• 제목/요약/키워드: Big root

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임상가를 위한 특집 1 - 니켈티타늄 전동파일의 파절과 임상적 예후 (Fracture of Nickel-Titanium Rotary Instruments and its Clinical Prognosis)

  • 김현철
    • 대한치과의사협회지
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    • 제52권2호
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    • pp.60-68
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    • 2014
  • Nickel-Titanium(NiTi) rotary instruments have brought a big step toward "efficient" practice of endodontic procedure. The rotary files help clinicians to reduce their working time and also increase the clinical success rate with minimal procedural errors by stainless steel instruments. In spite of these advantages, NiTi instruments still have a few drawbacks including unpredictable fatigue fracture. Clinicians may reduce the potential risk of instruments fracture by following some clinical guidelines for rotary instruments. In some clinical cases of instruments fracture, we may try to remove the instruments' fragments or bypass the fragment to reach the apical canal. In some limited cases, the fractured instruments' fragments would not jeopardize the clinical prognosis of root canal treatment. However, it is impossible to be overemphasized that the fragment removal is more difficult than the prevention of fracture. Clinicians need to understand the fracture mechanisms and, in clinic, need to discard the used instruments timely.

Information Requirements for Model-based Monitoring of Construction via Emerging Big Visual Data and BIM

  • Han, Kevin K.;Golparvar-Fard, Mani
    • 국제학술발표논문집
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    • The 6th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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    • pp.317-320
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    • 2015
  • Documenting work-in-progress on construction sites using images captured with smartphones, point-and-shoot cameras, and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has gained significant popularity among practitioners. The spatial and temporal density of these large-scale site image collections and the availability of 4D Building Information Models (BIM) provide a unique opportunity to develop BIM-driven visual analytics that can quickly and easily detect and visualize construction progress deviations. Building on these emerging sources of information this paper presents a pipeline for model-driven visual analytics of construction progress. It particularly focuses on the following key steps: 1) capturing, transferring, and storing images; 2) BIM-driven analytics to identify performance deviations, and 3) visualizations that enable root-cause assessments on performance deviations. The information requirements, and the challenges and opportunities for improvements in data collection, plan preparations, progress deviation analysis particularly under limited visibility, and transforming identified deviations into performance metrics to enable root-cause assessments are discussed using several real world case studies.

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Development of a Intelligent Welding Carriage for Automation of Curved Block

  • Choi, H.B.;Moon, J.H.;Jun, W.R.;Kim, S.H.
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.626-630
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    • 2005
  • This paper presents a novel Intelligent-Welding-Carriage (IWC) for automation of curved block in shipbuilding. The curved block is usually used in both front and back side of the ship. In curved block root gap is big, $1{\sim}7$ [mm] and inclination, $0{\sim}30$ [deg]. Since available conventional carriage type is limited to use below root gap of 3 [mm], only manual welding is employed in curved block. To adopt an IWC in curved block, it requires control of the welding conditions, i.e., voltage, current and travel speed, with respect to root gap and inclination to achieve good welding quality. In this paper, an IWC is developed for automization of welding operation to accommodate gap and inclination. Kinematics model and dynamics using Lagrangian formulation of the manipulator is introduced. IWC utilizes a database to perform accurate welding. The database is programmed based on numerous experimental test results with respect to gap, inclination, material, travel speed, weaving condition, voltage, and current. Finally, experimental result using PID control is addressed for verify the trajectory tracking accuracy of end-effector.

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곡 블록 자동화를 위한 지능형 용접 캐리지 개발 (Development of a Intelligent Welding Carriage for Automation of Curved Block)

  • 최희병;문종현;전완열;김세환
    • 대한조선학회 특별논문집
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    • 대한조선학회 2005년도 특별논문집
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    • pp.171-176
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    • 2005
  • This paper presents a novel Intelligent-Welding-Carriage (IWC) for automation of curved block in shipbuilding. The curved block is usually used in both front and back side of the ship. In curved block root gap is big, 1-7 (mm) and inclination, 0-30 (deg). Since available conventional carriage type is limited to use below root gap of 3 (mm), only manual welding is employed in curved block. To adopt an IWC in curved block, it requires control of the welding conditions, i.e., voltage. current, weaving speed, dwell time and travel speed, with respect to root gap and inclination to achieve good welding qualify. In this paper, an IWC is developed for automization of welding operation to accommodate gap and inclination. Kinematics model and dynamics using Lagrangian formulation of the manipulator is introduced. IWC utilizes a database to perform accurate welding. The database is programmed based on numerous experimental test results with respect to gap, inclination, material, travel speed, weaving condition, voltage, and current. Finally, experimental result using PID control is addressed for verifying the trajectory tracking accuracy of end-effector.

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유전 알고리즘을 이용한 최적경로 탐색

  • 김경남;조민석;이현경
    • 한국CDE학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.34-38
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    • 2015
  • In case of the big city, choosing the adequate root of which we can reach the destination can affect the driver's condition and driving time. so it is quite important to find the optimal routes for arriving the destination as considering the factors, such as driving conditions or travel time and so on. In this paper, we develop route choice model with considering driving conditions and travel time, and it can search the optimal path which make drivers reduce their fatigues using genetic algorithm.

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천연기념물 노거수 외과수술 문제점 및 보존 관리방안에 관한 연구 (A Study on the Tree Surgery Problem and Protection Measures in Monumental Old Trees)

  • 정종수
    • 헤리티지:역사와 과학
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    • 제42권1호
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    • pp.122-142
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    • 2009
  • 본 연구는 노거수 관리개선을 위하여 국내외의 외과수술 제반 이론을 살펴보고 국내 외과수술의 현 실태를 대상 수목의 수술부위 해체 조사와 전문가 집단의 인식조사를 실시하여 그 개선 방안을 제안하는 과정을 통해, 다음과 같은 결론을 도출할 수 있었다. 첫째, 조사 대상 수목 67주를 수령, 생육 상태, 주변 환경 등과 상관관계 분석 결과, 이들은 위치별 특성과 상처크기별 특성은 상호 상관관계가 밀접한 것으로 분석되었으나, 충전물별 재료 등에는 상관관계가 적은 것으로 나타났다. 둘째, 환부의 크기는 $0.09m^2$ 이하의 가지 절단부위에서 빈도가 가장 높았고, 위치별(부위별) 공동의 크기는 근주부후로 출발되는 "뿌리+줄기"에서 가장 크게 나타났다. 상관관계 분석 결과에서도, 건전도가 낮은 상위 그룹에서도 동일한 결과가 도출되었다. 셋째, 근주(根株)부후에서 발생된 큰 공동이나 노출뿌리에 충전물(특히 우레탄)을 채우거나 표면처리를 하는 경우 문제가 심각하였다. 공동부 충전으로 인한 잇점은 크지 않은 것으로 분석되었다. 넷째, 현재 주로 사용하고 있는 충전물의 표면처리(인공수피)는 주로"에폭시+부직포+코르크"를 이용하고 있으나, 유연성이 없어 목질부와의 접합부에서 틈이 자주 발생하고 표면이 갈라지는 등 문제가 발생하고 있었다. 다섯째, 수술부위 외부 상태와의 상관관계 평가에서 목질부와의 밀착, 표면상태, 유합조직 형성 등과 내부 조사 결과와 매우 높은 상관관계를 가지고 있었다. 여섯째, 노거수의 관리 잘못으로 수세에 가장 큰 영향을 미치는 것은 복토였으며, 잘못된 가지치기는 지상부 상처의 근원이 되고 있음을 파악할 수 있었다. 가지치기에서 작은 가지는 표준방법으로 잘랐을 경우 유합조직의 형성이 활발하여 상처가 쉽게 회복되지만 심재가 있는 큰 가지는 방어능력이 없어 부후균의 침입을 받게 되는 경우가 많다. 일곱째, 노거수 관련업무 처리횟수에 영향을 미치는 변수들을'노거수 관리자 및 관련업체의 의식개혁이 필요', '노거수에 가장 많은 피해가 발생되는 부위는 특정부위와 상관없다.', '노거수의 가장 중요한 가치는 생물학적 가치', '노거수 외과수술 결과, 문제점 발생원인은 약제 사용 부적절이다.', '새로운 기법의 개발 및 시도로 인한 수술기법의 다양', '노거수에 가장 많은 피해가 발생되는 부위는 가지이다.', '노거수 관리자 및 관련업체의 의식개혁이 필요', '노거수 관련업무 처리시 문제가 되는 것은 업무분장 모호성 및 중복성이다.'등 8개의 변수들이 나타났다. 설문 조사결과, 수술 및 제도 개선 부분에서 가장 높은 빈도수를 보인 항목은 노거수 관리 현황 등의 파악을 통한 관리 정보체계의 확립, 수목외과수술의 처치법 표준화, 업체와 기관사이의 정보의 공유 활성화, 전문인력에 의한 모니터링, 정기적 교육프로그램의 개발이 중요하게 나타났으며, 행정조직의 개선, 산학협력, 수술시기의 부적절성, 외과수술 건의 안정적 수요에 대한 불안감, 전문인력의 부족 등이 문제점으로 분석되었다. 여덟째, 개선 방안으로는 제도적인 측면에 있어서 노거수 관리 및 보존에 관한 법과 조직의 정비를 들 수 있다. 특히. 노거수 관리에 있어서 외부 용역 등을 통하여 적시에 행함으로써 노거수 생육 상태의 건전도를 유지할 수 있다. 또한 보존 관련법의 연계성을 확보할 수 있도록 다른 법의 개정이나 제정 시 문화재 보호를 위한 조항의 삽입을 적극 추진해야 한다. 본 연구는 지정 노거수의 실태 조사를 통해 개선 방안을 마련하는 연구로, 보다 많은 개체조사를 통한 실태 조사 결과를 토대로 개선 방안을 도출하는 것에 대한 한계점과 제도적 개선 방안 도출을 위한 통계적 자료에 의한 근거 제시가 미약했다는 미진함을 남기고 있다. 이는 연구자의 후속연구를 통해 보완될 수 있을 것이다.

SuperDepthTransfer: Depth Extraction from Image Using Instance-Based Learning with Superpixels

  • Zhu, Yuesheng;Jiang, Yifeng;Huang, Zhuandi;Luo, Guibo
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제11권10호
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    • pp.4968-4986
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    • 2017
  • In this paper, we primarily address the difficulty of automatic generation of a plausible depth map from a single image in an unstructured environment. The aim is to extrapolate a depth map with a more correct, rich, and distinct depth order, which is both quantitatively accurate as well as visually pleasing. Our technique, which is fundamentally based on a preexisting DepthTransfer algorithm, transfers depth information at the level of superpixels. This occurs within a framework that replaces a pixel basis with one of instance-based learning. A vital superpixels feature enhancing matching precision is posterior incorporation of predictive semantic labels into the depth extraction procedure. Finally, a modified Cross Bilateral Filter is leveraged to augment the final depth field. For training and evaluation, experiments were conducted using the Make3D Range Image Dataset and vividly demonstrate that this depth estimation method outperforms state-of-the-art methods for the correlation coefficient metric, mean log10 error and root mean squared error, and achieves comparable performance for the average relative error metric in both efficacy and computational efficiency. This approach can be utilized to automatically convert 2D images into stereo for 3D visualization, producing anaglyph images that are visually superior in realism and simultaneously more immersive.

도심권 공항 터미널 환경 개선을 위한 빅 데이터 기반의 항공수요예측 (Big Data-Based Air Demand Prediction for the Improvement of Airport Terminal Environment in Urban Area)

  • 조힘찬;곽동기;배정환
    • 한국융합학회논문지
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    • 제10권8호
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    • pp.165-170
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    • 2019
  • 2018년 국토교통부의 통계에 따르면, 연평균 항공교통이용자만 국내선 5.07%, 국제선 8.84%가 증가하였다. 한류의 열풍으로 인해 지속적인 외국인 관광객의 수요가 증가하고 있다. 동시에 개인의 삶의 질을 중요시하는 새로운 생활 문화가 자리잡아가고 있으며 이와 더불어 저가 항공사의 출현으로 인해 내국인의 해외 관광 또한 증가하고 있다. 따라서 효율적이고 정확한 항공 수요예측을 진행하여 체계적인 공항 인프라를 조성하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 빅 데이터(big data)를 기반으로 하여 도심권 공항의 국내선 및 국제선 장기 수요예측을 진행하였다. 국내선의 경우 2028년 이후 인구 감소에 따라 공항이용객이 다소 감소할 것이며, 국제선은 GDP증가에 따라 지속적으로 증가할 전망이다. 따라서 미래의 항공수요에 대처하기 위해서는 국내 공항의 여객터미널 개선 및 확충이 절실하다.

재배 황기의 Phenolic Compounds 함량의 변이 (Variation of Phenolic Compounds Contents in Cultivated Astragalus membranaceus)

  • 전윤미;김은혜;임주진;김성협;김승현;임정대;최대성;최유순;유창연;정일민
    • 한국약용작물학회지
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    • 제20권6호
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    • pp.447-453
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    • 2012
  • This study was conducted to determine the contents of phenolic compounds and astragalosides in Astragalus membranaceus. Between the phenolic compound groups, flavonoids compounds (51.13%) had higher average concentrations than the phenolic acids groups. Among the 30 phenolic compounds, quercetin ($353.11{\mu}g\;g^{-1}$) provided the highest concentrations. According to different cultivation year, 3-year-cultivated Astragalus ($2612.57{\mu}g\;g^{-1}$) showed the highest concentrations of phenolic compounds. According to different harvest days, 6/5 harvesting Astragalus ($2615.80{\mu}g\;g^{-1}$) showed the highest concentrations of phenolic acids. Comparison between the top and subterranean parts of harvested Astragalus plants cultivated for 2 years, 3 years, and 5 years showed big difference of total phenolic compounds in concentrations. Further, the top part had higher amounts of the total phenolic compounds than the subterranean part among all Astragalus. This tendency was similar to those of the top root and lateral root. The concentration of the phenolic compounds in the top root was higher than that of the lateral root.

가변 윈도우 기법을 적용한 통계적 공정 제어와 퍼지추론 기법을 이용한 소프트웨어 성능 변화의 빅 데이터 분석 (Big Data Analysis of Software Performance Trend using SPC with Flexible Moving Window and Fuzzy Theory)

  • 이동헌;박종진
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제18권11호
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    • pp.997-1004
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    • 2012
  • In enterprise software projects, performance issues have become more critical during recent decades. While developing software products, many performance tests are executed in the earlier development phase against the newly added code pieces to detect possible performance regressions. In our previous research, we introduced the framework to enable automated performance anomaly detection and reduce the analysis overhead for identifying the root causes, and showed Statistical Process Control (SPC) can be successfully applied to anomaly detection. In this paper, we explain the special performance trend in which the existing anomaly detection system can hardly detect the noticeable performance change especially when a performance regression is introduced and recovered again a while later. Within the fixed number of sampling period, the fluctuation gets aggravated and the lower and upper control limit get relaxed so that sometimes the existing system hardly detect the noticeable performance change. To resolve the issue, we apply dynamically tuned sampling window size based on the performance trend, and Fuzzy theory to find an appropriate size of the moving window.