• 제목/요약/키워드: Boston

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제한된 환경 속에서 휴머노이드를 위한 인터랙티브 모션 리타겟팅 (Interactive Motion Retargeting for Humanoid in Constrained Environment)

  • 남하종;이지혜;최명걸
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.1-8
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    • 2017
  • 본 논문에서는 인체 모션 데이터를 공간적 제약이 많은 환경 속에 있는 휴머노이드의 몸체에 맞추어 리타겟팅하는 기술을 소개한다. 주어진 모션 데이터는 물체를 손으로 잡거나 장애물 사이를 피해 다니는 등의 세밀한 인터랙션을 포함하고 있다고 가정한다. 또한 휴머노이드의 관절 구조는 인체 관절 구조와 다르며 주변 환경의 모양도 원본 모션이 촬영 될 당시와 서로 다르다고 가정한다. 이러한 조건 하에서 단순히 몸체의 변화만 고려한 리타겟팅 기법을 적용한다면 원본 모션 데이터에서 나타난 인터랙션의 내용을 그대로 보존하기 어렵다. 본 논문에서는 모션 데이터를 휴머노이드 몸체에 맞게 리타겟팅하는 문제와 인터랙션의 내용을 보존하는 문제를 나누어서 독립적으로 해결하는 방법을 제안한다. 먼저 환경 모델과의 인터랙션은 무시하고 모션 데이터를 휴머노이드 몸체에 맞게 리타겟팅 한다. 다음, 환경 모델의 모양을 휴머노이드 모션에 부합하도록 변형하여 원본 데이터에서 나타난 인터랙션이 재현되도록 한다. 마지막으로 휴머노이드 몸체와 환경 모델 사이의 공간적 상관 관계에 대한 제약 조건을 설정하고 환경 모델은 다시 원래 모양으로 되돌린다. 보스턴 다이나믹 사의 아틀라스 로봇 모델을 사용한 실험을 통해 제시된 방법의 유용성을 검증하였다. 향후 모션 데이터 트레킹을 통한 휴머노이드 동작 제어 문제에 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

러시아 자동차 시장과 우리나라 수출항만 판도 변화에 관한 연구 (A Study on the Change of Dominion in Russian Automotive Industry and Korea Port to Export Cars to the Russia)

  • 이언경;김주미;정동훈
    • 정보화연구
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    • 제11권3호
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    • pp.359-369
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    • 2014
  • 본 연구의 목적은 러시아 자동차 시장의 현황을 살펴보고, 우리나라 수출항만의 판도 변화를 분석하여 대 러시아 자동차 수출물류구조를 파악하는 것이다. 우선 문헌 및 자료 조사를 통해 현재 러시아 자동차 시장의 현황 및 구조, 성장잠재력 등에 대해서 분석하였다. 그다음 우리나라의 러시아 수출 현황 및 우리나라 항만별 수출 현황에 대해서 조사하였고, BCG 매트릭스 기법을 통해 각 항만별 전망에 대해서 분석하였다. 분석 결과 러시아 자동차 시장은 성장가능성이 있는 것으로 나타났다. 2013년도를 기준으로 추후 3~5년 후의 러시아 주요 자동차 수출항만을 예측한 결과 포항항이 시장점유율과 시장성장세가 모두 높아 현재의 시장지위를 유지할 것으로 전망된다. 이에 반해 광양항, 부산항, 울산항은 현재 성장세가 상대적으로 하락하고 있어 시장점유율이 감소할 것으로 분석되었다. 또한 인천항은 시장점유율이 10% 이상이고, 시장성장세도 매우 높아 Cash Cow 시장이 될 것으로 예상된다. 향후 대 러시아 자동차 수출 항만물동량을 증가시키기 위해서는 우리나라의 대 러시아 주요 수출 항만들을 대상으로 국내외 자동차의 수출 물량의 흐름 및 구조를 파악하여 차별화된 서비스를 제공하는 방안을 강구하는 것이 필요할 것이라고 제시하였다. 성공적인 서비스 정책을 항만에 적용하기 위해서는 기존에 실시되었던 다양한 항만 서비스 정책 등의 성과를 평가해야 한다. 그리고 엔터프라이즈 아키텍쳐(EA) 프레임웍을 적용하여 효율적이고 효과적인 서비스 정책을 수립하는 연구를 수행하는 것이 필요하다.

교합균형이 자세 중심(重心)에 미치는 영향에 관한 연구 (Effect of occlusal balance on center of gravity in body)

  • 이윤;최대균;이성복
    • 구강회복응용과학지
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    • 제19권2호
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    • pp.57-67
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    • 2003
  • Suppose that dental occlusion is related to body posture. We want to find out that improving occlusal balance may affect vibration and distribution of C.O.P. in which way, by measuring change of posture and center of gravity (center of pressure, C.O.P.) which plays important role in measuring balance sensation. Total 11 students at Kyung Hee dental college students, 4 females and 9 males (age: 23-30) participated in this test, who have normal occlusion (Angle's classification I), no TMJ problems. All of the participants have no tooth loss except 3rd molar, no prosthesis over single tooth restoration, no orthopedic problems which affect balance sensation, and no otorhinolaryngological problems. First, we registrated bite by centric relation, and then fabricated stabilization splint that is increased 3.5mm vertical dimension around premolar region. By F-scan (Tekscan Inc., Boston, Mass), we measured discrepancy of average contact pressure of left and right foot. And we also measured discrepancy of vibration of C.O.P(center of pressure). before setting stabilization splint and after wearing stabilization splint at intervals of 1 week, 2 weeks, 3 weeks after. In normal human beings, improved occlusal balance by stabilization splint leads to decrease of vibration of C.O.P. (P<0.05). One week after wearing stabilization splint, vibration of C.O.P. decreased reliably (P<0.05), two weeks after wearing stabilization splint, vibration of C.O.P. decreased similarly comparing to before wearing and one week after wearing. (P<0.05) After two weeks and three weeks, however, it was hard to find reliability. (P>0.05) Difference between average contact pressure of right and left foot also decreased. (P<0.05) We could find decrease after one week of wearing stabilization splint (P<0.05) and two weeks after, the decrease was more reliable than one week after. (P<0.05) After two weeks and three weeks, however, it was hard to find reliability. Improvement of occlusal balance leads to decrease of vibration of C.O.P. and decrease of difference between right and left average contact pressure.

한국관박쥐 망막의 신경전달물질 및 수용체, 뮬러세포 동정 (Localization of the Major Retinal Neurotransmitters and Receptors and Müller Glia in the Retina of the Greater Horseshoe Bat (Rhinolophus ferrumequinum))

  • 이준석;권오주;전태헌;전창진
    • 한국안광학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.391-396
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    • 2015
  • 목적: 본 연구에서는 한국관박쥐 망막에서의 시각계를 이해하기 위하여 한국관박쥐의 망막 내 글루타메이트 및 ${\gamma}$-aminobutyric acid (GABA), 아세틸콜린과 같은 중추신경계의 주요 신경전달물질과 수용체, 신경교세포인 뮬러세포의 분포를 분석하였다. 방법: 성체 한국관박쥐의 망막을 대상으로 하였다. 망막을 수직 절편한 다음, 표준면역세포화학법을 적용하였다. 공초점 현미경을 사용하여 면역형광이미지 내 면역반응성을 확인하였다. 결과: 한국관박쥐의 망막에서 글루타메이트에 대한 면역반응성을 나타내는 신경세포들은 주로 신경절세포층에 존재하였다. GABA에 대한 면역반응성을 가지는 신경세포들은 내핵층에 주요하게 분포했으며, GABA의 수용체들은 내망상층에 존재하였다. 아세틸콜린의 면역반응성 신경세포들은 주로 내핵층에 위치하고 있었으며, 니코틴성 아세틸콜린 수용체 각각의 면역반응성들은 대부분 내망상층에 밀집해 있었다. 한국관박쥐의 망막에서 신경교세포 중 하나인 뮬러세포는 신경절 세포층에서 외핵층까지 길게 뻗어 있었다. 결론: 본 연구를 통하여 한국관박쥐의 망막에도 다른 포유동물의 망막에 있는 주요 신경전달물질 및 수용체, 뮬러세포가 존재한다는 것이 밝혀졌다. 이와 같은 연구결과는 한국관박쥐는 조직화된 망막 신경회로를 가지는 기능적 망막을 가지고 있음을 의미한다.

SCS 유출곡선지수법(流出曲線指數法)을 이용한 만내(灣內) 담수(淡水) 교체시간(交替時間)의 추정(推定) (Estimates of Flushing Time in a Bay using the SCS Curve Number Method)

  • 김종화;장선덕;송현구
    • 대한토목학회논문집
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    • 제14권6호
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    • pp.1453-1463
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    • 1994
  • 항만의 단기 관측자료에 의한 해수의 수송은 조석잔차류와 바람응벽 등으로 해수의 평형상태를 유지하기 어렵다. 이로 인해 순 용적수송량이 만외로 유출되어야 함에도 불구하고 짧은 주기동안 만내로 유입됨으로써 담수 교체시간을 계산할 수 없었다. 본 연구는 1 조석 주기의 단기관측과 유역의 강우량 자료로부터 SCS의 유효강수량을 계산함으로써 담수 교체시간의 추정가능성을 검토하였다. 완전혼합을 가정하여, 여름철 마산만에 적용된 담수 교체시간은 외해수의 염분변화에 따라 10.9~15.3일로 분포하였다. 이는 여름철 마산만에서 순 용적 수송량(NVT)에 의한 평균 체류시간 13.9일에 상당히 근접된 값이다. 강한 성층을 이룬 홍수기의 경우 2층모델에 적용하면, 만구에서 교체시간은 1.2일로 추정되어 완전혼합모델에서 얻은 2.1일보다 작은 값이다. 이것은 홍수기에 유입된 담수가 대부분 상층을 통하여 만외로 유출되기 때문이다. 또 마산만에서 얻은 담수 유입량 $Q_r$과 교체시간 t와의 상관관계식을 완전혼합과 2층 모델의 2가지 조건으로 나타내었고, 이들이 비선형적 관계를 가지고 있음을 알 수 있었다. 이런 관계는 보스톤 내만에서 직접 하천 유입량을 조사한 결과와 근접된 형태를 보였다. 따라서 이 식들은 만의 흐름구조와 농도의 성층정도에 따라 달리 적용할 수 있고, 담수유입량의 변동에 의한 담수 교체시간의 예측을 가능케 한다. 그러므로 순 용적 수송량의 계산으로 구할 수 없는 단기관측자료는 SCS 유출곡선지수법에 의해 담수 교체시간의 추정이 가능할 것이다.

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과훈련증후군과 면역반응의 임상적 분석 (The Clinical Evaluation between Overtraining Syndrome and Exercise-related Immunity)

  • 최승준;박송영;곽이섭
    • 생명과학회지
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    • 제25권11호
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    • pp.1324-1330
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    • 2015
  • 운동에 종사하는 엘리트 운동선수나 동호인들은 지속적인 같은 동작의 반복, 잦은 경쟁스트레스의 경험, 그리고 신체적인 컨디션이 좋지 않은 상황에서의 과도한 훈련의 요구 때문에 근육, 건, 인대, 염좌 및 골절과 같은 부상을 비롯한 근골격계 질환을 야기한다. 그리고 과도한 오버리칭, 경쟁불안으로 인한 스트레스, 및 피로회복의 부족 등으로 운동기술의 정체를 비롯한 운동수행력의 감소는 물론 심리적인 스트레스와 면역반응의 감소를 경험하게 된다. 따라서 본 연구에서는 과훈련증후군의 원인과 증상 및 치료와 처치에 대해 분석하고 이러한 증후군과 면역반응과 연관성을 비교 및 분석하여 운동 동호인을 비롯한 운동 선수들에게 나타날 수 있는 면역력의 감소를 줄여, 운동수행력의 증진은 물론 건강유지와 면역력 회복을 도모하고자 한다. 본 연구의 목적을 달성하기 위해 본론에서는 과훈련 증후군에 대한 전반적인 내용을 실험연구를 비롯한 관련 연구논문을 중심으로 분석하였고, 아울러 과훈련 증후군과 면역반응 및 알레르기 면역반응과의 연관성에 대해 면밀한 분석을 실시하였다. 본 연구 결과를 토대로 많은 스포츠 현장에서 과훈련증후군에 관한 실험적인 연구와 면역반응 및 알레르기반응과의 연관성 분석을 토대로 한 실험적 연구가 진행되어야 할 것으로 여겨지며, 본 연구가 많은 운동선수들과 동호인들의 건강관리는 물론, 면역력의 증가를 도모하는 데에 도움을 줄 것으로 여겨진다.

소아의 선천성 및 후천성 식도 질환에서 내시경적 풍선 확장술 (Endoscopic Balloon Dilatation in Children with Congenital and Acquired Esophageal Anomalies)

  • 곽주영;박재홍
    • Pediatric Gastroenterology, Hepatology & Nutrition
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    • 제8권2호
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    • pp.137-142
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    • 2005
  • 목 적: 소아의 선천성 및 후천성 식도 질환의 치료에 있어 내시경적 풍선 확장술의 안전성, 효과 그리고 기술적인 문제들을 평가하였다. 방 법: 1993년부터 10년 동안 선천성 및 후천성 식도 질환의 치료로 부산대학교병원 소아과에서 내시경적 풍선 확장술을 시행한 8명을 대상으로 이들의 의무 기록을 후향적으로 분석하였다. 시술은 풍선 카테터를 내시경 겸자구를 통해 삽입하여 내시경 직시 하에서 시행되었으며 최초로 사용되는 풍선의 크기는 식도의 내경과 협착 부위의 직경에 기초하여 결정하였다. 협착이 아주 심한 경우에는 먼저 유도 철선을 통과시킨 후, 유도 철선을 따라 풍선 카테터를 삽입시켰다. 풍선을 협착 부위에 위치시키고 서서히 확장하면서 목표하는 크기로 풍선이 팽창되면 1분 동안 확장된 상태를 유지하였다가 감압하여 1분 이상의 휴식을 가졌다. 확장 후 합병증이 없으면 풍선의 직경을 1 mm 간격으로 늘리면서 추가 확장하였다. 결 과: 남아가 3명, 여아가 5명이었고, 평균 연령은 4.2세였다. 8명의 환자에서 27회(환자 당 평균 3.2회)의 확장이 시행되었다. 기저 질환의 종류는 선천 성 식도 폐쇄에 대한 수술 후 발생한 식도 협착이 3예, 식도윤이 2예, 그 외 식도 무이완증, 빙초산에의한 부식성 식도염 그리고 고압성 식도 하부 괄약근이 각각 1예였다. 6~15 mm 직경의 풍선을 사용하였고, 최초 풍선의 크기는 협착의 형태와 정도에 따라 결정되었다. 합병증으로는 식도 천공과 심한 호흡 곤란이 각각 1예 있었다. 6예(75%)에서 시술 후 정상적인 음식 섭취를 보였다. 결 론: 내시경적 풍선 확장술은 소아의 선천성 및 후천성 식도 질환을 치료하는데 있어 안전하고 효과적인 방법이다.

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The Impact of Feeding Diets of High or Low Energy Concentration on Carcass Measurements and the Weight of Primal and Subprimal Lean Cuts

  • Schinckel, A.P.;Einstein, M.E.;Jungst, S.;Matthews, J.O.;Fields, B.;Booher, C.;Dreadin, T.;Fralick, C.;Tabor, S.;Sosnicki, A.;Wilson, E.;Boyd, R.D.
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제25권4호
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    • pp.531-540
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    • 2012
  • Pigs from four sire lines were allocated to a series of low energy (LE, 3.15 to 3.21 Mcal ME/kg) corn-soybean meal-based diets with 16% wheat midds or high energy diets (HE, 3.41 to 3.45 Mcal ME/kg) with 4.5 to 4.95% choice white grease. All diets contained 6% DDGS. The HE and LE diets of each of the four phases were formulated to have equal lysine:Mcal ME ratios. Barrows (N = 2,178) and gilts (N = 2,274) were fed either high energy (HE) or low energy (LE) diets from 27 kg BW to target BWs of 118, 127, 131.5 and 140.6 kg. Carcass primal and subprimal cut weights were collected. The cut weights and carcass measurements were fitted to allometric functions (Y = A $CW^B$) of carcass weight. The significance of diet, sex or sire line with A and B was evaluated by linearizing the equations by log to log transformation. The effect of diet on A and B did not interact with sex or sire line. Thus, the final model was cut weight = (1+$b_D$(Diet)) A($CW^B$) where Diet = -0.5 for the LE and 0.5 for HE diets and A and B are sire line-sex specific parameters. Diet had no affect on loin, Boston butt, picnic, baby back rib, or sparerib weights (p>0.10, $b_D$ = -0.003, -0.0029, 0.0002, 0.0047, -0.0025, respectively). Diet affected ham weight (bD = -0.0046, p = 0.01), belly weight (bD = 0.0188, p = 0.001) three-muscle ham weight ($b_D$ = -0.014, p = 0.001), boneless loin weight (bD = -0.010, p = 0.001), tenderloin weight ($b_D$ = -0.023, p = 0.001), sirloin weight ($b_D$ = -0.009, p = 0.034), and fat-free lean mass ($b_D$ = -0.0145, p = 0.001). Overall, feeding the LE diets had little impact on primal cut weight except to decrease belly weight. Feeding LE diets increased the weight of lean trimmed cuts by 1 to 2 percent at the same carcass weight.

Distribution of injected fat-soluble vitamins in plasma and tissues of nursery pigs

  • Jang, Young Dal;Rotering, Mikayla J.;Isensee, Paige K.;Rinholen, Kirsten A.;Boston-Denton, Carli J.;Kelley, Paige G.;Stuart, Robert L.
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제33권12호
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    • pp.1985-1990
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    • 2020
  • Objective: The objective of this experiment was to investigate the effects of fat-soluble vitamin injection on plasma and tissue vitamin status in nursery pigs. Methods: A total of 16 pigs (initial body weight: 7.15±1.1 kg) were allotted to 2 treatments at d 7 post-weaning. Pigs were fed a corn-soybean meal-based basal diet with no supplemental vitamin A and i.m. injected with 300,000 IU of retinyl palmitate, 900 IU of d-α-tocopherol and 30,000 IU of vitamin D3 with control pigs having no vitamin injection. Blood (d 0, 3, 7, and 14 post-injection) and tissue samples (liver, brain, heart, lung, and muscle; d 7 and 14 post-injection) were collected from pigs. Retinyl palmitate, retinol, and α-tocopherol concentrations were analyzed in plasma and tissues, while plasma was assayed for 25-hydroxycholecalciferol (25-OHD3). Results: Plasma retinol and 25-OHD3 concentrations increased by the vitamin injection from d 3 to 14 post-injection (p<0.05) whereas plasma retinyl palmitate was detected only in the vitamin treatment at d 3 and 7 post-injection (115.51 and 4.97 ㎍/mL, respectively). Liver retinol, retinyl palmitate, and retinol+retinyl palmitate concentrations increased by retinyl palmitate injection at d 7 and 14 post-injection (p<0.05) whereas those were not detected in the other tissues. The d-α-tocopherol injection increased α-tocopherol concentrations in plasma at d 3 and 7 post-injection (p<0.05) and in liver, heart (p<0.10), and muscle (p<0.05) at d 7 post-injection. Conclusion: Fat-soluble vitamin injection increased plasma status of α-tocopherol, retinol, retinyl palmitate and 25-OHD3. As plasma levels decreased post-injection, vitamin A level in liver and vitamin E level in muscle, heart and liver increased. The α-tocopherol found in plasma after injection was distributed to various tissues but retinyl palmitate only to the liver.

Effects of L-carnitine, Selenium-enriched Yeast, Jujube Fruit and Hwangto (Red Clay) Supplementation on Performance and Carcass Measurements of Finishing Pigs

  • Han, Yung-Keun;Thacker, P.A.
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제19권2호
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    • pp.217-223
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    • 2006
  • Fifty castrated crossbred ($Landrace{\times}Yorkshire$) pigs, weighing an average of $60.6{\pm}3.1kg$ were allotted to one of five treatments in a randomized block design to examine the effects of dietary inclusion of 0.1% L-carnitine (50 ppm carnitine), 0.1% selenium-enriched yeast (0.3 ppm selenium), 0.1% Jujube fruit or 0.1% Hwangto (Red clay) on pig performance and carcass quality. All diets were based on corn, wheat, soybean meal and wheat bran and were formulated to supply 13.8 MJ DE/kg. Dietary supplementation did not influence daily gain (p = 0.57), feed intake (p = 0.52), or feed conversion (p = 0.32). Digestibility of dry matter (p = 0.60), organic matter (p = 0.74), crude protein (p = 0.76), crude fibre (p = 0.70) and energy (p = 0.75) were also unaffected by inclusion of any of the additives. Tissue samples taken from the longissimus muscle showed that the levels of carnitine (p = 0.0001) and selenium (p = 0.0001) were significantly higher with dietary inclusion of carnitine or selenium-enriched yeast. Dietary treatment did not affect dressing percentage (p = 0.33), carcass lean yield (p = 0.99) or first, $10^{th}$ and last rib midline backfat depth (p = 0.45, 0.82 and 0.47, respectively). Dietary treatment also did not affect the percentages of tenderloin (p = 0.37), bacon (p = 0.36), fat and bone (p = 0.56), picnic shoulder (p = 0.25), skirt (p = 0.80), fresh ham (p = 0.31) or ribs (p = 0.79). However, pigs fed the diet containing Jujube fruit had a higher percentage of Boston butt than pigs fed the carnitine or selenium supplemented diets (p = 0.01). Pigs fed added Hwangto had a higher (p = 0.04) percentage of loin compared with pigs fed supplementary selenium or Jujube fruit. Loin muscle from pigs fed carnitine had a significantly lower Hunter colour value for L (whiteness, p = 0.004) and a higher value for $a^*$ (redness; p = 0.069). The overall results indicate that supplementation with L-carnitine and selenium-enriched yeast can produce pork containing higher levels of carnitine and selenium, which could provide health benefits for consumers of pork without detrimental effects on pig performance.