The purpose of this study is to extract typical body shapes of Korean adults based on the three-dimensional Korean anthropometric data measured through 5th national anthropometric survey and to examine the suitability of the 3-D human shape data for the interior packaging. 36 three-dimensional anthropometric variables related to the design of vehicle interior were considered for the appraisal of typical body shapes. Four major factors were extracted by the factor analysis and factor scores were calculated for all subjects. Typical or standard drivers of Korean adults were selected by the minimum deviation criteria for the four factor scores with respect to 5th, 50th, and 95th percentiles, respectively. Typical drivers of Korean adults were visualized by the CATIA-HUMAN program due to the absence of proper application software for three-dimensionally scanned human body data. There are considerable differences between the anthropometric data of Korean adults and those provided by CATIA-HUMAN program, which shows that the modeling data provided by CATIA-HUMAN should not be directly applied to the ergonomic evaluation for the vehicle design. This suggests the necessity for the development of suitable software for scanned human shape data. It is also expected that the anthropometric data of typical drivers extracted from this study help design package layouts and improve the suitability of ergonomic evaluation for Korean customers.
Designing Trim die block is a complicated and time-consuming process heavily resting on the experience of the designer. To reduce design time and human errors, a knowledge base is used to automated the design process. In this paper, a framework of the Rule-based CAD System is presented for trim die block design consisting of a rule-base, design process control module and geometric modeler (CATIA). The rule-base includes design rules and know-how of design specialist. CATIA is used as the overall CAD environment and rule-base and design control modules are developed by C++ language with an interface to CATIA. Using the rule-base, the designer can explore alternating designs fast by changing design parameters and the part-list is automatically created which avoids miscommunication.
We proposed the method of the production of the humanoid biped robot and apply the A* path finding algorithm, for that robot mainly used in game and mobile robot, to avoid obstacles at real time. Actually we made the robot which has 20 DOF, 12 DOF in the two legs, 6 DOF in the two arms and each 1 DOF in the neck and waist, to realize human motions with minimal DOF, And we use the CATIA V5 for 3D modeling design and simulate.
근래에 작업자의 근골격계 질환이 산업현장의 주요한 논제로 등장하였다. 이러한 문제를 줄이기 위하여 다양한 방법들이 사용되고 있는데 그 중의 하나가 제품설계, 치구설계, 작업장 설계를 할 때 작업자의 안전을 최대한 확보하도록 설계단계에서 개선을 하는 것이다. 최근에 급속히 발전하고 있는 3D 시뮬레이션 기술을 사용하면 작업장을 설계하는 단계에서 제품 및 치구의 3D 도면을 이용하여 가상의 작업공간을 구축한 후 작업자의 작업 자세를 사전에 검증해 볼 수 있기 때문에 작업장 구축 후 발생할 수 있는 많은 문제점들을 사전에 검증하여 설계실패비용을 최소화할 수 있다. 본 논문은 3D 작업자 시뮬레이션을 이용하여 굴삭기 공장의 특정한 공정을 대상으로 개선 및 최적화를 하기위한 연구다. 먼저 CATIA를 이용하여 제품과 치구 등 작업장 구축을 위한 3D 모델을 개발하였다. 그리고 IGRIP, DPM. Human 등의 개발도구를 복합적으로 이용하여 작업장에서의 작업내용을 시뮬레이션 할 수 있는 모델을 개발한 후 작업 자세에 대한 분석을 수행하였다. 분석결과는 작업장을 개선하는데 이용하였다.
To develop a compact vehicle for women, the most important areas are 'behavioral characteristics, life style and driving posture'. Static AM95%ile manikin is used for package guideline. Since women's characteristics and sitting position are different from men, however, the guideline cannot satisfy women drivers. Therefore, the goal of this study is to make the database with dynamic women's driving posture and behavioral characteristics at compact vehicle. Research process will be made as follows. Firstly, through the online/offline survey and statistic analysis, lifestyle and behavioral characteristics (discomfort elements) of women are extracted. Secondly, the author performs scenario test to acquire the discomfort value of driving situation and life style. 3D models of women's manikin and driving posture were created by CATIA HUMAN. The 3D models are used for the purpose of analyzing women's driving posture. Finally, with the ANOVA result and comparison between real driving posture and package guidelines, the author is able to suggest the main issue for women drivers.
Objective: The aim of this study is to develop a distributed representative human model(DRHM) generation and analysis system. Background: DRHMs are used for a product with multiple-size categories such as clothing and shoes. It is not easy for a product designer to explore an optimal sizing system by applying various distributed methods because of their complexity and time demand. Method: Studies related to DRHM generation were reviewed and the RHM generation interfaces of three digital human model simulation systems(Jack$^{(R)}$, RAMSIS$^{(R)}$, and CATIA Human$^{(R)}$) were reviewed. Results: DRHM generation steps are implemented by providing sophisticated interfaces which offer various statistical techniques and visualization methods with ease. Conclusion: The DRHM system can analyze the multivariate accommodation percentage of a sizing system, provide body sizes of generated DRHMs, and visualize generated grids and DRHMs. Application: The DRHM generation and analysis system can be of great use to determine an optimal sizing system for a multiple-size product by comparing various sizing system candidates.
In this paper, we newly propose a novel control strategy of a three joints-robot finger for the purpose of artificial hands. The robot finger is specifically modeled by using a 3D CAD program (CATIA), considering human fingers, and then the proposed control method is verified through the dynamic simulation tool (Simulink and Recurdyn R2). Each slider is individually controlled to be located at the optimal positions where the maximal joint torque can be generated. To prove the effectiveness of the proposed control method, we devise two cases for the reference position of sliders. By comparing the control performance of two cases, the validity of the proposed control method will be verified.
The purpose of this study is to extract typical body shape of Korean VDT workers based on the three-dimensional Korean shape data and recommendation supported by Korea Occupational Safety & Health Agency during VDT task. Desirable desk heights and chair heights for the selection of the VDT working posture is proposed by analyzing moment, compression and joint shear for lumbar and spine of Korean adult(male and female). The desirable heights for desk and chair can be selected by the least load method during VDT tasks. In the current work the figures of Korean 50th percentile offered by CATIA-HUMAN are used as the average body type of the grown-ups and this research is accomplished with the recommended size of all working attitude such as the height of a monitor except for the height of desk and chair and the degree of watching the monitor.
의료영상 검사는 정보기술 및 의료장비의 발달로 인체의 해부학적 구조를 묘사하는 능력이 날로 발전하고 있다. 그러나 상지회전이 필요한 어깨관절 의료영상 검사에서는 인체구조의 복잡성으로 정확한 자세유지가 의료영상의 진단적 가치에 매우 중요하다. 자기공명검사의 경우 긴 검사시간과 고정된 자세가 필요해 검사자의 노력과 환자의 의지만으로 재현성 있는 검사가 불가능하다. 이에 상지회전과 정량적 각도가 가능한 보조기구를 개발하여 진단적 가치가있는 의료영상 검사를 하고자하였다. 본 연구는 선행 연구의 결과를 바탕으로 보조기구를 제작하였으며, 공학용 프로그램인 CATIA 프로그램으로 3차원 모델링을 설계하여, 3D프린터로 최종 완성된 보조기구를 제작하였다. 사용된 3D 프린터는 Stratasys Objet350 Connex 모델이며, 재질은 광경화성 수지를 사용하였다. 완성된 보조기구의 크기는 $120{\times}150{\times}190mm$이며, 손잡이부의 내경은 125.9 mm 로 디자인되었다. 보조기구는 총 4개의 부품으로 바디부(외부), 손잡이부(내부), 고정단자, 연결부로 구성되었으며 바디부와 손잡이부는 원활한 회전이 가능하도록 2.1 mm의 유격이 유지되도록 하였다. 손잡이부에는 360o 눈금선을 표시하여 환자마다 관찰에 필요한 회전각도를 기록할 수 있도록 하여 추적검사나 양쪽검사에 적용할 수 있도록 하였다.
Development of lightweight implant plates are important to reduce the stress shielding effect for a prosthesis of femur bone fractures. Stainless steel (SS-316L) is a widely used material for making implants. Stress shielding effect and other issues arise due to the difference in mechanical properties of stainless steel when compared with bone. To overcome these issues, composite materials seem to be a better alternative solution. The comparison is made between two biocompatible composite materials, namely Ti-hydroxyapatite and Ti-polypropylene. "Titanium (Ti)" is fiber material while "hydroxyapatite" and "polypropylene" are matrix materials. These two composites have Young's modulus closer to the bone than stainless steel. Besides the variety of bones, present paper constrained to femur bone analysis only. Being heaviest and longest, the femur is the most likely to fail among all bone failures in human. Modelling of the femur bone, screws, implant and assembly was carried out using CATIA and static analysis was carried out using ANSYS. The femur bone assembly was analyzed for forces during daily activities. Ti-hydroxyapatite and Ti-polypropylene composite implants induced more stress in composite implant plate, results less stress induced in bone leading to a reduction in shielding effect than stainless steel implant plate thus ensuring safety and quick healing for the patient.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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