본 연구에서는 기존의 블록 조립 후 정도 계산 절차와 블록 조립의 특성을 고려한 최적 정도 계산 알고리즘 개발을 위한 연구를 수행하였다. 여기서 제안된 알고리즘은 생산관리점들 중 특정한 관리점을 기준으로 생산관리점들의 설계와 측정 데이터 사이의 평균제곱근 오차의 합을 목적함수로 가진다. 생산관리점들은 접합면 상의 데이터와 그 외의 데이터로 구분하였으며, 구분된 데이터는 정합 과정에서 사용되어지는 6가지 자유도 조합 결정에 있어 다양한 제약조건 구성과 목적함수 계산에 사용하였다. 목적함수 및 제약조건과 함께 탑재공정을 고려하여 설계와 측정 계산 대상점들 간의 오차가 허용 오차 이내에 포함되는지를 확인하는 과정이 포함되는 점과 점 관계를 이용하는 변형 ICP 알고리즘과 sampling법을 혼합하여 최소 오차 범위를 계산하는 최적 정도 계산 알고리즘을 개발하였다. 실제 공정에서 확인된 블록 측정 데이터를 개발된 알고리즘에 적용한 결과에 따르면 최적 정도 계산의 대상점은 접합면 상의 점들만으로 계산을 수행하는 것보다 전체 점을 대상으로 계산하는 것이 더 작은 오차를 가지며 접합면의 한 점을 고정된 일치점으로 두고 모든 생산관리점들을 대상점으로 계산 하는 것이 최소 오차를 가지는 최적 정도 계산방법이라는 결론을 도출하였다.
An assembly system (AS), a valuable tool for mass production, is generally composed of a number of workstations and a transport system. While the workstations perform some preplanned operations, the transport system moves the assemblies by special designed pallets from one station to another. One common problem associated with automatic assembly systems is that some assembly operations may have relatively long cycle times. As a consequence, the productivity, as determined by the operations with the longest cycle time, can be reduced significantly. Therefore, special forms of parallel workstations were developed to improve the performance of an assembly system. In this paper, three most commonly used parallel stations: on-line, off-line and tunnel-gated stations in a free transfer assembly system are studied via discrete event simulation. Our findings revealed that the off-line parallel system has the best performance because the two independent parallel stations can lower the buffer requirement; reduce the sensitivity to variability of processing time and balance of a line. On-line parallel systems were found to have a relatively poor performance, because the operations of two parallel stations block each other, and higher buffer capacity is required to achieve similar capacity. The tunnel-gated system was more efficient than the on-line system since the first parallel station can operate independently. More importantly, we have quantified the productivity of the three different strategies mentioned. Engineers can choose the optimal strategies for installing parallel stations under their working environment.
This landscape design proposal was presented to a design competition for Gwangjin-gu Community Center and Assembly Hall. The site is located in 227-7 Jayang-dong, Gwangjin-gu, Seoul and is part a block designated as \`Kunkuk University Detailed Planning District\`. The judging criteria for landscape design set by the Gwangjin-gu could be articulated as follows: an identity of Gwangjin-gu, a relationship with surrounding environment, a locale as a community center of Gwangjin-gu, and an environment-friendly design. An identity of Gwangjin-gu was expressed by introducing lends and decks around the building which were transformed from the image of the old Gwangjin Ferry. The concept\` was strengthened by \`Nori-madang\` or Korean version of \`plaza\` which was designed by a motive of \`mungsuk\` or Korean old fashioned straw mat. An ambiguous relationship between the site and the surroundings was set by \`transparent exhibition frame\` which not only bleaks the massive Chungdam-daegyo, an elevated road, and frames it into small parts, but also attracts pedestrians toward the site-the \`park\`. Pedestrians from the adjacent\` Nengdong-ro Walkable Streets\` views the site through the many parts of frames. By introducing diverse resting and dynamic spaces for many kinds of cultural activities the site could function as a locale of the Gwangjin-gu community. The main paving system reflects the environment- friendly design. It was detailed by \`PC-block-deck-paving\` which was elevated from the ground so that rains could be absorbed.
The block assembly of ship consists of a certain type of heat processes such as cutting, bending, welding, residual stress relaxation and fairing. The residual deformation due to welding is inevitable at each assembly stage. The geometric inaccuracy caused by the welding deformation tends to preclude the introduction of automation and mechanization and needs the additional man-hours for the adjusting work at the following assembly stage. To overcome this problem, a distortion control method should be applied. For this purpose, it is necessary to develop an accurate prediction method which can explicitly account for the influence of various factors on the welding deformation. The validity of the prediction method must be also clarified through experiments. This paper proposes a simplified analysis method to predict the welding deformation of panel block structure. For this purpose, a simple prediction model for fillet welding deformations has been derived based on numerical and experimental results through the regression analysis. On the basis of these results, the simplified analysis method has been applied to some examples to show its validity.
본 논문에서는 프리팹 구조물의 품질관리를 위한 딥러닝 및 비전센서 기반의 조립 성능 평가 모델을 개발하였다. 조립부 검출을 위해 인코더-디코더 형식의 네트워크와 수용 영역 블록 합성곱 모듈을 적용한 딥러닝 모델을 사용하였다. 검출된 조립부 영역 내의 볼트홀을 검출하고, 볼트홀의 위치 값을 산정하여 k-근접 이웃 기반 모델을 사용하여 조립 품질을 평가하였다. 제안된 기법의 성능을 검증하기 위해 조립부 모형을 3D 프린팅을 이용하여 제작하여 조립부 검출 및 조립 성능 예측 모델의 성능을 검증하였다. 성능 검증 결과 높은 정밀도로 조립부를 검출하였으며, 검출된 조립부내의 볼트홀의 위치를 바탕으로 프리팹 구조물의 조립 성능을 5% 이하의 판별 오차로 평가할 수 있음을 확인하였다.
A microcapsule for drug delivery was successfully produced by utilizing the flow-through droplet-based supramolecular self-assembly in a crossed microchannel network. The PS-b-PMMA block copolymer synthesized atom transfer radical polymerization (ATRP) was initially formed as microdroplets and after the evaporation process it turned to spherical capsule by polymer self-assembly of the micro domains. The characteristics were studied using various analysis methods.
In this paper, the tension of assembly stay cable connected with massive anchorage block was calculated through back analysis of in-situ frequencies measured from a stadium structure. Direct approach to back analysis is adopted using the univariate method among the direct search methods as an optimization technique. The univariate method can search the optimal tension without regard to the initial ones and has a rapid convergence rate. To verify the reliability of back analysis, Tension formulas proposed by Zui et al. and Shimada were used. Tensions estimated by three methods are compared with the design tension, and are in a reasonable agreement with an error of more or less than 15%. Therefore, it is shown that back analysis applied in this paper is appropriate for estimation of cable tension force.
For the development of a short form of the Korean Wechsler Preschool and Primary Scale of Intelligence (K-WPPSI), 360 preschool and primary school children were tested with 4 subtests: Object Assembly, Arithmetic, Block Design, and Comprehension. Transformed scores were derived according to K-WPPSI norms. Interscorer reliability coefficients measured by two independent scorers with the data of 16 children were satisfactory: Comprehension, .92; Arithmetic, .94; Block Design, .97; Object Assembly, .97 Cronbach alpha reliability coefficient for the 4 subtests were very similar to those for the original K-WPPSI, ranging between .71 and .92. Factor analyses revealed 2 factors corresponding to Wechsler's 2 factor theory of intelligence. Discriminant validity was obtained with a Picture-Vocabulary test. Boys performed slightly better than girls on all subtests except for Comprehension. Boys significantly out-performed girls in Arithmetic.
This paper introduces the planar storage location assignment problem (PSLAP) that no research has attempted to mathematically solve. The PSLAP can be defined as the assignment of the inbound and outbound objects to the storage yard with aim of minimizing the number of obstructive object moves. The storage yard allows only planar moves of objects. The PSLAP usually occurs in the assembly block stockyard operations at a shipyard. This paper formulates the PSLAP using a mathematical programming model, but which belongs to the NP-hard problems category. Thus this paper utilizes an efficient genetic algorithm (GA) to solve the PSLAP for real-sized instances. The performance of the proposed mathematical programming model and developed GA is verified by a number of numerical experiments.
블록형 구조물의 구축은 완구의 목적으로 널리 사용되고 있으며 이외에도 제품 디자인을 위한 래피드 프로토타이핑 및 창의학습을 위한 도구로도 활용되고 있다. 본 논문은 블록형 구조물을 적은 비용으로 손쉽게 설계하고 구축하기 위하여 블록형 구조물 자동 생성 기능 및 편집 기능을 제공하는 소프트웨어 시스템을 개발하였다. 본 시스템을 이용하여 가상공간에서 자유롭게 블록형 구조물을 생성 및 편집할 수 있고, 실제 구조물의 조립을 위한 매뉴얼로 활용할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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