In recent days, crash safety system based on vehicle-to-vehicle communication (V2V) has been legislated. This V2V based safety system collects information from nearby vehicles to predict any crash possibility. Thus, it requires accurate and reliable data. Regularly updated features of Basic Safety Message(BSM) will be used to test validity of various elements included in the BSM. Then, the focus was made on whether values of these elements had notable differences compared to previous values. Through this paper, the validation tool was implemented and the result from V2V OBU experiment was used to identify problems in the current model and additional features that need to be implemented in V2V OBU for more accurate BSM.
In vehicular safety service, every vehicle broadcasts Basic Safety Message (BSM) periodically to inform neighbor vehicles of host vehicle information. However, this can cause network congestion in a region that is crowded with vehicles resulting in a reduction in the message delivery ratio and an increase in the end-to-end delay. Therefore, it could destabilize the vehicular safety service system. In this paper, in order to improve the congestion control and to consider the hidden node problem, we propose a congestion control scheme using entire network congestion level estimation combined with transmission power control, data rate control and time slot based transmission control algorithm. The performance of this scheme is evaluated using a Qualnet network simulator. The simulation result shows that our scheme mitigates network congestion in heavy traffic cases and enhances network capacity in light traffic cases, so that packet error rate is perfectly within 10% and entire network load level is maintained within 60~70%. Thus, it can be concluded that the proposed congestion control scheme has quite good performance.
차량 안전 서비스는 무선 환경에서 차량 간 통신(Vehicle-to-Vehicle, V2V)을 통하여 운전 중 발생할 수 있는 위험을 사전에 감지하여 운전자에게 알려줌으로써 교통사고와 교통 체증을 줄이는 서비스이다. 차량 안전 서비스를 위해서 차량은 안전 메시지(Basic Safety Message, BSM)를 주기적으로 브로드캐스트 한다. 하지만, 차량 밀집 지역에서 이는 과도한 네트워크 트래픽의 원인이 되고 안전 메시지의 전송실패 확률과 지연을 급격하게 증가시켜 차량 안전 서비스의 안정성을 떨어뜨린다. 본 논문에서는 차량 안전 서비스를 수행하는 과정에서 발생하는 통신 혼잡 문제를 해결하기 위해 Channel Busy Ratio와 차량 수 간의 관계를 수식적으로 근사하고 이를 이용하여 전체 네트워크 혼잡도를 추정한다. 그리고 이를 기준으로 송신전력을 제어하는 새로운 상황인지 기반 송신전력제어 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 네트워크 시뮬레이터인 Qualnet을 이용하여 성능평가를 하였고 그 결과, 전체 네트워크 혼잡도의 추정이 특정 시나리오에서 정확하게 근사 되었으며 송신전력제어를 통해 차량 안전 통신 간 패킷 에러율이 감소한 것을 확인할 수 있었다.
In recent years, more and more researches have been focusing on trust management of vehicle ad-hoc networks (VANETs) for improving the safety of vehicles. However, in these researches, little attention has been paid to the location privacy due to the natural conflict between trust and anonymity, which is the basic protection of privacy. Although traffic safety remains the most crucial issue in VANETs, location privacy can be just as important for drivers, and neither can be ignored. In this paper, we propose a beacon-based trust management system, called BTM, that aims to thwart internal attackers from sending false messages in privacy-enhanced VANETs. To evaluate the reliability and performance of the proposed system, we conducted a set of simulations under alteration attacks, bogus message attacks, and message suppression attacks. The simulation results show that the proposed system is highly resilient to adversarial attacks, whether it is under a fixed silent period or random silent period location privacy-enhancement scheme.
5G와 인공지능, 자율 주행 차량 시스템에 관한 기술의 지속적인 발전에 힘입어 V2X를 비롯한 C-ITS 환경에 대한 표준과 서비스가 연구되고 있다. V2V 환경에서 차량 시스템에서 수집 및 생성되는 데이터를 기반 차량간 데이터를 교환하기 위한 표준으로 BSM(basic safety message) 이 채택되었다. 본 논문에서는 BSM 메시지를 안전하게 저장하고, Event-Sourcing과 CQRS 패턴을 사용해서 저장된 메시지를 효과적으로 확인할 수 있는 프레임워크를 제안한다. 제안된 프레임워크는 해시 함수를 사용해서 BSM 메시지를 안전하게 저장 및 관리할 수 있으며, 시계열을 기반으로 저장된 BSM 데이터를 실시간으로 확인할 수 있으며 상태 재현이 가능한 장점이 있다.
최근 국제교역량의 증가에 따라 해상 교통량이 증가하고 있다. 해상 교통량의 증가는 해상사고의 위험을 증가시키는 주된 원인이 되고 있다. 특히, 입출항이 빈번한 연안에서의 사고율이 높은 실정이다. 선박과 육상에 연안에서의 해양안전정보는 이러한 사고를 방지하는데 필수적이다. AIS AtoN은 국제항로표지기술협회의 기능적 권고안 및 국제전기통신연합의 기술적 표준안에 의해 운영되는 항행안전지원용 장비이다. 본 논문에서는 연안에서의 해양안전정보의 신뢰도를 높이기 위해, 기존 AIS AtoN의 표지의 안전과 설정관련 메시지에 사용자정의 명세를 확장해 보았다. 표지기본 메시지21, 상태보고 메시지6 그리고 안전관리 메시지12 와 메시지14에 사용자 정의형 포맷을 설계하고 구현했다.
This paper describes in work which is currently underway to the minimum safety performance requirements and test methods of V2V based on IEEE 802.11p in vehicle level like below. - The ranges and positions at static and driving condition of vehicle for BSM (Basic safety message) - Various road conditions such as straight road, crossroad, slope-way Based on this study, We will define the minimum safety performance requirements and test methods of V2V in vehicle considering various road conditions.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제16권2호
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pp.609-631
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2022
The main goal of VANETs is to improve the safety of all road users. Therefore, the accuracy and trustworthiness of messages transmitted in VANETs are essential, given that life may rely on them. VANETs are provided with basic security services through the use of public key infrastructure-based authentication. However, the trust of users is still an open issue in VANETs. It is important to prevent bogus message attacks from internal vehicles as well as protect vehicle privacy. In this paper, we propose a trust management scheme that ensures trust in VANETs while maintaining vehicle privacy. The trust scheme establishes trust between vehicles where a trust value is assigned to every vehicle based on its behavior and messages are accepted only from vehicles whose trust value is greater than a threshold, therefore, protecting VANETs from malicious vehicles and eliminating bogus messages. If a traffic event happens, vehicles upload event messages to the reachable roadside unit (RSU). Once the RSU has confirmed that the event happened, it announces the event to vehicles in its vicinity and records it into the blockchain. Using this mechanism, RSUs are prevented from sending fake or unverified event notifications. Simulations are carried out in the context of bogus message attacks to evaluate the trust scheme's reliability and efficiency. The results of the simulation indicate that the proposed scheme outperforms the compared schemes and is highly resistant to bogus message attacks.
군집주행은 통신기술의 발달과 더불어 도로 용량을 증가시킬 수 있을 것으로 기대되는 미래 차량 자율 주행 기술이다. 본 논문에서는 군집 주행 상황의 효율적인 안전 메시지 전달을 위한 전송 기법을 제안하였다. 제안하는 기법은 6세대 무선랜 기술인 IEEE 802.11ax의 TUA (triggered uplink access) 기법과 NFR (null data packet feedback report) 기법을 활용하여 채널 접속 효율을 향상시키고, 차량들이 주변 차량들의 데이터 트래픽 상황을 인지하지 못하는 상황에서도 적은 오버헤드로 높은 효율의 다중 차량 단말 상향 OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) 전송을 유도한다. 시뮬레이션 결과에 따르면 제안하는 기법은 측정된 모든 차량 단말 밀도 변화 범위 내에서 기존의 전송 방식 대비 월등한 성능을 보이는 것으로 나타났다.
자동차 네트워크 환경에서 기본적인 목표는 도로 상에서 자동차 안전과 ITS(Intelligent Transportation System), 비디오 등의 상업 서비스를 제공하는 것이다. 그리고 대부분의 연구들이 혼잡 상황에서의 자동차 안전을 위한 안전 메시지 전송에 대해 이루어지고 있다. 하지만 차량 안전 메시지 전달을 위한 채널 이용도 중요한 요소지만, 적합한 서비스를 제공하는 것 또한 중요하다. 이를 위해서 IEEE 1609.4에서 상업 서비스 전달을 위한 4개의 채널을 지정하고 있지만 혼잡 상황과 같이 많은 자동차들이 존재하는 경우, 각각의 자동차들에 채널 경쟁으로 인해서, 안전메시지 전송 문제가 발생하는 것처럼 서비스 채널의 부족으로 인해 서비스의 제공이 제대로 이루어지지 않는 문제가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 동적 채널 할당 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 RSU(RoadSide Unit)에서 서비스에 대한 정보와 채널의 상태 정보를 관리하며, 큐에 전송 데이터를 저장하고 SJF(Shortest Job First) 스케쥴링을 기반으로 RSU가 관리하는 정보를 통해 네트워크 혼잡 상황 하에 데이터 전송을 위한 IEEE 1609.4에 지정된 4채널에서 적합한 채널을 선택한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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