• 제목/요약/키워드: Bearing resolution

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4자유도 비접촉 자기 서스펜션 기구의 설계 및 제어 (The Design and Control of Contact-free Magnetic Suspension System with Four Degrees of Freedom)

  • 이상헌;백윤수
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제27권6호
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    • pp.871-878
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    • 2003
  • With the development of micro -technology, the demand for micro actual ing device is increasing. But, it is difficult to achieve high resolution and wide bandwidth with the conventional contact systems. So, the contact-free systems which are suspended or levitated by magnetic force or air bearing were proposed. These systems can be applied to high precision stages and alignment apparatuses. This paper describes a magnetically suspended system with four degrees of freedom which are composed of three rotations (roll, pitch, yaw), and one translation ( z). The operating principle and the structure of the system are similar to variable reluctance type electric machines. In this study, the force analysis is executed using magnetic circuit and virtual work principle, and the equations that describe the dynamics of the system are presented. The multivariable PID controller is adapted to the system and the experiment is executed.

초소형 스프링 정밀 측정을 위한 디지털 영상 처리 시스템 개발 (Development of System based on Digital Image Processing for Precision Measurement of Micro Spring)

  • 표창률;강성훈;전병희
    • 소성∙가공
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    • 제11권7호
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    • pp.620-627
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    • 2002
  • The purpose of this paper is the development of an automated measurement system for micro spring based on the digital image processing technique. This micro spring can be used in various engineering applications such as filament, load bearing springs, hard disk suspension and many others. Main functionality of the micro spring inspection system is to measure the representative pitch of the micro spring. The derivative operators are used for edge detection in gray level image. Measurement system developed in this paper consisted of new auto feeding mechanism to take advantage of air pressure. In the process of development of the micro spring inspection system based on the image processing and analysis, strong background technology and know-how have been accumulated to measure micro mechanical parts.

가스 하이드레이트 지층 모델의 탄성파 진폭 및 주파수 특성 (Seismic Amplitude and Frequency Characteristics of Gas hydrate Bearing Geologic Model)

  • 신성렬;이상철;박근필;이호영;유동근;김영준
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제11권2호
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    • pp.116-126
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    • 2008
  • 가스 하이드레이트의 탐사에서 탄성파 진폭과 주파수 특성은 가스 하이드레이트의 부존 여부에 대한 매우 중요한 판단 근거이다. 본 연구에서 탄성파 진폭특성은 탄성파 수치모델링 기법을 이용하여 음원 주파수 및 산란체의 크기에 따른 변화 양상을 파악하고자 하였다. 일반적으로 진폭에 큰 영향을 미치는 산란은 음원의 주파수 제곱에 비례하고 산란 이상체의 체적에 비례한다. 음원의 주파수가 높아질수록 가스 하이드레이트 지층에서의 산란이 심하여 BSR이 잘 나타나지 않는 반면 음원의 주파수가 낮아질수록 가스 하이드레이트 지층의 진폭공백대 특성이 잘 나타나고 또한 하부의 BSR이 보다 뚜렷히 보이나 해상도가 낮아지게 된다. 가스 하이드레이트 지층 하부의 Free-Gas층을 통과한 반사파는 고주파수 성분이 감쇠되어 저주파수 성분이 우세해지고, Free-Gas로 인하여 나타나는 BSR의 진폭은 극성역전현상이 발생되며 이것은 가스 하이드레이트 지층의 존재와 분포를 판단하는 중요한 인자가 된다. 탄성파 주파수 특성 분석은 Wavelet Transform을 이용하여 시간에 따른 탄성파동의 주파수 변화를 관찰하는 방법을 사용하였다. 탄성파 모형 실험 자료에 대하여 적용한 결과 Free-Gas층에 대비되는 공기층을 통과하여 반사된 탄성파의 주파수는 고주파수 성분이 상당히 감쇠되었음을 관찰할 수 있었다.

연산오계(連山烏鷄)가 monosodium iodoacetate로 골관절염(骨關節炎)을 유도(誘導)한 랫드에 미치는 영향(影響) (Effects of Yeonsan Ogye on monosodium iodoacetate-induced osteoarthritis in rats)

  • 심부용;최학주;지중구;김동희
    • 대한본초학회지
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    • 제32권2호
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    • pp.41-47
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    • 2017
  • Objective : The aim of this study is to investigate anti-arthritis activity using a korea's natural monument No. 265 designate 'Yeonsan-Ogye'. In this study, research by using extracts from different concentration of the Yeonsan-Ogye through an MIA-induced arthritis animal model was being conducted in vivo and scientifically verifying the efficacy of medicinal food. Methods : Yeonsan-Ogye was administered 500 mg/kg/day, 1000 mg/kg/day, 2000 mg/kg/day to SD-Rat, where arthritis was induced by monosodium iodoacetate (MIA) at $60mg/m{\ell}$. MMP-9, COMP, CTXII, calcitonin and glycosaminoglycan level in serum were measured by ELISA. The changes of relative hind paw weight bearing ratio by Incapacitance Test Meter and The cartilage of meniscus volume was examined and 3-D high-resolution reconstructions of the cartilage of meniscus were obtained using a Micro-CT system. Also, the histopathological analysis of knee was observed by H&E and safranin-O staining. Results : Production of MMP-9, COMP (all groups) and CTXII (500, 1000 mg/kg/day) level in serum was decreased, respectively, in comparison with control. The other way, production of calcitonin (500, 1000 mg/kg/day) and glycosaminoglycan (all groups) level in serum, Hind paw weight bearing ratio (all groups) was increased, espectively, in comparison with control. The cartilage of patella volume in micro-CT increased significantly. In addition, all groups showed a increase in the cartilage volume and proteoglycan. Conclusion : The results for Yeonsan-Ogye showed significant antiarthritis activity in serum and the cartilage. Therefore, it is thought to be that Yeonsan Ogye can be utilized as a variety of new korea medicie and health foods against arthritis diseases.

염화갈륨, 인듐 및 탈륨 함유 이분자형 키랄 살렌 촉매에 의한 라세믹 알킬 글리시딜레이트 유도체의 비대칭 가수분해반응 (Hydrolytic Kinetic Resolution of Racemic Alkyl-glycidyl Derivatives by using Dimeric Chiral Salen Catalyst Containing Ga, In and TlCl3)

  • 신창교;카테카 라울;김건중
    • 공업화학
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    • 제18권3호
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    • pp.218-226
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    • 2007
  • 키랄성 말단기의 에폭사이드는 키랄중간체나 여러 출발물질로서 다양하게 이용되기 때문에 입체선택적인 합성방법은 학술적으로나 산업적인 관점에서 대단히 흥미롭다. 본 연구에서는 염화갈륨, 인듐 및 탈륨을 함유한 2분자형의 키랄성 코발트 살렌 촉매를 새로이 합성하고 그 특성을 평가하였다. 촉매가 2분자형을 갖는지의 직접적인 증거를 질량분석과 EXAF분석을 통하여 제시하였다. 합성한 촉매는 여러 종류의 에테르 및 에스테르 그룹을 함유한 에폭사이드 유도체의 가수분해의 속도차에 의한 비대칭 고리열림반응에 적용하여 그 활성과 선택성을 조사하였다. 합성이 용이한 2분자구조의 살렌착체 촉매는 물을 친핵체로 하는 라세믹 에폭사이드의 고리 열림을 통하여 99%ee 이상을 나타낼 정도의 매우 높은 광학선택성을 보였다. 2분자형의 살렌 촉매는 단분자형의 촉매에 비하여 촉매량을 적게 첨가하여도 현저히 향상된 촉매활성을 나타내었다. 본 연구에서 적용한 촉매시스템은 키랄 에폭사이드 및 1,2-디올 중간체의 제조에 매우 효과적이었다

Strain-based structural condition assessment of an instrumented arch bridge using FBG monitoring data

  • Ye, X.W.;Yi, Ting-Hua;Su, Y.H.;Liu, T.;Chen, B.
    • Smart Structures and Systems
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    • 제20권2호
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    • pp.139-150
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    • 2017
  • The structural strain plays a significant role in structural condition assessment of in-service bridges in terms of structural bearing capacity, structural reliability level and entire safety redundancy. Therefore, it has been one of the most important parameters concerned by researchers and engineers engaged in structural health monitoring (SHM) practices. In this paper, an SHM system instrumented on the Jiubao Bridge located in Hangzhou, China is firstly introduced. This system involves nine subsystems and has been continuously operated for five years since 2012. As part of the SHM system, a total of 166 fiber Bragg grating (FBG) strain sensors are installed on the bridge to measure the dynamic strain responses of key structural components. Based on the strain monitoring data acquired in recent two years, the strain-based structural condition assessment of the Jiubao Bridge is carried out. The wavelet multi-resolution algorithm is applied to separate the temperature effect from the raw strain data. The obtained strain data under the normal traffic and wind condition and under the typhoon condition are examined for structural safety evaluation. The structural condition rating of the bridge in accordance with the AASHTO specification for condition evaluation and load and resistance factor rating of highway bridges is performed by use of the processed strain data in combination with finite element analysis. The analysis framework presented in this study can be used as a reference for facilitating the assessment, inspection and maintenance activities of in-service bridges instrumented with long-term SHM system.

이차이온질량분석기의 원리와 지질학적 응용 (Secondary Ion Man Spectrometry: Theory rind Applications in Geosciences)

  • 최변각
    • 암석학회지
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    • 제10권3호
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    • pp.222-232
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    • 2001
  • 이차이온질량분석기는 고속으로 가속된 일차이온을 고체 시료 표면에 충돌시켜, 이차이온을 발생시킨 후 질량분석 장치를 통해 분석하는 장치이다. 시료에 충돌하는 일차이온빔의 크기를 마이크론 단위까지 줄여 미세영역에 대한 분석이 가능하므로 이온현미분석기라고도 불린다. 이차이온질량분석기의 정밀도와 정확도는 고전적인 질량분석기에 비해 떨어진다. 하지만, 극소량의 시료로 분석이 가능하며, 화학적 전처리 과정 없이 연마편을 이용하여 매우 좁은 영역에서 동위원소의 분포를 연구할 수 있다는 장점이 있다. 지구화학/우주화학 분야에서 이차이온질량분석기의 활용은 최근 급속히 증가하고 있으며, 주로 (1) 수소, 탄소, 산소, 황 등의 안정동위원소 연구, (2) 함 우라늄/토륨 광물의 절대연령측정, (3) 광물 내 미량원소의 분포 연구, (4) 선태양계 광물 발견 및 이들의 동위원소 연구 등에 사용되고 있다.

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BF3 함유 이분자형 키랄 살렌 촉매에 의한 고광학순도의 에피클로로히드린 합성 (Synthesis of Optically pure Epichlorohydrine using Dimeric Chiral Salen Catalyst Containing BF3)

  • 이광연;카테카라울;김건중
    • 공업화학
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    • 제18권4호
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    • pp.330-336
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    • 2007
  • 본 연구에서는 $BF_3$를 함유한 키랄성 코발트 살렌 촉매를 합성하고 비대칭촉매특성을 평가하였다. 촉매의 구조를 결정하기 위하여 NMR, UV 및 ESCA분석을 수행하였다. 합성한 촉매는 여러 종류의 에폭사이드 유도체의 가수분해 속도차에 의한 비대칭 고리열림반응에 적용하여 그 활성과 선택성을 조사하였다. 살렌과 $BF_3$의 비를 다르게 하여 합성한 촉매는 전혀 다른 촉매 활성을 나타내었으며, 그 비를 2 : 1로 하여 합성한 2분자구조의 살렌착체 촉매는 물을 친핵체로 하는 라세믹 에폭사이드의 고리 열림을 통하여 99 %ee 이상의 매우 높은 광학선택성을 보였다. 특히 2분자형의 살렌 촉매는 단분자형의 촉매에 비하여 촉매량을 적게 첨가하여도 현저히 향상된 촉매활성을 나타내었고 얻어진 생성물의 분리과정에서 라세믹화를 유발시키지 않았다. 본 연구에서 적용한 촉매시스템은 키랄 에폭사이드 및 1,2-디올 중간체의 제조에 매우 효과적이었다.

전이금속염 함유 키랄 살렌 촉매에 의한 광학선택적 에폭사이드의 합성 (Enantioselective Epoxide Synthesis on the Chiral Salen Catalyst having a Transitional Metal Salt)

  • 곽소봉;키테라 라올;김건중
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제46권4호
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    • pp.769-776
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    • 2008
  • 키랄성 말단기의 에폭사이드는 키랄중간체나 여러 출발물질로서 다양하게 이용되기 때문에 그 선택적인 합성법은 매우 유용하다. 본 연구에서는 염화코발트(II), 염화철(III) 및 질산아연(II)을 각각 함유한 키랄 코발트 살렌 촉매를 새로이 합성하고 그 특성을 평가하였다. 질량분석과 EXAF분석을 통하여 형성된 촉매 착체의 구조를 평가하였다. 합성한 촉매는 방향족 에폭사이드인 스타이렌 옥사이드와 페닐글리시딜 에테르의 속도차에 의한 비대칭 가수분해적 고리열림반응과 글리시틸부틸레이트의 합성반응에 적용하여 그 활성과 선택성을 조사하였다. 합성이 용이한 전이금속염함유 살렌착체 촉매는 물을 친핵체로 하는 라세믹 에폭사이드의 고리 열림을 통하여 99%ee 이상을 나타낼 정도의 매우 높은 광학선택성을 보였으며, 적은 양의 첨가로도 높은 활성을 보였다. 본 연구에서 적용한 촉매씨스템은 키랄 에폭사이드 및 1,2-디올 중간체의 제조에 매우 효과적이었다.

빔 패턴 성능 분석을 이용한 곡면 배열 형상 설계 (Shape design of conformal array using the beam pattern synthesis)

  • 이근화;신동훈;임준석;홍우영;하용훈
    • 한국음향학회지
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    • 제40권4호
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    • pp.347-358
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    • 2021
  • 본 연구의 목적은 곡면배열이 설치된 이중 곡률을 갖는 곡면의 형상을 최적화하는 것이다. 곡면은 4개의 미지수로 결정되는 이중 타원구로 모델링 하였다. 곡면 배열의 빔 패턴 분석을 통해서 4개의 미지수 중에 2개의 설계 파라미터를 결정했다. 빔 설계 인자의 sharp 지수의 합으로 표현되는 가중치 목적 함수를 정의했다. 각각의 sharp 지수는 여러 빔 설계 인자 중에 지향 지수, 고각 해상도, 방위각 해상도로 정의했다. 가중치가 주어졌을 때, 모든 격자에 대한 직접 계산을 통해 가중치 목적 함수를 평가하고 2개의 설계 파라미터의 최적값을 찾았다. 시뮬레이션에는 총 4종류의 가중치를 사용했다. 각각의 가중치에 대한 최적 곡면 형상 및 빔 패턴 분석 결과를 보였다. 특별히 균등 가중치를 사용했을 때, 다른 가중치를 사용했을 때보다 부드러운 표면을 갖는 이중 타원체의 형상이 얻어졌다.