• 제목/요약/키워드: CAN FD

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차량용 CAN-FD 제어기의 구현 및 검증 (Implementation and Verification of Automotive CAN-FD Controller)

  • 이종배;이성수
    • 전기전자학회논문지
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    • 제21권3호
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    • pp.240-243
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    • 2017
  • 차량 내부의 전자 장치가 급증함에 따라 CAN(controller area network)에 데이터 병목 현상이 발생하기 시작했다. 이에 따라 CAN을 개량한 CAN-FD(CAN with flexible data rate) 버스가 개발되었는데, 버스 중재 단계(arbitration phase)에서는 CAN과 동일한 속도로 전송하되 데이터 전송 단계(data phase)에서는 훨씬 빠른 속도로 전송함으로서 호환성과 효율성을 모두 높였다. 본 논문에서는 CAN-FD 규격 1.0과 CAN 규격 2.0A, 2.0B를 모두 만족하는 CAN-FD 제어기를 Verilog HDL를 사용하여 설계하고 FPGA로 구현한 뒤 동작을 검증하였다. 0.18um 공정을 사용하여 합성한 결과는 약 46,300 게이트이다.

CAN, CAN FD, FlexRay를 이용한 자동차용 진단시스템에 관한 연구 (A Study on Automotive Diagnostic System using CAN, CAN FD, FlexRay)

  • 손창관;오세춘;김의룡;김신령;김영곤
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.311-318
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    • 2016
  • 최근의 자동차 내부에는 차량의 제어, 진단기능 및 ECU 프로그램 업그레이드 등의 다양한 목적으로 차량 내부 네트워크를 사용하고 있는데 현재 CAN과 FlexRay가 가장 대표적인 네트워크이며 차세대 네트워크로는 CAN FD와 차량용 이더넷의 사용이 적극 연구되고 있다. 본 논문에서는 진단기능 및 ECU 프로그램 업그레이드 관점에서 CAN, CAN FD, 그리고 FlexRay 네트워크 적용시의 각 네트워크별 다운로드 시간과 관련된 특성에 대해서 상호 비교 평가를 하는 것을 목적으로 하였다. 시뮬레이션 결과 CAN FD 네트워크가 현재 실질적인 사용가능 속도인 500Kbps, 2Mbps 조건에서도 가격대비 성능측면에서 다른 네트워크들을 제치고 차세대 네트워크로 가장 적합함을 판단할 수 있었다.

네트워크 토폴로지에 따른 CAN-FD 통신 영향성 분석 (Performance Analysis of CAN-FD Based Network Against Network Topology)

  • 서석현
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제12권6호
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    • pp.351-358
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    • 2017
  • The most common communication interface for automotive electronic control devices is CAN (Controller Area Network). Sine CAN was first adopted to Daimler vehicles in 1991, all of automobile manufacturers use the CAN communication for in-vehicle networks. However, as the number of electronic control devices connected to the CAN network rapidly increases, the CAN protocol reaches the limit of technology. To overcome this limitation, Bosch introduced the new communication protocol, that is CAN-FD (Flexible Data-rate). In this paper, we analyze the characteristics and limitations of CAN-FD communication according to the topology under the in-vehicle wiring harness environment designed based on the existing classic CAN communication.

Adaptive Range-Based Collision Avoidance MAC Protocol in Wireless Full-duplex Ad Hoc Networks

  • Song, Yu;Qi, Wangdong;Cheng, Wenchi
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권6호
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    • pp.3000-3022
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    • 2019
  • Full-duplex (FD) technologies enable wireless nodes to simultaneously transmit and receive signal using the same frequency-band. The FD modes could improve their physical layer throughputs. However, in the wireless ad hoc networks, the FD communications also produce new interference risks. On the one hand, the interference ranges (IRs) of the nodes are enlarged when they work in the FD mode. On the other hand, for each FD pair, the FD communication may cause the potential hidden terminal problems to appear around the both sides. In this paper, to avoid the interference risks, we first model the IR of each node when it works in the FD mode, and then analyze the conditions to be satisfied among the transmission ranges (TRs), carrier-sensing ranges (CSRs), and IRs of the FD pair. Furthermore, in the media access control (MAC) layer, we propose a specific method and protocol for collision avoidance. Based on the modified Omnet++ simulator, we conduct the simulations to validate and evaluate the proposed FD MAC protocol, showing that it can reduce the collisions effectively. When the hidden terminal problem is serious, compared with the existing typical FD MAC protocol, our protocol can increase the system throughput by 80%~90%.

Frequency Driver를 이용한 냉온수관의 스케일 방지억제효과 (The Effects of Scale Growth Inhibition on Water Pipe using Frequency Driver)

  • 장미정;성일화
    • 대한환경공학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.258-266
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    • 2011
  • 수중 경도물질에 의해 유발된 스케일은 수질 저해는 물론 배관의 기능에 막대한 손실을 초래할 수 있어 관리가 필요하다. 특히 온수시스템의 경우, 온도에 의해 스케일화작용이 가속화되므로 관리가 필요한 시설 중 하나이다. 현재까지는 화학약품이나 에너지가 소모되는 화학적, 물리적, 전자기적 방법과는 다른 무전원방식의 Frequency Driver (FD)를 이용하여 스케일 생성 방지 효과를 확인하고자 하였다. 500 mg/L의 경수에 33일간 3종류의 관 시편을 침지시켜 관 재질별 스케일 형성도를 비교하기 위해 XRD와 SEM을 이용하여 표면을 분석하였다. 주철관에서는 경도에서 유발된 스케일인 calcite ($CaCO_3$)가 형성되었고, 구리나 스테인리스관에 비해 부식율이 높았다. 온수순환장치를 제작하여 경도 300 mg/L로 $50^{\circ}C$의 조건에서 FD 설치 유무에 따른 주철관의 스케일 형성도와 수질 변화를 비교하였다. XRD 결과에서 FD를 설치하였을 경우 calcite의 생성은 비교적 적은 반면, 좋은 부식생성물인 magnetite ($Fe_3O_4$)의 생성을 확인할 수 있었으며, SEM 사진에서도 FD의 스케일 저감 효과를 확인할 수 있었다. 관 내부의 스케일 양의 경우, FD를 설치하지 않은 경우에 비해 FD를 설치하였을 경우 관 연결부분에서는 16%, 관 전체길이에서는 14%, 열교환기에서는 42%의 적은 스케일이 형성되어 FD의 스케일 저감효과를 확인할 수 있었다. 또한 FD 설치 유무에 따른 수질분석 결과를 토대로 FD가 수질의 화학적 변화 없이 경도물질의 결정화를 방지하는 것으로 나타나 환경적으로도 안전함을 확인하였다.

Phage Assembly Using APTES-Conjugation of Major Coat p8 Protein for Possible Scaffolds

  • Kim, Young Jun;Korkmaz, Nuriye;Nam, Chang Hoon
    • Interdisciplinary Bio Central
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    • 제4권3호
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    • pp.9.1-9.7
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    • 2012
  • Filamentous phages have been in the limelight as a new type of nanomaterial. In this study, genetically and chemically modified fd phage was used to generate a biomimetic phage self-assembly product. Positively charged fd phage (p8-SSG) was engineered by conjugating 3-aminopropyltriethoxysilane (APTES) to hydroxyl groups of two serine amino acid residues introduced at the N-terminus of major coat protein, p8. In particular, formation of a phage network was controlled by changing mixed ratios between wild type fd phage and APTES conjugated fd-SSG phage. Assembled phages showed unique bundle and network like structures. The bacteriophage based self-assembly approach illustrated in this study might contribute to the design of three dimensional microporous structures. In this work, we demonstrated that the positively charged APTES conjugated fd-SSG phages can assemble into microstructures when they are exposed to negatively charged wild-type fd phages through electrostatic interaction. In summary, since we can control the phage self-assembly process in order to obtain bundle or network like structures and since they can be functionalized by means of chemical or genetic modifications, bacteriophages are good candidates for use as bio-compatible scaffolds. Such new type of phage-based artificial 3D architectures can be applied in tuning of cellular structures and functions for tissue engineering studies.

Full-Duplex Operations in Wireless Powered Communication Networks

  • Ju, Hyungsik;Lee, Yuro;Kim, Tae-Joong
    • ETRI Journal
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    • 제39권6호
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    • pp.794-802
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    • 2017
  • In this paper, a wireless powered communication network (WPCN) consisting of a hybrid access point (H-AP) and multiple user equipment (UE), all of which operate in full-duplex (FD), is described. We first propose a transceiver structure that enables FD operation of each UE to simultaneously receive energy in the downlink (DL) and transmit information in the uplink (UL). We then provide an energy usage model in the proposed UE transceiver that accounts for the energy leakage from the transmit chain to the receive chain. It is shown that the throughput of an FD WPCN using the proposed FD UE (FD-WPCN-FD) can be maximized by optimal allocation of the UL transmission time to the UE by solving a convex optimization problem. Simulation results reveal that the use of the proposed FD UE efficiently improves the throughput of a WPCN with a practical self-interference cancellation capability at the H-AP. Compared to the WPCN with FD H-AP and half-duplex (HD) UE, FD-WPCN-FD achieved an 18% throughput gain. In addition, the throughput of FD-WPCN-FD was shown to be 25% greater than that of WPCN in which an H-AP and UE operated in HD.

Link selection based on switching between full-duplex and half-duplex modes

  • Kim, Sangchoon
    • ETRI Journal
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    • 제42권1호
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    • pp.17-25
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    • 2020
  • Multiple-input multiple-output systems can achieve a full sum rate (SR) via full duplex (FD). However, its performance is degraded by self-interference (SI) that occurs between the transmitter and receiver at the same node and thus is constrained by error floors. Conversely, half duplex (HD) can avoid the SI albeit at lower spectral efficiency, and the slope of its error curve is determined by the diversity order. In this study, a link selection scheme based on switching between FD and HD is examined as a simple method to improve the bit error rate (BER) performance of FD systems. In the proposed link selection algorithm, either FD or HD is selected based on the received minimum distance and signal-to-interference plus noise ratio. Simulation results indicate that the proposed hybrid FD/HD switching system offers significant BER performance improvement when compared with that of the conventional FD and FD based on only the received minimum distance under the same fixed SR. Under relatively sufficient SI cancellation, it is demonstrated to outperform the HD with a diversity advantage in low and medium signal-to-noise ratio region.

위치추정 전자지문기법을 위한 전파전달 모델 및 공간상관기법 기반의 효율적인 데이터베이스 생성 (Radio Propagation Model and Spatial Correlation Method-based Efficient Database Construction for Positioning Fingerprints)

  • 조성윤;박준구
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제20권7호
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    • pp.774-781
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    • 2014
  • This paper presents a fingerprint database construction method for WLAN RSSI (Received Signal Strength Indicator)-based indoor positioning. When RSSI is used for indoor positioning, the fingerprint method can achieve more accurate positioning than trilateration and centroid methods. However, a FD (Fingerprint Database) must be constructed before positioning. This step is a very laborious process. To reduce the drawbacks of the fingerprint method, a radio propagation model-based FD construction method is presented. In this method, an FD can be constructed by a simulator. Experimental results show that the constructed FD-based positioning has a 3.17m (CEP) error. In this paper, a spatial correlation method is presented to estimate the NLOS(Non-Line of Sight) error included in the FD constructed by a simulator. As a result, the NLOS error of the FD is reduced and the performance of the error compensated FD-based positioning is improved. The experimental results show that the enhanced FD-based positioning has a 2.58m (CEP) error that is a reasonable performance for indoor LBS (Location Based Service).

협대역 간섭에 강한 적응형 OFDM 통신 시스템 설계와 성능 평가 (Design and Performance Evaluation of Adaptive OFDM Communication System Robust to the Narrow-band Interference)

  • 정락규;김선애;유흥균
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제17권7호
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    • pp.629-637
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    • 2006
  • 열악한 채널 환경에서도 고속으로 통신하는 시스템을 설계하는 것은 매우 중요하다. 고속의 정보 전송이 가능한 FD-OFDM(Frequency Diversity Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 통신 시스템은 주파수 다이버시티 특성을 가지므로 일반 OFDM 보다 채널에서 발생하는 잡음이나 간섭에 대항하는 능력이 좋다. 그러나 FD-OFDM 시스템도 협대역 잡음이나 간섭에 성능이 매우 나빠진다. 본 논문에서는 강한 협대역 간섭에도 잘 대처할 수 있는 AFD(Adaptive Frequency Diversity)-OFDM 통신 시스템을 제안하고 통신 성능을 분석한다. 시뮬레이션 결과, 일반 OFDM 방식보다 FD-OFDM 방식은 상당한 성능 개선을 보인다. 또한, AFD-OFDM은 강력한 간섭이 있을 때, FD-OFDM 보다 더 우수한 성능을 보인다.