• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제4권2호
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• pp.35-40
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• 2002

본 연구에서는 현재 개발되고 있는 차량측량시스템(또는 Mobile Mapping System)에서 사용하기 위한 CCD(Charge Coupled Device) 카메라 영상을 취득하는 프로그램을 개발하였다. 특히 2개의 고해상도 칼라영상을 동시에 취득하여 저장할 수 있도록 하여 수치사진측량 기법의 적용이 가능하도록 하였다. 본 연구에서 개발한 프로그램은 GPS-IMU의 장비와 결합하여 차량측량시스템을 이용한 각종 시설물의 3차원 위치 결정, 보존상태 파악 등에 보다 효율적으로 이유될 수 있을 것이다. 특히 현재까지 개발되어 활용중인 프로그램들이 흑백영상을 대상으로 하고 있는 반면 본 연구에서 사용하고 있는 영상은 고해상도의 칼라영상이기 때문에 대상물의 판독력을 높일 수 있어 차량측량시스템의 활용분야를 넓일 수 있을 것으로 기대된다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제8B권6호
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• pp.705-717
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• 2001

이 논문에서는 카메라로 연속으로 촬영한 일련의 그레이레벨 영상으로부터 전방의 차량을 포착하기 위한 빠른 차선검출방법을 제안한다. 개별 영상에서 가려지지 않는 제한된 영역을 대상으로 차선의 위치를 검출하고, 에지 영상을 이용하여 차선의 기울기를 구한다. 이를 근거로 차량이 존재할 가능성이 있는 관심영역을 구하고 그 영역 내에서 에지 성분을 이용하여 구조적 방법으로 전방 차량의 위치를 포착한다. 제안된 방식의 효과를 검증하기 위해 노트북 PC와 PC용 CCD 카메라로 도로에서의 영상을 촬영하고 차선검출알고리즘을 적용한 처리 시간, 정확도, 차량검지 등의 결과를 보인다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.1083-1086
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• 1999

중수로(CANDU) 형 월성 원자력발전소의 칼란드리아 압력관 전면부를 감시점검하기 위한 열영상 관측시스템을 설계/제작하였다. 중수로는 가동중에 핵연료를 교체한다. 칼란드리아 전면부에는 380 개의 압력관 채널이 위치하고 있다. 핵연료를 교체할 시에 핵연료 교체장비가 칼란드리아 압력관 채널의 ENDCAP을 열고 핵연료를 장전하는 과정에서 발생할 지도 모르는 중수누출, 핵연료교체장비의 이상상태를 점검하는데 목적이 있다. 열영상카메라는 상용 CCD 카메라에 비해 영상의 해상도가 떨어진다. CCD 카메라는 수증기 누출과 같은 육안검사에 활용하고, 열영상카메라는 압력관 채널의 온도변화 등을 점검하기 위해 CCD/열영상카메라의 융합구조로 설계/제작하였다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제42권2호
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• pp.81-86
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• 2005

영상을 이용한 이동체의 확인과 추출은 용이하지 않다. 어떠한 이동체인지, 어떠한 주위환경인가에 따라 그 추출방식이 다양하고 특수화 될 수밖에 없기 때문에 좀 더 환경적 요소의 영향을 적게 받을 수 있는 방법이 요구 되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 CCD 카메라의 촬영방식인 인터레이스 방식의 원리와 CCD의 노출 시간 동안 이동한 이동체 영상의 특징등 을 이용 촬영된 동영상중 이동체가 발견된 한 장의 정지영상에서 이동체를 추출할 수 있는 이동체 추출 알고리즘을 제안한다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.25-30
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• 2017

현재 곡물선별기는 대부분 CCD 광학카메라를 이용하여 불량품을 찾아내고 있다. 본 논문에서는 CCD 카메라를 이용함과 동시에 근거리적외선 센서의 수분측정 방법을 추가하여 곡물선별기의 선별력향상을 목표로 한다. 그리고 구현한 알고리즘을 곡물선별기에 실제로 적용할 수 있도록 근거리적외선 영상보드 시스템을 개발하여, 원료의 내부 수분 함량을 고속으로 체크하여 일정함량 미달인 경우 불량으로 간주하여, 불량품을 실시간으로 제거하는 곡물선별기 시스템을 개발하고자 한다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제11D권6호
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• pp.1259-1268
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• 2004

제한된 훈련장안에서 실전에 대비한 훈련이 되려면, 다양한 전투상황이 부여된 현실감 있는 모의훈련이 필수적이다. 본 논문에서는 현실감 있는 모의훈련을 위해 가상영상이 아닌 지상기반 CCD 카메라영상에 지정된 시나리오대로 가상표적을 전시하는 방법을 제안한다. 이를 위해 고해상도 GeoTIFF(Geographic Tag Image File Format) 위성 영상과 DTED(Digital Terrain Elevation Data)를 이용하여 현실감 있는 3차원 모델을 생성(운용자용)하고, 입력된 CCD 영상(운용자, 훈련자용)으로부터 도로를 추출하였다. 위성영상과 지상기반 센서영상은 관측위치, 분해능, 스케일 등에 많은 차이가 있어 특징기반 정합이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 영상 워핑함수인 TPS(Thin-Plate Spline) 보간 함수를 일치하는 두개의 제어점 집합에 적용하여 3차원 모델에 표시된 이동경로를 따라 CCD 영상에서도 표적이 전시되는 이동 동기화 방법을 제안하였다. 실험환경은 Pentium4 1.8MHz(RAM 512M)의 PC 2대를 사용하였으며, 실험 영상은 대전지역의 위성영상과 CCD 영상을 이용, 제안한 알고리즘의 유효성을 입증하였다.

• 천문학회보
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• 제35권1호
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• pp.85.2-85.2
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• 2010

국립과천과학관은 2008년 11월에 개관하였고, 천체관측소에는 직경 1-m 반사망원경과 4k CCD카메라, UBVRI Filter system이 설치되어있다. 국립과천과학관 관측시스템의 시야는 28.16각분이고, CCD카메라는 Cryogenic 방식의 냉각으로 $-110^{\circ}C$ 정도로 냉각할 수 있다. 또한 CCD카메라는 4개의 증폭기(Amplifier)를 이용하여 읽기 시간을 줄일 수 있도록 설계되어 있다. 이 연구는 국립과천과학관 관측시스템을 과학적인 목적으로 사용하기 위해 기기적인 특성을 먼저 알아보기 위함이며 진행 중에 있다. 현재까지 관측한 자료를 바탕으로 시간에 따른 영점영상의 변화, 노출시간에 따른 암전류 영상의 변화, 증폭기 에 따른 영점영상의 차이 등을 분석하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제23권9A호
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• pp.2345-2354
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• 1998

디지털 카메라의 핵심 부품인 CCD(charge couple device) 소자의 해상도는 촬영된 영상의 화질에 결정적인 요인으로 작용하며 제품 제조 원가에서도 큰 비중을 차지한다. 낮은 해상도의 소자로부터 보다 높은 해상도의 화질을 얻기 위한 많은 연구가 진행되어왔다. 본 논문에서는 에일리어싱 성분을 가우시안 저역 필터로 제거한 후, 최소 자승 스플라인보간과 경계 모델에 기반한 비선형 보간을 사용함으로써 확대된 저해상도 영상의 계단 현상, 블록화 현상등을 줄이는 동시에, 선형 보간시 나타나는 경계주변의 울림현상(ringing effect) 번짐현상(blur effect)을 최소화한다.

• 천문학회보
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• 제36권1호
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• pp.68.1-68.1
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• 2011

이 연구에서는 한국과학영재학교 SEMO 천문대 리치크레티앙 16인치 반사망원경에 장착된 CCD를 연구용으로 사용하기 위해 기기적인 특성을 조사하였다. 한국과학영재학교 학생들은 천문대의 장비를 활용하여 2006년부터 개인연구 및 R&E 연구를 수행하고 있다. 최근 2010년 8월에 시야각을 넓히기 위하여 초점비를 f/9에서 f/5.4로 낮추는 리듀서를 장착하였고 CCD 특성을 파악하고자 한다. 이번 연구는 이 관측 시스템에서 얻을 수 있는 자료의 한계와 신뢰성을 검증하고자 하고 사용하고 있는 CCD 의 기기적 특성을 고려하고자 한다. 이 연구에서는 영점 영상, 암전자 영상, 바닥 고르기 영상을 얻었고, 포화 한계, 선형도, 노출시간에 따른 공간적 차이 등을 조사하였다. 최종적으로는 B, V 필터를 이용한 표준성 측광을 수행하여 시스템의 신뢰성을 검증해 보았다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제41권5호
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• pp.251-258
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• 2004

본 논문은 디지털 카메라로 획득된 실영상에서 카메라의 응답분포의 특성을 이용하여 광원의 색도값을 추정하는 방법을 제안한다. 광휘도 영역을 이용하는 방법은 물체의 표면에 의한 색과 광원에 의한 색이 일정하게 변하는 특징을 이용하여 광원의 색도값을 추정한다. 일반적인 디지털 카메라 영상의 경우, 광휘도 영역의 화소들은 실영상에서 야기되는 광원의 기하학적 불균일성, 카메라에 의한 양자화 오차 및 CCD 센서의 불균일한 특성들을 포함하는 값이다. 그러므로 전처리 과정이 없는 카메라의 응답을 이용하여 광원을 추정한 결과, 정확한 광원의 색도값 추정이 어려웠다. 따라서 이 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 카메라의 응답 특성을 조사하고, 광휘도 영역에서 Mahalanobis distance를 이용하여 화소들을 선택함으로써, 광원 추정의 정확성을 높이고자 하였다. 카메라 응답에서 Mahalanobis distance의 사용함으로써 광휘도 영역에서 분포된 화소들 중에서 유효한 화소들을 선택하는 것이 가능하다. 선택된 화소들을 주성분 분석 과정을 이용하여 r-g 좌표계에서 직선을 만들었으며, 그 직선들의 교차점으로부터 광원의 색도값을 추정하였다. 제안한 방법을 이용하여 다양한 실영상에서 실험한 결과 기존의 방법에 비해 광원 추정에 대한 오차가 감소함을 확인하였다.