An ROV trencher is a type of heavy-duty work class ROV equipped with high-pressure water jet tools for cutting into the sea floor and burying cables. This kind of trencher is mostly used for PLIB operations. This paper introduces the development of this kind of ROV trencher, which has a 698 kW power system, with a 250 kW hydraulic system and two 224 kW water jet systems. The project was launched in January 2014. After four years of design, manufacturing, and system integration, we carried out two sea trials near the Yeongilman port (about 20-30 m in depth) in Pohang to evaluate the system performance in November 2017 and August 2018. Through tests, we found that most of specifications were satisfied, including a maximum bury depth of 3 m, maximum bury speed of 2 km/h, and maximum forward speed of 1.54 m/s.
This is a study on the structural changes of the tumulus and causes setting up a Sabangseok at the front of the tumulus at the royal tomb in the JoSeon dynasty, during the 17th~18th centuries. The Sabangseok was first used in the tumulus of Mongnueng(穆陵) in 1630. It is a multipurpose stone for boundary, foundation of the tumulus and blocking the sliding down of the tumulus. It was set up, when constructing a Yeongneung(寧陵) in 1673. But the vast spill of tumulus soil made it improve structure of the Sabangseok. Consequently, when the Yeongneung was re-constructed, the structure of the tumulus was fundamentally improved. The soil layer on the lime of the subterranean chamber became eliminated. Also the lime of the tumulus and the lime of the subterranean chamber became a united structure. The Sabangseok was still used until 1757 on account of precedents, although it would become unnecessary after structural improvement of the tumulus in 1673. In 1757, Yeongjo(The 21th monarch of the Joseon Dynasty) commanded repeal on the use of the Sabangseok, when constructing the Hongneung(tomb of Queen Jeongseong). The decision and discussions about abolition on the use of the Sabangseok was recorded in Gukjosangryebopyeon.
This research has the purpose to examine the potential of shell, a byproduct of maritime products to be utilized as alternative environment-friendly construction material by mixing and applying it with residual soit which is used as burial or filling material to recycle it. To that end, the research looked into the mechanical characteristics of shell through cyclic triaxial test by mixing it with residual soil. With the mixing ratios of shell of 5 groups set at 5.0%, 10.0%, 20.0%, 40.0% and 60.0%, the mixture soils was processed through a series of cyclic triaxial tests. And it was shown that liquefation resistance has limitation in the mixed soils with shell substitute content ratios exceeding 20.0%. To increase the liquefaction resistance of the mixed soil, this research has shown that addition of moderate amount of glass fibers would suffice.
This paper is a study on the self-powered wireless bus information and disaster information system based on Internet of Things (IoT). The existing bus information system supplies power and communication by cable, which causes a problem of increased installation cost and limited installation site due to cable burial. To solve this problem, a self-powered wireless bus information and disaster information system was proposed. The proposed system provides bus arrival information. Furthermore, in the event of a disaster such as a natural disaster, it can also reduce confusion and damage by notifying the disaster information through the system's speaker. In this study, a self-powered system using a solar module was proposed. As data are transmitted and received through wireless WiFi or LTE, the installation cost can be reduced and the problem of installation location restrictions can be solved.
In this study, we introduce a canonical correlation analysis method to accurately assess the tunnel damage potential of ground motion. The proposed method can retain information relating to the initial variables. A total of 100 ground motion records are used as seismic inputs to analyze the dynamic response of three different profiles of tunnels under deep and shallow burial conditions. Nine commonly used ground motion parameters were selected to form the canonical variables of ground motion parameters (GMPCCA). Five structural dynamic response parameters were selected to form canonical variables of structural dynamic response parameters (DRPCCA). Canonical correlation analysis is used to maximize the correlation coefficients between GMPCCA and DRPCCA to obtain multivariate ground motion parameters that can be used to comprehensively assess the tunnel damage potential. The results indicate that the multivariate ground motion parameters used in this study exhibit good stability, making them suitable for evaluating the tunnel damage potential induced by ground motion. Among the nine selected ground motion parameters, peck ground acceleration (PGA), peck ground velocity (PGV), root-mean-square acceleration (RMSA), and spectral acceleration (Sa) have the highest contribution rates to GMPCCA and DRPCCA and the highest importance in assessing the tunnel damage potential. In contrast to univariate ground motion parameters, multivariate ground motion parameters exhibit a higher correlation with tunnel dynamic response parameters and enable accurate assessment of tunnel damage potential.
Gloria Naylor's second novel Linden Hills (1985) explores the issues of self-exploration, empowerment, history, and memory by delineating the communal and familial tragedies and the distortion of values prevalent in a prosperous African-American urban community called Linden Hills. Drawing upon the Freud's concept of "primal scene" and "family romance," this paper aims to focus upon the Nedeed family, the founder of Linden Hills, and investigate the compelling traumatogenic force within the family, which is inseparably intertwined with the inversion of values and moral corruption permeating the entire community. The "primal crime" committed by the Nedeed ancestors serves to preserve and perpetuate a tyrannical rule by ruthless patriarchs who reign by underhanded strategies of purposefully neglecting and abusing others, including their own wives. The imprisonment, by Luther Nedeed, of his wife Willa in the family morgue epitomizes the long legacy running in the family-the oppression and burial of the pre-Oedipal, maternal history. Willa's accidental encounter, at the nadir of the family estate and her personal despair, with the faded records of the forgotten and abused Nedeed women exposes the violence-ridden ground of the family's primal scene and the absurdity of family romance the Nedeeds pursued. As the several lines of poem composed by Willie, Willa's male double, show, the hidden, forgotten history of the Nedeed women, in a sense, is the real, which cannot be assimilated to the social symbolic governed by the inhumane patriarchy of the Nedeed family and the success-oriented Linden Hills society. By portraying a catastrophic downfall of the Nedeed family and the futile outcome of its family romance, the ending of Linden Hills conveys implicitly that the contingent symbolic order and its oppressive control, however solid and invincible they may seem, can be toppled down by the real, its nameless forgotten Other.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.29
no.1
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pp.77-89
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2024
This paper presents an unmanned store management system that can provide inventory management and theft prevention for displayed products using a small camera that can monitor the shelves of sold products in small and medium-sized stores. This system is a service solution that integrates object recognition, real-time communication, security management, access management, and mobile authentication. The proposed system uses a custom YOLOv5-x model to recognize objects on the display, measure quantities in real time, and support real-time data communication with servers through Raspberry Pie. In addition, the number of objects in the database and the object recognition results are compared to detect suspected theft situations and provide burial images at the time of theft. The proposed unmanned store solution is expected to improve the efficiency of small and medium-sized unmanned store operations and contribute to responding to theft.
Offshore wind power is increasingly regarded as a viable solution for reducing greenhous emissions due to the construction of wind farms and their superior power generation efficiency. Submarine power cables play a crucial role in transmitting the electricity generated offshore to land. To monitor cables and identify points of failure, analyzing the location or depth of burial of submarine cables is necessary. This study reviewed the technology and research for detecting submarine power cables, which were categorized into seismic/acoustic, electromagnetic, and magnetic exploration. Seismic/acoustic waves are primarily used for detecting submarine power cables by installing equipment on ships. Electromagnetic and magnetic exploration detects cables by installing equipment on unmanned underwater vehicles, including autonomous underwater vehicles (AUV) and remotely operated vihicles (ROV). This study serves as a foundational resource in the field of submarine power cable detection.
Jinhuo Zheng;Minglong Shen;Shifang Tu;Zhibo Chen;Xiaodong Ni
Geomechanics and Engineering
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v.36
no.6
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pp.563-573
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2024
In this study, various countermeasures used to mitigate tunnel deformations due to nearby multi-propped basement excavation in soft clay are explored by three-dimensional numerical analyses. Field measurements are used to calibrate the numerical model and model parameters. Since concrete slabs can constrain soil and retaining wall movements, tunnel movements reach the maximum value when soils are excavated to the formation level of basement. Deformation shapes of an existing tunnel due to adjacent basement excavation are greatly affected by relative position between tunnel and basement. When the tunnel is located above or far below the formation level of basement, it elongates downward-toward or upward-toward the basement, respectively. It is found that tunnel movements concentrate in a triangular zone with a width of 2 He (i.e., final excavation depth) and a depth of 1 D (i.e., tunnel diameter) above or 1 D below the formation level of basement. By increasing retaining wall thickness from 0.4 m to 0.9 m, tunnel movements decrease by up to 56.7%. Moreover, tunnel movements are reduced by up to 80.7% and 61.3%, respectively, when the entire depth and width of soil within basement are reinforced. Installation of isolation wall can greatly reduce tunnel movements due to adjacent basement excavation, especially for tunnel with a shallow burial depth. The effectiveness of isolation wall to reduce tunnel movement is negligible unless the wall reaches the level of tunnel invert.
Seungcheol Baek;Seungwook Kim;Byounghan Choi;Sunhee Kim
Journal of the Korean GEO-environmental Society
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v.25
no.10
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pp.5-10
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2024
Flexible pipes have the property of resisting external loads by utilizing the rigidity of the pipe and the surrounding ground, and have recently been in the spotlight because they are lighter in weight and have excellent durability compared to concrete pipes. In this study, the behavior characteristics of buried polyethylene pipe, a representative flexible pipe, were examined. Double-walled and multi-walled polyethylene pipes were used, and the structural behavior of the polyethylene pipe was evaluated based on a 5% deflection of the pipe diameter suggested in the design standards for flexible pipes. For the polyethylene pipe, the material properties of the pipe were identified through a ring stiffness test, and the behavior characteristics in the ground were reviewed through the simulation experiment of the buried polyethylene pipes. In addition, a finite element analysis model was developed based on the results of underground burial simulation experiments, and the behavior characteristics of polyethylene pipes according to backfill conditions were evaluated using the developed finite element analysis model and design equation. As a result of the study, it was confirmed that the capacity of the pipes and the compaction of the backfill are the main factors that determine the structural performance of the buried polyethylene pipe.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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