In this paper, a robust nonlinear prediction-type controller (RNPC) is developed for the continuous time nonlinear system whose control objective is composed of system output and its desired value. The basic control law of RNPC is derived such that the future response of the system is first predicted by appropriate functional expansions and the control law minimizing the difference between the predicted and desired responses is then calculated. RNPC which involves two controls, i.e., the auxiliary and robust controls into the basic control, shows the stable closed loop dynamics of nonlinear system of any relative degree and provides the robustness to the nonlinear system with parameter/modeling uncertainty. Simulation tests for the position control of a two-link rigid body manipulator confirm the performance improvement and the robustness of RNPC.
In magnetic flux measurement, output voltage drift of electronic integrator is an essential problem. In this work, we have developed a new kind of Miller type integrator using a sample and hold amplifier. Input bias current was measured and this value was hold in the sample and hold amplifier, after that input bias current of Miller integrator was compensated automatically using the value which holds in the sample and hold amplifier. Developed flux-meter shows the drift of flux-meter are smaller than 10$^{-5}$ Wb/min in full scale of 10$^{-2}$, and we could also measure multi-channel magnetic flux simultaneously.
PARK CHAN-HU;KIM BYUNG-WOO;HA MUN-KEUN;CHUN MIN-SUNG
Journal of Ocean Engineering and Technology
/
v.19
no.1
s.62
/
pp.71-76
/
2005
This paper describes basic structural design for the large floating crane barge of fixed undulation type. Structural analysis was performed separately after dividing the floating crane into two parts, The crane part was composed of jib boom, back stay and back tower and the barge part supported the crane part. The structural strength for jib boom structural members are in compliance with JIS B 8821 and scantling of all barge structural members are in compliance with the requirement of KR (Korean Register of Shipping) Steel Barges and Rules for Classification of Steel Ships. For the structural analysis of large floating crane, MSC/NASTRAN and MSC/PATRAN software were used.
This is the first report about the development of INMARSAT-C Satellite communication terminal. We analyze the existing Inmarsat-C terminal and examine each rules(IMO rule, domestic rules) about terminal. With that result, we design the basic hardware and software of terminal. This report consists of ; 1) the contents of the overall of operating situation and resources of INMARSAT-C system as like operation of communication system, communication channels and services 2) the contents of the specification of Inmarsat-C terminal hardware and software and the rules of IMO and Type approval 3) the design of basic hardware and reserch of signal modulation/demodulation using Viterbi algorithm 4) the design of software algorithms and functions focused in korean situations.
International Journal of Reliability and Applications
/
v.16
no.1
/
pp.1-13
/
2015
In this paper, we investigate reliability and availability of repairable systems with two types of failure. The first one is to one unit and the second one is to M units in parallel structure. Let failure rate and repair rate of [type1, type2] components are assumed to be exponentially distributed. The expressions of availability and reliability characteristics such as the system reliability and the mean time to failure are derived for two systems. We used several cases to analyze graphically the effect of various system parameters on the reliability system and availability system.
The objective of this paper is to study the deformation in a homogeneous isotropic thermoelastic solid using modified couple stress theory subjected to ramp-type thermal source with two temperature. The advantage of this theory is the involvement of only one material length scale parameter which can determine the size effects. Laplace and Fourier transform technique is applied to obtain the solutions of the governing equations. The components of displacement, conductive temperature, stress components and couple stress are obtained in the transformed domain. A numerical inversion technique has been used to obtain the solutions in the physical domain. The effect of two temperature is depicted graphically on the resulted quantities. Numerical results show that the proposed model can capture the size effects of microstructures.
In this paper, we present some fixed point results for a general class of nonexpansive mappings in the framework of Banach space and also proposed a new iterative scheme for approximating the fixed point of this class of mappings in the frame work of uniformly convex Banach spaces. Furthermore, we establish some basic properties and convergence results for our new class of mappings in uniformly convex Banach spaces. Finally, we present an application to nonlinear integral equation and also, a numerical example to illustrate our main result and then display the efficiency of the proposed algorithm compared to different iterative algorithms in the literature with different choices of parameters and initial guesses. The results obtained in this paper improve, extend and unify some related results in the literature.
Journal of the Korea Fashion and Costume Design Association
/
v.22
no.3
/
pp.99-110
/
2020
In terms of junior high school girls' growth patterns during early adolescence, are unlike childhood when relatively balanced growth patterns are found and high school years in which the normal adult body type is nearly reached, growth patterns displayed are imbalanced and rapid. In fact, diverse size changes by body part growth occur significantly different from individual to individual. Therefore, it has been hard for junior high school students to select their proper size when buying school uniforms. This study attempted to acquire basic data needed to address adolescent body shapes and school uniform patterns for junior high school girls, using the data from the 7th Size Korea Survey (2015). Specifically, it provides basic data for the development of school uniform patterns through the classification of their body into particular types, After extracting body shape components and a cluster analysis using ANOVA. According to a factor analysis conducted to determine body shape components, six factors were obtained: Factor 1: bulk and horizontal size, Factor 2: body height and length, Factor 3: shoulder shape and length, Factor 4: shape of upper body, Factor 5: lower drop, Factor 6: upper drop with a variance of 81.46%. To classify junior high school girls' body shape and determine their characteristics, a cluster analysis was performed with the variables obtained using factor analysis. Body shape was classified into three different types: Type 1 accounted for 30.7%. This was a short, slender body with the smallest bulk, size, and upper drop. Type 2 accounted for 24.9%. This was the largest in bulk and horizontal size and highest and length as well. Type 3 accounted for 44.5%. This type was close to average in terms of horizontal size, length and height, and high drop values. To develop school uniforms with great accuracy and body fit for junior high school students, there should be further studies on changes in body shape and their causes. The study results can serve as basic data for comparing branded school uniform patterns for junior high school girls and developing school uniform patterns based on body shape, using 3D virtual clothing simulations.
The study of the Rana plancyi, was done during the calling period at a pond in Osong, Chungbuk, Korea from May to the middle of August of 1996 and 1997. Five basic types of call-A, B, C, D, E, - were identified in Rana plancyi according to the structure of call types. The structure of A type call has only one pulse, B type call has two pulses and C, D type call has one separated pulse which is called introductory call and pulse group as follow it. On the other hand, E type call has 3-6 separate pulses. The interval between introductory call and pulse group is $0.73{\pm}0.29$ s(n=159) in C type call and $0.60{\pm}0.21$ s (n=48) in D type call. The number of pulses in the pulse group is $30.08{\pm}8.69$ in C type call and $15.78{\pm}2.40$ in D type call. An increase in water temperature induces a decrease in C and D type call duration (C type call r= -0.4153, p<0.001, D type call r=-0.7064, p<0.001). In case of C and D type call, the interval between introductory call and pulse group influenced more call duration than pulse group duration. We regarded A, B type call as a territorial call and C, D type call as a mating call and we recognized that E type call has the function of threat or alarm.
Kim, D.L;Kim, S.H.;S. Cho;H.S. Yang;Kim, D.H.;H.S. Ryoo;K.C. Seong
Progress in Superconductivity and Cryogenics
/
v.5
no.1
/
pp.107-110
/
2003
High Temperature Superconductor (HTS) transmission cable can carry more than 2 to 5 times higher electricity and also obtain substantially lower transmission losses than conventional cables. Liquid nitrogen is to be used to cool the HTS power cable and its cost is much cheaper than the liquid helium used for the cooling of metal superconducting wire. In Korea the HTS power cable development project has been ongoing since July, 2001 with the basic specifications of 22.9kV, 50MVA and told dielectric type as the first 3-year stage. The cryogenic system of the HTS cable is composed of HTS cable cryostat termination and refrigeration system. Termination of HTS cable is a connecting part between copper electrical cable at room temperature and HTS cable at liquid nitrogen temperature. In order to design the termination cryostat, it is required that the conduction heat leak and Joule heating on the current lead be reduced, the cryostat be insulated electrically and good vacuum insulation be maintained during long time operation. Heat loads calculations on the copper current lead have been performed by analytical and numerical method and the feasibility study fer the other candidate materials has also been executed.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.