• 제목/요약/키워드: Braking System

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고정폐색 열차제어시스템 속도제어코드 설계에 관한 연구 (Study on the Speed Control Code Design for Fixed Block TCS)

  • 이강미;신경호;신덕호;이재호
    • 한국철도학회논문집
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    • 제15권1호
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    • pp.37-41
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    • 2012
  • 경부고속철도는 운영환경(차량,구배,곡선,시설물 등)에 따라 궤도회로를 여러 개의폐색으로 분할하여 운행하는 고정폐색방식의 열차제어시스템으로 운행된다. 고정폐색방식 열차제어시스템은 선행열차의 점유폐색을 기준으로 진입/진출폐색속도, 목표거리, 감속도와 같은 운행정보를 차상열차제어장치로 전송하여 연속적으로 열차를 제어하는 방식으로, 경부고속철도 열차제어시스템은 열차가 해당 폐색의 진입/진출속도를 초과할 경우, 비상제동명령을 내려 열차의 안전한 운행을 보장한다. 본 논문에서는 안전한 운행을 위해 폐색에 할당되는 속도제어코드의 생성원리를 분석하여, 최고운행속도와 운행차량특성에 따른 속도제어코드를 도출하고, 도출된 속도제어코드에 따른 운행시격 분석을 통해 열차 운행효율을 분석하였다. 이와 같은 연구는 기존 고속철도의 증속 및 신규 고속철도 열차제어시스템 설계 자료로 활용될 수 있다.

SVPWM을 이용한 전기철도용 회생 인버터 개발 (Development of Regenerative Inverter for Electric Railway Using Space Vector PWM)

  • 백병산;정문구;김태완
    • 전력전자학회논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.97-104
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    • 2004
  • 회생차량에서 직류전원단으로 회생되는 에너지를 교류전원측으로 반환하여 활용하기 위한 장치로서 사이리스터 인버터가 널리 사용되고 있다 기존의 사이리스터 인버터는 단방향의 위상제어방식으로 출력의 역률제어가 불가능하고, 고조파 함유율이 높아 별도의 필터를 필요로 한다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하고자 스위칭 소자로서 양방향 제어가 가능한 IGBT를 채용하여 Space vector PWM 제어를 함으로서 유효전력 및 무효전력 제어가 가능한 인버터를 개발하였다. 개발한 인버터는 상업용으로 실계통에 바로 적용이 가능하도록 경제성 및 신뢰성을 제고하여 전체 제어시스템을 디지털 형식으로 구현하였고, 저대역 필터를 내장하여 고조파 발생을 억제하였으며, 전체 부피를 콤팩트하게 하였다. 본 논문에서는 전기철도 직류급전계통에 적합한 회생 인버터의 설계기준, 기술사양, 전력회로, 인버터 및 계통연계 제어기법, 개발시스템, 시험결과 및 특성 등을 기술하였다.

브레이크용 소형 압전유압펌프 가압 동특성 해석 (On the Pressurization Characteristics of Small Piezoelectric Hydraulic Pump for Brake System)

  • 정민지;황재혁;배재성;권준용
    • 한국항공우주학회지
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    • 제43권11호
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    • pp.963-970
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    • 2015
  • 본 연구에서는 압전유압펌프의 챔버부, 체크밸브, 부하, 펌프구동제어기 등 유압펌프 전체 구성품의 해석 모델링을 통하여 브레이크용 소형 압전유압펌프의 가압 동특성을 해석하였다. 가압 동특성을 해석하기 위해 먼저 적층형 압전작동기가 챔버내에서 압력을 형성하는 과정을 모델링하였다. 체크밸브 개도에 따른 유량계수 식을 얻기 위해, 유한요소코드 해석을 통해 체크밸브 압력분포 및 유동결과를 얻은 후 체크밸브 유량계수식을 커브 피팅으로 유도하였다. 또한 부하압력을 피드백 받아 작동기 입력전압을 제어하여 부하압력이 입력명령 압력을 잘 추종하도록 펌프구동제어기를 설계하였다. 시뮬레이션 결과 브레이크 작동에 필요한 정상작동압력까지 도달하는데 걸리는 시간은 약 0.03ms 정도이다. 본 연구에서 얻어진 해석 시뮬레이션 결과는 실제 실험결과와 비교를 통해 타당성을 검증하였다.

14톤급 휠 굴삭기 차축용 습식 다판 디스크 브레이크의 마찰특성 평가 (Estimation of Friction Characteristics of Wet-type Multiple Disc Brakes for Axle of 14 Ton Class Wheel Excavator)

  • 조연상;박흥식;홍성진;최병운;배명호
    • Tribology and Lubricants
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    • 제23권6호
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    • pp.312-317
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    • 2007
  • In general, a brake system of axle for heavy duty machine as a wheel excavator makes use of wet-type multiple disk brakes. These disk bakes are very important parts of heavy duty machine because they are advanced in durability and braking power, and can be designed compactly. Thus, we designed and made wet-type multiple disk brakes of axle for the 14ton class wheel excavator to be localization of these imported all. These disk brakes were made a comparative test with the existing disk brakes by the SAE No.2 dynamometer, and the friction characteristics as dynamic and static friction coefficient and wear depth of friction paper were measured.

차량 요레이트 피드백을 통한 가상 제동 압력 센서 개발 (Virtual Brake Pressure Sensor Using Vehicle Yaw Rate Feedback)

  • 유승한
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제40권1호
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    • pp.113-120
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    • 2016
  • 본 연구에서는 좌/우 편제동을 통해 차량의 요 모션을 제어하는 제동 기반 요모멘트 제어 시스템에서의 가상 제동 압력 센서를 개발하였다. 제동 압력을 추정하기 위해 유압시스템을 경험적 방법으로 모델링하였고 이를 기반으로 요레이트 피드백 제동 압력 관측기를 설계하였다. 차량 요레이트 동역학에 존재하는 외란의 영향을 최소화 하기 위해 외란 적응 기법, 외란 축소 기법 및 최적 이득 기법을 관측기 설계에 적용하였고 그 방법들 간의 성능 비교 및 검증을 HILS 를 통해 수행하였다. 그 결과 외란 축소 방식의 견실 관측기의 압력 추정 성능이 일반적인 Luenberger 관측기 대비 가장 우수하였으며 그 원인에 대해 분석하였다.

마모와 제동에 의한 화차륜의 잔류응력 변화 (Evaluation of Residual Stress for Freight Car Wheel due to Wear and Brake Application)

  • 권석진;서정원;김민수
    • 한국정밀공학회지
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    • 제33권7호
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    • pp.529-534
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    • 2016
  • During the past few years, several incidents of freight car wheel failure during operation have occurred due to fatigue crack and overheating from braking. Tensile residual stress on the wheel tread creates an environment conducive to the formation of thermal cracks that may threaten the safety of train operations. It is important to investigate the residual stress on wheels in order to prevent derailment. In the present paper, the residual stress on wheels is measured using the x-ray diffraction system and the residual stress is analyzed using FEM. The result shows that the residual stress on the wheel rim is lower than that on the wheel tread center and the stress on over-braked wheels changes from compression residual stress to tensile residual stress.

PWAM 방식을 이용한 공조시스템용 인버터의 THD 저감 방법 (PWAM Based THD Reduction of Inverter for Air-Conditioning Blower)

  • 임승범;이윤하;전찬용
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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    • pp.97-98
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    • 2011
  • The HVAC(Heating Ventilation and Air conditioning) system is controlled by two ways, one is ON/OFF control and the other is PWM inverter with V/F. Control of blower with the use of PWM inverter has quite some benefits such as the capability of changing speed, high efficiency and reduced noise level compared with ON/OFF control. But if blower is operated at low speed, high THD generated by decrease of ma, and output voltage lowered in proportion to frequency. To solve these problems, filter should be installed at the output stage of inverter, which can decrease THD but has problems such as increase of volume size and additional braking resistance. This paper proposes the PWAM method which can reduce THD instead of installing the filter at the output stage of inverter. The proposed PWAM method is an inverter modulation method that fixes the modulation index of inverter to reduce THD by varying DC link voltage of inverter unlike conventional PWM method. Finally, the validity of proposed PWAM methods verified by experiments.

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인공신경망을 이용한 가속도 센서 기반 타이어 트레드 마모도 판별 알고리즘 (Classification of Tire Tread Wear Using Accelerometer Signals through an Artificial Neural Network)

  • 김영진;김형준;한준영;이석
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제23권2_2호
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    • pp.163-171
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    • 2020
  • The condition of tire tread is a key parameter closely related to the driving safety of a vehicle, which affects the contact force of the tire for braking, accelerating and cornering. The major factor influencing the contact force is tread wear, and the more tire tread wears out, the higher risk of losing control of a vehicle exits. The tire tread condition is generally checked by visual inspection that can be easily forgotten. In this paper, we propose the intelligent tire (iTire) system that consists of an acceleration sensor, a wireless signal transmission unit and a tread classifier. In addition, we also presents classification algorithm that transforms the acceleration signal into the frequency domain and extracts the features of several frequency bands as inputs to an artificial neural network. The artificial neural network for classifying tire wear was designed with an Multiple Layer Perceptron (MLP) model. Experiments showed that tread wear classification accuracy was over 80%.

원주가압형 브레이크 디스크의 열-구조 연성해석 (Thermal-Structural Coupled Field Analysis of the Circumferential Pressing Type Brake Disc)

  • 김형훈;이성욱;한동섭;한근조
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제16권4호
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    • pp.69-74
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    • 2008
  • The heat generated by the brake system of vehicles results in reduction of friction force on the brake surface and vibration during a braking. To solve these problems, extensive research for the brake shape has been conducted such as drilling cooling holes on the brake disc, accommodating ventilated holes and etc. In this study, we suggest the circumferential pressing type brake disc in order to improve its cooling performance. In order to compare the cooling-down efficiency between the conventional side-pressing type and the circumferential-pressing type, we adopted the FMVSS 105-77 as thermal analysis conditions and This newly proposed concept has been verified using Thermal-structure Coupled Field Analysis along with comparative analysis with the existing ventilated disk.

한국형 틸팅열차 차상신호장치 신뢰성관리에 대한 연구 (A Study on the Reliability Management of Onboard Signaling Equipment for the Korean Tilting Train)

  • 신덕호;백종현;이강미;김용규
    • 한국철도학회논문집
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    • 제12권6호
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    • pp.852-858
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    • 2009
  • 본 논문은 기존선을 고속으로 운행하기 위해 개발된 한국형 틸팅열차 차상신호장치의 신뢰성관리방안에 대한 연구이다. 기존선 자동열차방호(ATP) 및 자동열차정지(ATS)구간을 운행하는 틸팅열차의 안전한 운행을 위해, 선행 열차위치 및 선로환경에 따라 부여된 이동권한 및 제한속도를 기준으로 제동곡선을 생성하여 기관사 실수 및 장애로부터 열차의 안전을 확보하는 차상신호장치의 신뢰성관리방안을 제시한다. 또한 제시된 방안을 기준으로 열차제어시스템의 신뢰도를 예측하고, 검증하는 방안을 국제규격인 IEC 62278(EN 50126)을 기준으로 수행한 사례를 제시한다.