• 한국임상수의학회지
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• 제33권6호
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• pp.372-375
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• 2016

A four-year old, intact male, mixed-breed dog had a history of chronic snoring sound and dyspnea. Based on the results of computed tomography, the patient was diagnosed as nasopharyngeal stenosis. Balloon dilatation in the area of stenosis was performed using a balloon dilator inserted retrograde fashion through the working channel of an endoscope. Clinical signs were relieved but reappeared after 3 weeks. Thirty-four days following the first balloon dilatation treatment, a second procedure was performed; the balloon catheter was inserted in antegrade fashion through the left nostril and was filled with contrast agent under fluoroscopic guidance. Because of the relapse of clinical signs after 6 months, the patient received additional balloon dilatation procedure by the antegrade approach. At the one-year follow-up, the owner said that the clinical signs of nasopharyngeal stenosis had been completely resolved. Balloon dilatation could be a minimally invasive and effective treatment for nasopharyngeal stenosis, although the repetition of the procedure may be required.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권8호
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• pp.1213-1218
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• 2013

최근에는 극한 분야에서 수상로봇, 수중로봇, 공중로봇과 같은 해양로봇의 필요성이 제기되고 있음에도 불구하고, 그 기반은 매우 부족하다. 다행히도, 로봇교육에 대한 요구가 증가하고 있으므로, 해양로봇키트의 개발 및 보급을 통하여 연구개발 기반을 마련하고 미래 인재를 양성하는 것이 바람직하다. 그러나, 기존에는 공중 이동 및 장애물회피가 가능한 풍선기반의 해양로봇키트가 없다. 이 문제를 해결하기 위해서, 적외선 센서를 이용하여 장애물회피가 가능한 풍선기반 자율 공중로봇키트가 개발되었다. 시험평가 결과는 실제 적용 가능성과 추가 연구의 필요성을 보여준다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제47권3호
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• pp.199-202
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• 2010

Objective : Balloon kyphoplasty is a minimally invasive procedure that is mainly performed for refractory pain due to osteoporotic compression fractures. The purpose of this study was to evaluate the results of balloon kyphoplasty performed at different times after an injury. Methods : In this retrospective study, the records of 99 patients who underwent one level of balloon kyphoplasty between January 2005 and December 2007 were reviewed. The patients were divided into three groups : 21 patients treated within 3 weeks of an injury (the acute group), 49 treated within 3 weeks to 2 months of an injury (the subacute group), and 29 patients treated at more than 2 months after an injury (the chronic group). Clinical outcomes were assessed using a visual analogue scale (VAS). In addition, modified MacNab's grading criteria was used to assess the subjective patient outcome. The radiology findings, including vertebral height restoration and procedure related complications, were analyzed based on the different time intervals after the injury. Results : Patients in all three groups achieved marked pain relief in terms of the VAS within 7 days of the procedure. Good or excellent results were achieved by most patients in all three groups. However, the height restoration, the main advantage to performing a balloon kyphoplasty, was not achieved in the chronic group. Moreover, evidence of complications including cement leakage was observed significantly less frequently in the subacute group compared to the other two groups. Conclusion : Although balloon kyphoplasty is an effective treatment for osteoporotic compression fractures, with regard to pain relief, the subacute stage appears to be optimal for treating patients with a balloon kyphoplasty in terms of achieving the best outcomes with minimal complications.

• 대한수의학회지
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• 제56권4호
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• pp.261-264
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• 2016

A nine-month-old Pomeranian dog with exercise intolerance and syncope was presented. The dog was depressed with grade 4 systolic murmur on cardiac auscultation. Based on cardiac examination, the dog was diagnosed with severe subaortic stenosis with involvement of the anterior mitral valve. ${\beta}-blocker$ administration was initiated and clinical signs were improved, but not fully resolved. Balloon valvuloplasty was performed and the dog survived for nearly one year without clinical sign and the cardiac troponin I level was normalized. This case describes successful management of severe subaortic stenosis in a small breed dog through balloon valvuloplasty.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.33-36
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• 2007

일반적으로 말풍선은 만화에서 대사와 주인공을 연결하는 매개체 역할을 한다. 또한 말풍선은 대사가 진행되는 순서를 고려하여 배치되기 때문에, 말풍선의 위치는 줄거리의 전개 과정을 표현하는 역할을 하기도 한다. 그러므로 말풍선을 생성하고 배치하는 작업은 중요한 작업이며, 이러한 작업은 주로 만화가의 수작업을 통해서 이루어진다. 본 논문에서는 만화가의 수작업으로 진행되는 말풍선의 생성과 배치 작업을 자동으로 수행하기 위한 방법에 관해 논의한다. 이를 위해서, 6가지 종류의 말풍선을 모델링하였으며, 이러한 말풍선들을 배치를 위해서, EPFLP 기반의 휴리스틱 알고리즘을 제시하였다. 또한, 말풍선의 참조점과 말꼬리의 방향을 고려해서, 수작업으로 생성되던 말꼬리를 자동으로 생성하는 방법을 제안한다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제46권6호
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• pp.572-576
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• 2009

Detachable balloon-based endovascular fistula occlusion is a widely accepted treatment for traumatic carotid cavernous fistulas (CCF). However, more recently coils have been used to obliterate the lesion, especially in case detachable balloon is not available. We failed balloon-assisted coil embolization for CCF because of large fistulas and herniation of coil loops into the parent artery. The authors describe our experiences of balloon-expandable graft-stents to treat CCF, and place emphasis on arterial wall reconstruction. Three traumatic CCF patients were treated using a graft-stent with/without coils, and underwent angiographic follow-up to evaluate the patency of the internal carotid artery (ICA). In all cases, symptoms related to CCF regressed after stent deployment and did not recur during follow-up. Follow-up angiography revealed good patency of the ICA in all patients. Graft-stents should be considered as an alternative means of treating CCF and preserving the parent artery by arterial wall reconstruction especially in patients with a fistula that cannot be successfully occluded with detachable balloons or coils.

• 한국동물위생학회지
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• 제40권3호
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• pp.215-217
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• 2017

A 3-year-old chow chow dog with abdominal distention was referred to the Veterinary Teaching Hospital of Chungnam National University. The dog was diagnosed as Cor triatriatum dexter based on echocardiographic results, which demonstrated an abnormal membrane partitioning the right atrium. Echocardiography also revealed turbulent intra-atrial blood flow between the two chambers of the atrium. The dog was treated with balloon dilatation to enlarge the perforation in the abnormal membrane and to improve blood flow. As a result, although the membrane remained, increased perforation reduced the turbulent intra-atrial blood flow. Clinically the patient improved and eventually was discharged. This case is the first domestic Korean clinical veterinary report on the use of balloon valvuloplasty to treat Cor triatriatum dexter in a dog.

• 한국방사선학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.735-740
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• 2022

기존 강내방사선치료 시스템은 직장 출혈 등의 부작용을 줄여주고자 직장견인기, 젖은 거즈 등을 이용하여 직장과 탄뎀과의 거리를 늘려주고자 하나 질 내 좁은 입구로 삽입이 어렵고 재현성이 떨어지는 단점이 존재하였다. 이에 본 논문에서는 이에 본 논문에서는 기존 강내방사선치료 시스템에 직장 피폭 선량을 줄여줄 수 있는 다양한 풍선형 카테터를 적용하였다. 카테터의 고정을 위해서는 풍선의 시작지점과 카테터 끝부분의 거리가 적절해야 하며 풍선의 크기 또한 오보이드 어플리케이터에 영향을 주지 않는 수준에서 큰 사이즈를 만족하는 수준으로 카테터를 선정하였다. 또한 선정된 카테터의 CT 영상을 토대로 풍선형 카테터 유무에 따른 탄뎀에서 직장까지 거리를 확인하고 직장에 피폭되는 선량의 감소를 확인하고자 하였다. 실험 결과 풍선의 시작지점과 카테터 끝부분의 거리, 오보이드 어플리케이터에 영향을 주지 않는 수준에서 최대한의 풍선 크기를 고려하여 7번 카테터를 선정하였다. 선정된 카테터의 CT 영상을 토대로 풍선형 카테터 유무에 따른 확장정도를 비교해본 결과 0.3 - 1 cm 의 거리 차이를 보임을 알 수 있었다. 또한 이러한 거리차이에 의해 약 32%의 감소를 보였다. 따라서 선택된 카테터의 실제 임상적용에 있어서도 기존의 직장견인기 및 젖은 거즈 등을 충분히 대체할 수 있을 것으로 사료된다.

• 대한방사선치료학회지
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• 제19권2호
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• pp.99-106
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• 2007

목 적: 방사선치료 중 환자의 자세나 해부학적 구조상 장기의 움직임과 치료 시 환자를 조준하면서 치료부위의 변화가 다양하게 발생할 수 있다. 이와 같은 요인은 종양부위나 정상조직에 대한 선량분포에 영향을 미치게 된다. 이는 치료계획용전산 화장비에 의해 계산된 선량이 실제임상 치료 시 서로 다른 선량이 조사될 수 있다. 인체의 생리학적인 움직임과 장기 내의 움직임 등은 고정기구나 정확한 환자의 치료준비에 의해서 치료조준의 정확성을 높일 수 있다. 본 연구의 목적은 토모영상을 통해 육안적종양체적(Gross tumor volume, GTV)과 장기의 치료 간에 발생하는 차이점을 평가하고자 한다. 대상 및 방법: 본원환자로서 직장풍선을 이용하여 치료하는 전립선암 환자 3명을 대상으로 하였고, 3달 동안 영상 자료를 수집 하였다. 각 환자마다 치료횟수 26회에 대한 토모영상을 획득하였고, 총 76회의 토모영상을 수집하였다. 각각의 토모영상은 전산화단층촬영모의치료(Computed tomography simulation, CT-simulation) 시의 중심점을 이용하였고, 매 치료 시 직장풍선에 60 cc의 공기주입 후 항문 가장자리에서 6 cm 깊이에 고정하여 전립선의 움직임을 고정시킨 후 치료 전에 토모영상을 획득하였다. 토모영상은 5 mm 두께로 영상을 획득하였다. 본 연구의 분석방법으로 CT-simulation와 MVCT (Megavoltage computed tomography, MVCT)의 융합을 위하여 납 볼을 이용하여, 토모치료의 3가지 영상융합방법으로 Bone technique, bone/tissue technique, full image technique을 이용하여 치료준비(setup)의 오차를 분석하였다. 영상융합은 눈에 보이는 납 볼 기준으로 융합하고, CT-simulation 시 획득한 영상에 MVCT에서 얻어진 영상을 융합하여, 뼈와 직장풍선, GTV을 매 치료 시 각각 비교하였다. 최초 CT-simulation 시 기준점을 중심으로 평균과 표준편차는 X, Y, Z, Roll에 대하여 각각의 환자를 분석하였다. 결 과: 분석결과 각각의 방법에 위해서 직장풍선의 변화는 확연히 다르게 나타났다. 정량적으로 뼈를 이용한 영상융합 결과 X방향으로 최대 8 mm, Y방향으로 4 mm의 움직임을 보였다. 직장풍선 기준으로 영상융합 한 결과 X, Y 방향으로 6 mm, 16 mm로 분석 되었다. 한 환자의 경우 16 mm 이상의 움직임을 보였는데, 이는 직장내의 공기나 분비물에 의한 움직임으로 분석 되었다. GTV 기준분석 결과 X 방향으로 2.7$\sim$6.6 mm, 4.3$\sim$7.8 mm가 Y방향으로 움직임을 보였다. 본 연구에서 Roll에 대한 분석결과 영상융합과 분석상에서 확연한 차이점은 없었다. 분석결과 뼈 기준의 분석결과 0.37$\pm0.36^{\circ}$, GTV 기준분석 결과 0.34$\pm0.38^{\circ}$의 회전을 보였다.

• 로봇학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.216-221
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• 2012

Recently, although the need of marine robots being raised in extreme areas, the basis is very deficient. Fortunately, as the robot competition is vitalizing and the need of the robot education is increasing, it is desirable to establish the basis of the R&D and industrialization of marine robots and to train professionals through the development and diffusion of marine robot kits. However, in conventional case, there is no remotely operated aerial robot-kit based on the balloon for the marine robot competition, which has the abilities of the airborne locomotion and obstacle avoidance. To solve this problem, an aerial robot-kit which has the abilities of the airborne locomotion and remote control, is developed. To verify the performance of the developed kit, test and evaluation such as surge, yaw and pitch is performed. The test and evaluation results show that the possibility of the real applications of the developed kit.