• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.420-426
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• 1998

It is the purpose of this paper to make a preliminary study on the use of repetitive control to improve velocity accuracy by eliminating repetitive disturbances caused by machining inaccuracies of the axis of rotation location. If the control system can be intelligent enough to compensate for such machining errors, then one may be able to improve the accuracy of the velocity control, or alternatively, one may maintain the same accuracy and relax the machining tolerances required. This could decrease cost significantly. Experiments are performed testing repetitive control methods on a constant speed rolling operation testbed. The experimental results show very substantial decreases in the tracking error of the system. Spectral data of the output motion are given to demonstrate the attenuation of the disturbance frequencies and harmonics, related to the bandwidth being used. It is seen that the simplest form of repetitive control which is very easily implemented, can produce striking improvement in control system performance in such belt drive rolling operations, and the learning can be accomplished in a short time.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권7C호
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• pp.654-662
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• 2009

모바일 비디오 스트리밍을 위해 비디오 스트림들을 사용가능한 대역폭에 맞추면서 인코딩을 하기 위해서 시간 적 해상도, 공간적 해상도, 화면 화질의 세 가지 요소를 가지고 조절할 수 있는데, 그 중에서도 양자화 파라미터 (quantization parameter)를 가지고 화변 화질을 조절하는 것이 가장 널리 사용되고 있는 방법이다. 그러나 본 논 문에서는 낮은 대역폭 환경에서는 적응적으로 공간적 해상도를 변경하는 것이 화면 화질이나 에너지 소모량 면에서 더 효율적이라는 것을 보이고, 사용 가능한 대역폭에 대해서 최척의 공간적 해상도를 찾기 위한 모델을 제시 한다. 적응적 공간 해상도 제어 기법은 비디오 서버와 모바일 기기 간의 대역폭이 심하게 변화거나, 모바일 기기가 에너지 소모에 민감한 상황에서 특히 효과적이다. 본 기법은 낮은 비트율 상황에서 기존의 방법에 비해 화질을 약 0.5dB 만큼 개선하고, 에너지 소모를 50% 이상 줄일 수 있다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제13권5호
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• pp.260-270
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• 2007

최근 무선통신 기술의 발전으로 PC뿐만 아니라 PDA, 휴대전화 등 다양한 이동 단말을 통하여 멀티미디어 서비스를 제공받을 수 있게 되었다. 이동 단말은 제한된 하드웨어 성능을 갖는 것 이외에 무선망에서 동작하므로 낮은 네트워크 대역폭을 사용하게 된다. 이러한 이동 단말의 특성을 고려하여 스트리밍 미디어 서비스를 받기 위해서는 동작 환경에 적합하게 미디어를 트랜스코딩 하는 기술이 필요하다. 그러나 이동 단말은 무선 네트워크를 사용하며, 유선 환경에 비하여 주변 환경이나 AP(Access Point)와의 거리 등에 따라서 불안정한 네트워크 대역폭을 가지기 때문에 안정적인 QoS를 제공하기 어렵다. 본 논문에서는 무선 네트워크를 통해 이동 단말에 안정적인 QoS의 스트리밍 미디어 서비스를 제공하기 위한 트랜스코딩의 동적 비트율 제어 기법을 제안한다. 제안한 기법은 무선 네트워크의 상황에 맞게 실시간으로 트랜스코딩의 비트율을 동적으로 조절함으로서 끊임없는 스트리밍 미디어 서비스를 제공하며, 기존의 동적 트랜스코딩 서비스 시스템에 비해 보다 적은 전송 오류를 발생함을 실험을 통해 평가한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제28권11B호
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• pp.1016-1022
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• 2003

EPON(Ethernet Passive Optical Network)은 FTTH(Fiber To The Home)구성에 경제적인 기술로서, 차세대 가입자망 구성중 하나로 활발히 연구되고 있다. EPON은 Ethernet을 기반으로 하고 있기 때문에 QoS(Quality of Service) 지원을 위해서는 가입자에게 동적 대역폭할당을 적용해야 한다. 최근 EPON 표준화에 대해 활발히 연구하고 있는 EFM SG 방향 역시 동적 대역폭할당으로 결정한바 있다. 따라서 본 논문에서는 EPON의 MAC(Media Access Control) 프로토콜인 MPCP(Multi Point Control Protocol)에서 DBA(Dynamic Bandwidth Allocation)의 구현에 적합한 ONU(Optical Network Unit) 버퍼 스케줄링 알고리즘(AIWFQ)과 OLT(Optical Line Terminal)의 DBA 전략(Class-based FCFS)을 설계한다. 본 논문에서 제안한 알고리즘의 구현을 위해서 OPNET 시뮬레이션 도구를 이용하였으며, 단대단 처리지연 시간과 버퍼크기를 측정하여 EPON 시스템의 모델로 활용할 수 있는 방안을 제시한다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제37권2호
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• pp.17-23
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• 2000

ATM을 기반으로 하는 멀티미디어 서비스 망의 확장과 이동 통신 사용자들의 멀티미디어 서비스에 대한 요구가 증가하면서 광대역 통신망을 무선영역으로 확장하려는 많은 연구가 진행되고 있다. 그러나 무선망에서는 광섬유를 기반으로 하는 유선망과 달리 무선 링크는 비트 에러율이 높고 한정된 주파수 대역을 다수의 사용자가 공유하는 특성을 나타낸다. 따라서 멀티미디어 서비스를 신뢰성 있게 제공하기 위해서는 보다 강력한 오류 정정 기법과 한정된 무선 자원을 효율적으로 사용하기 위한 매체 접속 제어 방법이 필요하다. 본 논문에서는 예약 요청 시에 발생하는 충돌 상황에 효과적으로 대처하기 위해 미니슬롯을 사용하고, 그 수를 이전 프레임에서의 충돌 상황에 따라 슬롯 단위로 가변적으로 운영하여 대역 효율을 높일 수 있는 TDMA 기반의 MAC 프레임 구조를 제안하고, 다양한 ATM 트래픽을 위한 동적 대역할당 알고리즘을 적용하여 채널 이용률, 호 블록킹률, 셀 전송지연 등에 대한 시뮬레이션 결과를 통해 제시한 매체 접속 제어 프로토콜의 성능을 평가하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권2B호
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• pp.272-278
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• 2004

EPON(Ethernet Passive Optical Network)은 FTTH(Fiber To The Home)구성에 경제적인 기술로서, 차세대 가입자망 구성중 하나로 활발히 연구되고 있다. EPON은 Ethernet을 기반으로 하고 있기 때문에 QoS(Quality of Service) 지원을 위해서는 가입자에게 동적대역폭할당을 적용해야 한다. 최근 EPON 표준화에 대해 활발히 연구하고 있는 EFM SG 방향 역시 동적대역폭할당으로 결정한바 있다. 따라서 본 논문에서는 EPON의 MAC(Media Access Control) 프로토콜인 MPCP(Multi Point Control Protocol)에서 DBA(Dynamic Bandwidth Allocation)의 구현에 적합한 ONU(Optical Network Unit) 버퍼 스케줄링 알고리즘(AIWFQ)과 OLT(Optical Line Terminal)의 DBA 전략(Class-based FCFS)을 설계한다. 본 논문에서 제안한 알고리즘의 구현을 위해서 OPNET 시뮬레이션 도구를 이용하였으며, 단대단 처리지연 시간과 버퍼크기를 측정하여 EPON 시스템의 모델로 활용할 수 있는 방안을 제시한다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제43권8호
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• pp.84-90
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• 2006

최근 무선 인터넷 및 WLAN이 활성화되면서 3G 이동 통신망과 WLAN망의 연동으로 보다 넓은 서비스 영역에서 높은 데이터 전송 속도를 제공하기 위한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 3G와 WLAN 연동망에서 이동 단말이 서로 다른 망으로 이동할 경우 높은 데이터 전송을 제공하기 위해서 끊김 없는 vertical handoff를 수행한다. 이동 단말이 TCP 연결 상태에서 vertical handoff를 수행하여 대역폭이 다른 망으로 이동할 경우 기존의 TCP 정보를 그대로 이용하면 3G와 WLAN 망간의 서로 다른 대역폭으로 인하여 패킷 손실이 발생하고 이로 인하여 TCP 성능이 낮아지게 된다. 본 논문은 vertical handoff를 통해 새로운 망으로 이동하였을 경우 사용 가능한 대역폭을 측정하여 TCP에 적용함으로써 TCP의 성능향상을 위한 새로운 혼잡제어 알고리즘을 제안하였고, ns-2 시뮬레이션을 통해 기존에 제안되었던 알고리즘보다 vertical handoff 시 TCP 성능이 향상됨을 보였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권10B호
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• pp.831-840
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• 2004

무선 링크 상에서의 QoS 제공을 위해서는 트래픽 소스와 무선 채널 그리고 오류 제어 방식간의 상호 작용에 대해 정확히 이해하여야 하고 또한 이를 계량화 하는 것이 필요하다. 이 논문에서는 이와 같은 상호작용을 네트워크 계층 관점에서 분석하고 이를 딜레이 성능의 분석에 적용하였다. 시간에 따라 전송 용량이 변하는 무선 링크 상에서 on/off 트래픽 소스가 데이타를 전송하는 시나리오를 가정하였다. 패킷 딜레이 분포는 uniformization과 Laplace transform이라는 두 가지 방식으로 유도 되었고 두 방식간의 장단점이 비교되었다. 수식으로 표현된 딜레이 분포는 다시 딜레이에 대한 서비스 요건이 주어진 경우, 무선 유효 대역폭 (wireless effective bandwidth) 이라는 양을 계산하기 위해 사용되었다. 수치적인 분석과 시뮬레이션을 통해서 이 논문에서 제안한 분석의 정확도를 검증하였고 오류 제어와 대역폭 할당이 패킷 딜레이 성능에 미치는 영향을 분석하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.750-760
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• 1994

본 논문에서는 폭주제어 기능을 내장한 실시간 및 비실시간 트래픽의 통합방식을 제안한다. 실시간 트래픽은 대기능력이 없으며, 출력 링크를 점유함에 있어 비실시간 트래픽보다 우선순위를 갖는다고 가정한다. 출력 링크가 모두 점유되어 있을시 도착하는 실시간 트래픽은 망의 수용이 불가능하여 손실되며, 반면 비실시간 트래픽은 버퍼에 저장되어 추후에 서비스를 받을 수 있도록 한다. 실시간 트래픽은 대역폭 축소전략에 따라 인코딩되며, 이 전략은 비실시간 트래픽에서의 폭주가 증가함에 따라 강화된다. 본 제안 방식은 실시간 트래픽의 최소 대역폭 요구를 만족시키면서 실시간 트래픽의 수를 최대로 허용하고, 또한 비실시간 트래픽간에 발생하는 폭주를 감소시킴으로서, 통신 대역폭을 효율적으로 사용할 수 있는 방식이다. 제안한 방식에 따른 트래픽 통합 방식을 Markov 시스템으로 모델링하였으며, matrix geometric 방식을 이용하여 수학적인 분석을 수행하였다. 또한 관심의 대상이 되는 성능인자에 대한 성능분석을 수행하였으며, 이에 대한 수치적인 결과도 제공하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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• pp.283-286
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• 1995

Due to finite bandwidth of missile dynamics, guidance commands in PN guidance tend to diverage as the missile approaches to the target. In this paper, a new method based on the short-time stability theorem is introduced to extend the stability region.