• 인터넷정보학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.61-72
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• 2010

본 논문에서는 Ultra-Wide-Band(UWB) 영역 측정을 활용한 이동객체 위치추정과 이동객체 위치정확도를 개선하기 위한 방법을 논한다. 실외환경과는 달리 실내에서는 여러 가지 노이즈로 인해 이동객체의 위치추적이 어렵다. UWB는 최근 위치추적 응용에서 주목을 받고 있는 라디오 기술이다. UWB의 영역측정 기술은 cm 수준의 정확도를 제공한다. UWB의 데이터 전송과 정밀한 영역측정, 물질관통의 특성은 실내위치추적 응용에 적합하다. 본 논문은 UWB 영역 기술과 파티클 필터를 이용한 이동객체의 위치추정 알고리즘을 제안한다. 기존 위치추정 알고리즘들은 이동객체의 위치추정을 한 후에 예상되는 오차와 bias 값을 제거하였다. 그러나 이 논문에서 제안한 알고리즘은 먼저 예상되는 UWB 영역 거리 오차를 제거하고 난 후에 이동객체의 위치를 추정한다. 본 논문에서는 제안 알고리즘이 기존 이동객체의 위치 추정 후 오차를 제거하는 방식보다 위치정밀도가 좋아졌음을 실험을 통하여 보였다. 본 연구에서는 UWB를 이용하여 고정되어 있고 위치를 알고 있는 세 앵커들과 이동객체 간의 추정 거리로부터 bias값과 반복 영역 오차 값을 제거한 후 삼각측량을 하여 이동객체의 위치를 추정하였다. 마지막으로 파티클 필터를 사용하여 이동객체의 위치 정밀도 개선을 한다. 실험 결과는 제안 위치추정 방식이 실내 환경에서 더 정밀함을 보인다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제17권4호
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• pp.1029-1039
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• 2006

There are different kinds of methods to estimate the odds ratio for unemployment statistics in small areas, namely, the composite estimator, the Woolf estimator and the Mantel-Haenszel estimator. We can compare the reliability of these estimators according to the bias and MSE. The estimation procedures considered by this study have been applied to estimate the bias and MSE of the odds ratio between the male and female unemployment rate in some small areas. The Woolf estimator or the Mantel-Haenszel estimator is more stable than the composite estimator, but all these three estimators are similar to each other from the aspect of efficiency.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제3권1호
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• pp.138-145
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• 2000

This paper presents a robust fault diagnosis and fault tolerant control method for the control systems in closed-loop affected by unknown inputs or disturbances. The fault diagnostic scheme is based on the disturbance-decoupled state estimation using a 2-stage state observer for state, actuator bias and sensor bias. The estimated bias show the occurrence time, location and type of the faults directly. The estimated state is used for state feedback to achieve fault tolerant control against the faults. Simulation results show that the method has definite fault tolerant ability against actuator and sensor faults, moreover, the faults can be detected on-line, isolated and estimated simultaneously.

• 한국측량학회지
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• 제6권1호
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• pp.42-47
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• 1988

본 연구에서는 자유강 개념에 의한 수준망조정에 편의추정법을 적용하였으며 이때 편의계수에 따른 표고오차의 분포를 해석하므로써 최적의 편의계수를 결정하였다. 또한 1점고정 및 2점고정망조정과 비교 고찰하여 자유망조정기장의 유용성을 제시하는데 목적을 두고 있다.

• 지역연구
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• 제14권2호
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• pp.35-50
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• 1998

This paper examines the determinants of imbalanced regional development in Korea during the period of 1985-1995. The review of previous analytical techniques have been used to analyze the determinants of disparities in regional development of disparities in regional development, but few has applied the regression technique which reduces a bias due to heterogeneity across region. The results of the study show that Kmenta model with per capita GRDP as dependent variable can reduce the heterogeneity bias in regional development and can minimize the statical errors in estimation and interpretation of the coefficients of the explanatory variables. According to the results of Kmenta model, urban infrastructure such as roads, information and communication facilities are major causes of regional disparity over the period of 1985-1995. The results of the study also indicate that local government should devote their policy efforts to identify and utilize the unique soci-economic characteristics of each locality in the process of regional development.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제3권2호
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• pp.121-130
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• 2000

A practical method is proposed to improve hit probability of the digital gun fire control system, when the measured rate of the tracking sensor becomes biased under some operational situation. For ground moving target it is shown that the well-known Kalman filter which uses position measurement only can be optimally used to eliminate the rate bias error. On the other hand, for 3D moving aircraft we present a new algorithm which incorporate FIR-type filter, which uses position and rate measurement at the same time, and the fixed-lag smoother using position measurement only, and show that it has the optimal performance in terms of both estimation accuracy and response time.

• Journal of Communications and Networks
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• 제14권5호
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• pp.540-545
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• 2012

In this paper, the lagged cross-correlation of two probability density functions constructed by kernel density estimation is proposed, and by maximizing the proposed function, adaptive filtering algorithms for supervised and unsupervised training are also introduced. From the results of simulation for blind equalization applications in multipath channels with impulsive and slowly varying direct current (DC) bias noise, it is observed that Gaussian kernel of the proposed algorithm cuts out the large errors due to impulsive noise, and the output affected by the DC bias noise can be effectively controlled by the lag ${\tau}$ intrinsically embedded in the proposed function.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• 제22권5호
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• pp.507-518
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• 2015

It is not easy to select a linear mixed model since the main interest for model building could be different and the number of parameters in the model could not be clearly defined. In this paper, performance of conditional Akaike Information Criteria and its bias-corrected version are compared with marginal Bayesian and Akaike Information Criteria through a simulation study. The results from the simulation study indicate that bias-corrected conditional Akaike Information Criteria shows promising performance when candidate models exclude large models containing the true model, but bias-corrected one prefers over-parametrized models more intensively when a set of candidate models increases. Marginal Bayesian and Akaike Information Criteria also have some difficulty to select the true model when the design for random effects is nested.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제19권4호
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• pp.88-93
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• 2020

Based on the capture-emission energy (CEE) maps of CMOS devices, a physics-informed machine learning model for the bias temperature instability (BTI)-induced threshold voltage shifts and low frequency noise is presented. In order to incorporate physics theories into the machine learning model, the integration of artificial neural network (IANN) is employed for the computation of the threshold voltage shifts and low frequency noise. The model combines the computational efficiency of IANN with the optimal estimation of Gaussian mixture model (GMM) with soft clustering. It enables full lifetime prediction of BTI under various stress and recovery conditions and provides accurate prediction of the dynamic behavior of the original measured data.

• 인지과학
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• 제22권1호
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• pp.39-55
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• 2011

사람들은 이사, 투표, 시험, 부상, 차 구입과 같은 미래의 사건에 대한 자신의 정서 반응을 과도하게 예측한다. 충격 편향(impact bias)란 자신의 정서 반응이 강하게 오래 계속될 것으로 예상하는 것이다. 본 연구는 원자력 발전소, 유전자조작식품, 그리고 휴대폰과 같은 위험 대상에 대해 충격 편향이 관찰되는지, 그리고 관찰된다면 이 편향을 감소시키는 조작의 효과가 있는지를 검토하였다. 참여자들은 위험 대상에 대해서 현재보다 가까운 미래인 1주일 후 충격 편향을 가장 크게 보였다. 적응 과제와 탈초점 과제를 사용한 결과, 탈초점 조작이 위험 대상들에 대한 충격 편향을 감소시켰다. 본 연구의 결과들을 선행 연구들과 관련해서 논하였다.