It has many variables and factors to design the friction materials for automotive brake pads. In this study, the friction and wear characteristics of automotive blake pads have been studied using 1:l full size dynamo meter. Using conventional manners, it takes a great of time and efforts to know that it affects the each raw materials for friction characteristics. For the purpose of examining the effect of each major raw materials, we used the more convenient Taguchi L9 ($3^4$) orthogonal matrix and 1/5 scale dynamo machine for evaluation of the friction characteristics of composite brake pads.
이 연구에서는 MR 브레이크를 이용하는 새로운 형태의 햅틱 그리퍼를 제안하였다. 이를 위하여, 다양한 형태의 MR 브레이크를 고려한 뒤, 각 MR 브레이크의 제동 토크와 점성 마찰토크를 빙햄 모델에 기반하여 분석하였다. MR 브레이크의 최적설계를 위해 유한요소법과 최적화 toolbox를 통합한 새로운 알고리즘이 고안되었으며, 점성 마찰토크는 필요 제동 토크보다 작도록 구속조건을 설정하였다. 이러한 최적 설계 알고리즘을 통하여 적절한 제동 토크를 시스템에 부하할 수 있으며 무게가 최소화된 MR 브레이크를 설계할 수 있었다. 그리고 최적 설계된 MR 브레이크의 성능 또한 고찰하였다.
교통사고가 발생하면 사고 당사자들은 민 형사적인 문제에서 자유롭지 못하기 때문에, 교통사고 조사자는 사고 상황을 정확하게 재현 또는 분석을 하여야 한다. 또한, 이러한 교통사고 발생과 관련한 요인에 대한 분석을 통해 얻어진 자료를 활용하여 교통사고 다발지역의 개선 및 보완작업을 시행하게 된다. 현재까지 알려진 바로는 수많은 교통사고, 교통시설물, 도로설계 등과 관련하여 가장 많은 영향을 미치는 요인은 차량의 속도와 가속능력, 제동능력 등이다. 이는 자동차의 성능과 노면의 마찰계수가 가장 밀접한 영향을 미치는 부분이다. 특히, 사고 순간의 속도의 추정은 교통사고처리특례법의 11개 주요항목인 과속과 관련하여 매우 중요한 사항이기에 정확성이 요구되는 부분이다. 하지만, 국내에서는 아직 이러한 부분에 대한 심도 있는 연구가 많이 진행되지 못하는 것이 현실이다. 이러한 현실을 반영하여 본 연구에서는 차량의 급제동에서 제동흔적이 발생되기 시작할 때까지의 시간인 제동경과시간을 정밀가속도계(Vericom VC2000PC)로 측정하여 제동경과시간과 노면의 마찰계수를 정확히 추정하였다. 실험결과를 분석하여, 여러 가지 특수 아스팔트 포장 및 미끄럼방지포장 종류에 따른 제동경과시간과 마찰계수를 계산하여 연구의 목적에 맞도록 기초자료를 제공하고자 하였다.
철도차량의 기계제동에 사용되는 제동 디스크의 표면에는 반복적인 마찰제동에 의해 열피로에 기인한 열균열이 발생하게 된다. 이러한 열균열은 제동성능 저하, 제동장치 유지보수비용 증가를 발생시키고 심지어는 대규모 열차사고의 원인으로 작용할 수도 있다. 본 연구에서는 우리나라의 새마을 및 무궁화 열차를 대상으로 고내열성을 지닌 제동 디스크 재질을 개발하기 위하여 FC280, FC250, NCM 등의 후보 재질을 선별하여 각 재질의 화학원소 성분과 비율을 결정하였다. 선별된 후보 재질로 주물 공시재를 제작하여 화학적 성분 분석, 결정 및 흑연조직 분석을 하였고 후보재질 시편에 대한 기계적 특성 시험 및 마찰특성 시험을 실시하여 현재 사용되는 제동 디스크 재질 특성과 비교하였다. 기계적 특성시험 결과 NCM이 가장 큰 인장강도를 보이나 마찰계수는 가장 작았다. 소형 다이나모 시험기에서 마찰제동 시 제동 속도 및 제동압력 변화에 대해 가장 안정적인 마찰계수를 나타내는 것은 현재의 사용품인 것으로 나타났다.
Electric vehicle that is manufactured present by development of electric vehicle technology were available automatic driving. Control of air breaking system for precision stopping is important at automatic driving. Current Electric vehicle is doing precision stopping using braking force control. Braking force control is difficult to take static deceleration by rail condition or change of friction coefficient. Therefore, Proposed the controller in this study is deceleration controller. Designed controller is a robust controller that take state control characteristic for modelling error.
As the speed of rail transit is higher, it is very important to secure the safety and confidence of the braking device and in the point of view, by means of the rise of the temperature from the friction between the disk and pad which are the actual part of a braking system, the damage of brake disk is the main cause to lose the safety of braking device. Therefore, in this study, to predict the danger of a disk brake and to know its max. temperature in the train service the module of a temperature measurement by the non-contact method was developed.
The brake performance of sintered friction materials for the high speed train was studied. In this study, newly developed sintered materials based on copper were compared with the commercial products for high speed trains. They were tested on a 1/5 scale dynamometer using low carbon steel disks. Effectiveness, fade, and recovery tests were carried out to examine friction performance and the change of disk thickness variation (DTV) during brake applications and noise propensity were also evaluated. Results showed that the two sintered friction materials exhibit similar friction coefficients and braking performance, whereas the newly developed friction material was superior in terms of DTV generation and noise propensity to the commercial friction material. The improvement of the newly developed friction material was attributed to the high graphite content which reduced the stick-slip phenomena and prevented uneven disk wear by producing friction films on the counter disk.
Brake pads are a component of disc brake system of automobile and consist of steel backing plates and friction material facing the disk brake rotor. Due to the repeated sliding forces and torque in vehicle braking, friction performance of brake pads are ensured. Futhermore, the brake pad is one of major tuning components in aftermarket, mechanical characteristics of the brake pad are necessary to evaluate for establishing the certification standards of tuning components. This study had performed the five specimen tests for friction coefficients and wear loss rates according to the SAE test specification. Using the instrumented indentation method, yield strength and tensile strength were measured. Friction coefficients, 0.386 - 0.489, and wear loss rates, 1.0% - 3.7% are obtained. The range of yield strength and tensile strength are 21.4 MPa - 105.3 MPa and 39.5 MPa - 176.4 MPa respectively.
A constant torque dynamometer with associated instrumentation and control functions for the development of friction materials for automotive-type disc brakes, has been developed. Full scale disc pads are subject to a series of intermittent brake applications at a constant rotational speed of the brake disc and constant braking power. This paper gives a description of the dynamometer and an example of results obtained.
The parking brake is one of the essential units embedded in track driving motor for forward and backward motion of an excavator. It is composed of multi-friction discs. When the hydraulic motor stops, the multi-friction discs closely stick to the facing discs by acting of multi-spring forces. So, the friction forces generate the braking force by compressing the cylinder barrel of hydraulic motor. In this study, we combined the multi-friction discs to two kinds of spring which have different spring force, and the maximum torque measured at the rotational starting point of hydraulic motor through gradually increasing the rotational torque of load side hydraulic motor by use of 1 and 2 sheets of friction plates. And, under this experimental condition, the maximum coefficient of static friction and the characteristics of paper friction sheet were analyzed. The obtained experimental results will be applied to the design of parking brake system for producing large size excavator in the 85-ton weight class.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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