SLI(Street-Level Imagery)와 벡터지도의 합성을 통해 두 데이터 간의 위치 편차를 제거한 후, SLI의 매개변수를 기반으로 두 데이터의 대응되는 건물영역을 찾을 수 있다. 그러나 합성 이후에도 여러 요인으로 인하여 건물영역이 완전히 일치하지는 않는다. 본 연구는 영상의 영역분할을 통해 두 데이터 간의 건물영역 일치도를 향상시키는 것을 목적으로 한다. 합성을 통해 생성한 벡터 지도의 건물 객체를 SLI 영상에 투영한 선을 영역분할의 초기 정보로 사용한다. 우선, 필터링, 분할(segmentation), 하늘영역 탐지를 통해 하늘 영상을 생성한다. 그리고 에지 검출자를 통해 건물 분리 후보선을 추출한 후, 색상 차이와 하늘정보를 함께 활용하여 건물 최적분리선을 추출함으로써 보다 정확한 건물영역으로 분할한다. 실제 데이터에 대한 실험 결과, 영역 분할을 통해 건물영역 일치 정확도가 83.3%에서 89.7%로 향상된 것을 확인하였다. 본 연구의 성과는 SLI 서비스를 강화하는데 유용하게 활용될 수 있을 것이다.
Park, Kwang-Ho;Kim, Hyung-O;Kee, Chang-Doo;Na, Seung-Yu
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.101.1-101
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2001
This paper describes a grid mapping for a vision based mobile robot in uncertain indoor environment. The map building is a prerequisite for navigation of a mobile robot and the problem of feature correspondence across two images is well known to be of crucial Importance for vision-based mapping We use a stereo matching algorithm obtained by singular value decomposition of an appropriate correspondence strength matrix. This new correspondence strength means a correlation weight for some local measurements to quantify similarity between features. The visual range data from the reconstructed disparity image form an occupancy grid representation. The occupancy map is a grid-based map in which each cell has some value indicating the probability at that location ...
실세계 거리에 대하여 풍부한 시각적 정보를 포함하고 있는 구글 스트리트뷰 등의 위치기반 파노라마 영상(Street-Level Imagery, SLI) 서비스는 타 공간정보 데이터셋과 합성을 통하여 그 활용성이 더욱 향상될 수 있다. 본 연구에서는 이러한 목적을 위해 주요 공간 객체인 건물을 대상으로 보다 정확한 정보 결합을 위하여 가시 건물 단위의 대응을 향상시키는 기법을 제안하였다. 우선, 교차로 매칭을 이용한 위치 조정으로 SLI와 벡터 지도 간에 존재하는 위치 편차를 제거한다. 그리고 건물에 대한 가시 영역을 위치 편차가 제거된 벡터 지도상에서 탐색한 후, 이를 초기 정보로 활용하여 역으로 SLI scene상에서 대응 건물 영역을 탐색하여 최적의 대응 관계를 결정한다. 실험을 통하여 단순히 위치 편차만을 제거한 경우에 비하여 대응 건물 객체들 간에 일치 정확도가 약 8% 향상되는 것을 확인하였다. 따라서 본 연구의 성과는 SLI와 벡터 지도를 연계 활용하는데 있어 유용하게 적용될 수 있을 것이다.
2D 기반의 얼굴 분석 및 처리 알고리즘은 포즈 및 조명에 강인하지 못한 문제점들이 존재한다. 이러한 이유로 과거 3D 기반의 얼굴 분석 및 처리 분야에 많은 연구를 진행하려 하였지만, 컴퓨팅 파워의 한계와 고속 스캐너의 부재 등으로 많은 연구가 진행되지 못하였다. 하지만 오늘날 하루가 다르게 빨라지고 있는 컴퓨터의 성능으로 인해 주춤했던 연구들이 다시 진행되고 있다. 이에 본 논문에서는 널리 알려진 선형 모델 기반의 3D morphable face model을 제작하고 성능을 높이는 방법에 대한 구현 및 dense correspondence 문제를 해결하기 위한 방법을 제안한다.
본 연구에서는 건설현장 중 아파트 건설현장에서 발생한 산업재해에 대해 분석하고 업무상 재해 유형에 따른 재해요인을 다중 상응 분석을 통해 연관성을 분석하였다. 국내에서 세 번째로 재해빈도가 높은 아파트 건설현장에 대한 재해 관련 연구가 부족하고 설문 조사 기법을 활용한 연구들이 대부분이다. 따라서 본 연구에서는 산업재해원인조사 데이터에서 탐색적 데이터 분석을 진행하고 다중 상응 분석을 통해 각 재해요인 간의 연관성을 도출하였다. 연구의 결과를 두가지로 요약하면 다음과 같다. 첫째, 최근 아파트 시공이 초고층화 및 설계의 복잡화로 인해 고소작업이 많아짐에 따라 추락재해가 높은 빈도와 근로자의 사망률을 나타냈다. 또한, 사망은 경력이 매우 적은 작업자와 10년 이상의 경력을 가진 작업자가 대부분을 차지하고 있으며, 이는 안전교육 미실시, 경험 부족 그리고 근로자의 안전불감증으로 인해 발생하는 것으로 나타났다. 둘째, 다중 상응 분석 결과 대부분 발생하는 산업재해는 안전장비 착용, 올바른 작업절차 준수 및 관리·감독으로 충분히 예방할 수 있는 것으로 나타났다. 본 연구에서 도출된 중점 재해요인은 아파트 건설현장의 안전교육과 감독·관리에서 사용할 수 있을 것으로 판단된다.
Purpose - In this paper, we consider more segmented types of markets than conventional version of ones in South Korea and explore the degree of relations between these markets and the related factors with them. In this case, ten attributes of types of markets mentioned above will be considered. To be more specific, the numerical strength is evaluated and graphical approach is expressed on two-dimensional plane, if the association exists between the considered variables. Research design, data, and methodology - This work is done by the 2013 report on the commercial building lease offered by Small Businessmen Promotion Institute (May/2013~August/2013) and exploited by statistical analyses such as correspondence analysis and a chi-squared test in IBM SPSS 23.0. Results - Findings of this paper indicate that a variable Korean market, including traditional markets, are closely connected with variables administrative district, sales and occupation instead of company, age group and business duration and the detailed associations between variables can be obtained by inspecting results of correspondence analysis. Conclusions - We can understand where the status of the Korean markets stands now through this work and also government authority and local autonomy can take advantage of these findings to enhance the revitalization of Korean markets and other markets.
In order to reduce crack defects caused by the behavior of concrete during floor tile construction, this paper introduced a hybrid floor adhesion system that first constructs an organic adhesive with crack correspondence and attaches tiles with inorganic mortar.
Park, Jisook;Kim, Juhan;Park, Changbom;Kim, Sungsoo S.
천문학회보
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제40권1호
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pp.74.1-74.1
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2015
'The one to one correspondence model' defines the relation between a dark matter halo (DM halo) and a galaxy. A basic assumption of this model is that a more massive DM subhalo hosts a brighter galaxy. In a more improved version of the model we may be able to assign a mock galaxy with a morphological type. In this study, we are building a mock galaxy catalog using massive halo merging trees from the Horizon Run 4. We test various merging models to calculate the merging time scale of a subhalo along its merging tree. And we obtain the halo mass functions for major subhalos and satellite subhalos, separately, and compare them with the observed luminosity functions of major galaxies and satellite galaxies from the SDSS group catalog. Furthermore, we are going to make a range of mock galaxy catalogs and investigate their properties, such as spatial distributions, environmental effects, and morphologies.
Purpose - This paper studies if types of markets have an association with several variables such as occupation, district, sales, employee, administrative district by a lessor, area in rental building and so on. Three attributes of markets can be general commercial zones, central commercial zones and traditional markets. Furthermore, we can investigate the degree of association by calculating the numerical strength and visualizing their distances on two-dimensional plane, once the association exists between them. Research design, data, and methodology - This work is performed by the 2013 report presented with Small Businessmen Promotion Institute in Korea and used by a chi-squared test and correspondence analysis by using IBM SPSS 23.0. Results - The results show that types of markets, including traditional markets, have an association with variables considered in this paper, and we can obtain the detailed associations between attributes of corresponding variables by inspecting two-dimensional plane. Conclusions - This study suggests that government authority and local autonomy can make strategies to vitalize traditional markets and to get win-win relationships among several types of markets by looking over our findings.
본 연구는 사영변환행렬을 적용한 경우 건물벽면 영상 간 코너점의 대응정도를 분석하는 것을 목표로 한다. 부가적으로 코너점을 찾기 위한 적절한 연산자를 실험을 통하여 결정하였다. 건물형상에 대한 모델링은 항공사진, 항공라이다영상, 지상사진, 지상라이다영상 등 다양한 자료를 이용하여 많은 기법들이 연구되어 왔다. 본 연구에서는 영상 간 정합을 위하여 필요한 코너점 검출방법으로 Harris 연산자와 FAST 연산자의 성능을 비교하였다. 비교결과 Harris 연산자가 건물벽면에서 코너점 추출에 우수하다는 결론을 내렸다. Harris 연산자로 코너점 검출 후, 사영변환행렬을 통하여 코너점 들의 대응정도를 비교한 결과, 대부분의 경우 최소거리에 실제 대응점들이 위치해 있음을 알 수 있었다. 사영변환행렬의 성능을 기준점 수와 분포를 고려하여 대응정도에 미치는 영향을 분석한 결과 기준점이 많고 골고루 분포한 경우에 더욱 정확한 대응 관계를 제공하는 것으로 나타났다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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