를 바로 로봇을 통해 원하는 동작을 시킬 수 있는 전용 모션 컨트롤러를 구현한다.

영상변화판별 알고리즘을 이용한 NC 가공시간 집계 (Collection of NC Machining Time using Scene Change Detection Algorithm)

  • 고기훈;김보현;최병규
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
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    • pp.793-796
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    • 2005
  • 금형공장의 생산 일정관리에 있어서 실제 가공작업에 대한 실적데이터의 집계는 매우 중요하지만, 이러한 작업상황을 기록하는 것에 대해서 현장 작업자는 비협조적이고 반감을 갖고 있는 실정이다. 현장에서는 작업자의 개입없이 CNC 장비의 컨트롤러와의 직접적인 인터페이스를 통해서 신호를 추출하고 자동으로 작업상황을 파악할 수 있는 시스템을 구축하려고 시도하고 있지만, 컨트롤러 메이커마다 다르게 적용해야 하고 많은 비용을 요구한다. 이러한 이유로 본 연구에서는 저가의 PC 카메라를 장비에 설치하여 가공상황에 대한 동영상을 수집하고 영상처리 알고리즘을 적용하여 가공시간을 집계하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 CNC 컨트롤러에 독립적으로 운용되며 저렴하게 시스템을 구축할 수 있는 장점이 있다. 본 연구에서는 무인가공과 유인가공 상황에 시범적으로 적용 및 운영함으로써 시스템의 활용가능성을 살펴보았다.

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CNC 실장 고장진단 및 원격 서비스 기술 개발 (Development of fault diagnosis and tole-service technology for CNC implementation)

  • 김동훈;김선호;김도연;윤원수;김찬봉
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.7-10
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    • 2002
  • The diagnosis of faults of machine tool, which is controlled by CNC and PLC, is generally based on ladder diagram of PLC. Because sequential controls for CNC and servo motor are mostly processed in PLC. However, when fault is occurred, a searching for logical relation to fault reasons is required a lot of fault experiences and times, because PLC program has step structure. In this paper, FDS(Fault Diagnosis System) is developed and implemented to machine tool with open architecture controller in order to find the reason of fault lastly and correctly. The diagnosed reasons for fault are tele-serviced on web through developed RSS(Remote Service System). The operationability and usefulness of developed system are evaluated on specially manufactured machine tool with open architecture CNC. The results of this research can be the model of remote monitoring and fault diagnosis system of machine tool with open architecture CNC.

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CNC에 실장한 고장진단 및 원격 서비스 시스템 (CNC Implemented Fault Diagnosis and Remote-Service System)

  • 김선호;김동훈;김도연;박영우;윤원수
    • 한국정밀공학회지
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    • 제20권10호
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    • pp.89-97
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    • 2003
  • The faults diagnosis of machine tool, which is controlled by CNC(Computer Numerical Control) and PLC(Programmable Logic Controller), is generally based on ladder diagram of PLC because sequential controls for CNC and servo motor are mostly processed in PLC. However, when fault is occurred, a searching of logical relationship for fault reasons is required a lot of diagnosis experiences and times because PLC program has step structure. In this paper, FDS(Fault Diagnosis System) is developed and implemented to machine tool with open architecture controller in order to find the reason of fault fast and correctly. The diagnosed reasons for fault are remote serviced on web through developed RSS(Remote Service System). The operationability and usefulness of developed system are evaluated on specially manufactured machine tool with open architecture CNC. The results of this research can be the model of remote monitoring and fault diagnosis system of machine tool with open architecture CNC.

첨단산업 국산에 도전하는 젊은이들의 집단

  • 김주한
    • 제어로봇시스템학회지
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    • 제1권1호
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    • pp.74-78
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    • 1995
  • 이 글에서는 우리가 국산화한 여러 가지 제품 중 공장자동화 분야의 첨단이라고 할 수 있는 turbo CNC컨트롤러에 대해서 기술하고자 한다.

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개방형 컨트롤러를 갖는 공작기계에 적합한 진단 및 신호점검사례 (A Case Study on Diagnosis and Checking for Machine-Tools with an OAC)

  • 김동훈;송준엽;김경돈;김찬봉;김선호;고광식
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.292-297
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    • 2004
  • The conventional computerized numerical controller (CNC) of machine tools has been increasingly replaced by a PC-based open architecture CNC (OAC) which is independent of the CNC vendor. The OAC and machine tools with OAC led the convenient environment where it is possible to implement user-defined application programs efficiently within CNC. Tis paper proposes a method of operational fault cause diagnosis which is based on the status of programmable logic controller (PLC) in machine tools with OAC. The operational fault is defined as a disability state occurring during normal operation of machine tools. The faults are occupied by over 70% of all faults and are also unpredictable as most of them occur without any warning. Two diagnosis models, the switching function (SF) and the step switching function (SSF), are propose in order to diagnose the fault cause quickly and exactly. The cause of an occurring fault is logically diagnosed through a fault diagnosis system (FDS) using the diagnosis models. A suitable interface environment between CNC and develope application modules is constructed in order to implement the diagnostic functions in the CNC domain. The diagnosed results were displayed on a CNC monitor for machine operators and provided to a remote site through a web browser. The result of his research could be a model of the fault cause diagnosis and the remote monitoring for machine tools with OAC.

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서보 모터의 가감속을 고려한 NURBS 곡선의 실시간 직선 보간 (Real-time Line Interpolation of a NURBS Curve based on the Acceleration and Deceleration of a Servo Motor)

  • 이제필;이철수
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2001년도 춘계학술대회 논문집(한국공작기계학회)
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    • pp.405-410
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    • 2001
  • In this paper, a new parametric curve interpolator is proposed based on a 3D(3-dimensional) NURBS curve. A free curve is generally divided into small linear segments or circular arcs in CNC machining. The method has caused to a command error, the limitation of machining speed, and the irregular machining surface. The proposed real-time 3D NURBS interpolator continuously generates a linear segment within the range of allowable acceleration/deceleration in the motion controller. Therefore, the algorithm calculates the curvature and the remained distance of a command curve for the smoothing machining. It is expected to attaining high speed and high precision machining in CNC Machine Tool.

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개방형 CNC를 갖는 공작기계에 실장한 열변형량 예측 시스템 (Prediction System of Thermal Errors Implemented on Machine Tools with Open Architecture Controller)

  • 김선호;고태조;안중환
    • 한국정밀공학회지
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    • 제25권5호
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    • pp.52-59
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    • 2008
  • The accuracy of the machine tools is degraded because of thermal error of structure due to thermal variation. To improve the accuracy of a machine tools, measurement and prediction of thermal error is very important. The main part of thermal source is spindle due to high speed with friction. The thermal error of spindle is very important because it is over 10% in total thermals errors. In this paper, the suitable thermal error prediction technology for machine tools with open architecture controller is developed and implemented to machine tools. Two thermal error prediction technologies, neural network and multi-linear regression, are investigated in several methods. The multi-linear regression method is more effective for implementation to CNC. The developed thermal error prediction technology is implemented on the internal function of CNC.