Aerial application using an unmanned agricultural helicopter would allow precise and timely spraying. The attitude of a helicopter depends on a number of dynamic variables for roll-balanced flight. Laterally tilting behavior of a helicopter is a physically intrinsic phenomenon while hovering and forwarding. In order to balance the fuselage, the rotor should be counter-tilted, resulting in the biased down-wash. The biased spraying toward right side causes uneven spray pattern. In this study, a raised tail rotor system for the roll-balanced helicopter was studied. Thrust of the tail rotor system was measured and theoretically estimated for the fundamental database of the roll-balanced helicopter design. The estimated tail thrust and roll-moment would be used to design the raising height of tail rotor and roll balancing dynamics. The unmanned agricultural helicopter required the tail rotor thrust of about 39.2 N (4.0 kgf) during hovering with a payload of 235.4 N (24 kgf). A raised tail rotor system would compensate for the physical tilt phenomena. A further attitude control system of helicopter would assist roll-balanced aerial spray application.
The safety relating to leakage of water and pitch instability of ship chambers of the full balanced hoist vertical shiplifts has been the focus of adoption of the type of vertical shiplifts. This paper aims to remove the doubts through theoretical and engineering researches. The leakage and pitch stability of ship chambers of full balanced hoist vertical ship lifts are investigated on the basis of theoretical analysis and exploration of engineering measures. Regarding the issue of leakage of ship chambers, a mathematical model on leaking process is built and corresponding formula and coping measures are obtained which can be applied in control program of ship lifts by linking with monitoring. The concept of safety grade is put forward to seek the best technical and economic index and the corresponding technical measures are for different grades of ship lift is suggested. For the issue of pitch instability, a methodology of combining theoretical deduction and summary of achievements of design and operation of the type of the full balanced hoist shiplifts is adopted, and the formula for design about pitch stability of ship chambers is derived.
Beauty of balance, can be found in antique furniture of the Joseon Dynasty. Balance, give comfort and peace of mind to people. Even today, the balance in various fields, it is easily viewed, and an important one element indispensable in the design. Various lighting is an essential element of the interior to create an atmosphere of space. It is also useful in a variety of ways for beauty, emotional effect, such as the switching of visual atmosphere. This design was designed with the concept of balanced. In addition, I have applied a simple graphic appearance. To give the fun and tension while giving it a well-balanced when you meet the figure. The design of this study is nothing more than a single direction. It will be in the traveling direction of the future as a designer by using a simple structure and phenomena that appear in life, is given to the design without the feeling of rejection to the user.
This article is concerned with choice-based conjoint analysis versus rating-based and ranking-based conjoint analysis. Choice-based conjoint analysis has a definite advantage in that the respondent's task of choosing the most preferred profile from several competing profiles adequately mimics consumer marketplace behavior. It is crucial to design the choice sets appropriate for the choice-based conjoint. Thus, this article suggests a new method to design the choice sets that are well-balanced. It augments the balanced incomplete block design and then obtains the dual design of the result to accommodate various numbers of profiles. In consequence, the choice sets designed by the new method have the desirable characteristics that each profile is presented to the same number of respondents, and pairs of any two distinct profiles occur together in the same number of choice sets. The balancing of the design increases the efficiency of the conjoint analysis. In addition, the pair-comparison scheme can improve the quality of data through the identification of contradictory responses.
Some sufficient conditions on the existence and uniqueness of certain symmetric balanced incomplete block design are introduced. Also, a construction algorithm for the design and some examples are presented. The algorithm is developed based on the construction of subspaces of the three-dimensional vector space over a field.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.48
no.2
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pp.14-20
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2011
In mobile ad hoc networks where the communication nodes are moving around, one may perform dynamic routing that can increase the total communication throughput of the network, by determining the ranks of pairs of nodes according to their communication throughput. The balanced Howell rotation is a tournament design scheme for bridge games. This paper explains that the balanced Howell rotation can be applied to enhance the overall communication throughput of mobile ad hoc networks, and proposes and proves the condition under which the balanced Howell rotations may exist.
In a previous study, 'response surface methodology (RSM) using a fullest balanced model' was proposed to improve the optimization of food processing when a standard second-order model has a significant lack of fit. However, that methodology can be used when each factor of the experimental design has five levels. In response surface experiments for optimization, not only five-level designs, but also three-level designs are used. Therefore, the present study aimed to improve the optimization of food processing when the experimental factors have three levels through a new approach to RSM. This approach employs three-step modeling based on a second-order model, a balanced higher-order model, and a balanced highest-order model. The dataset from the experimental data in a three-level, two-factor central composite design in a previous research was used to illustrate three-step modeling and the subsequent optimization. The proposed approach to RSM predicted improved results of optimization, which are different from the predicted optimization results in the previous research.
We describe a constrained optimal classification rule for the case when the prior probability of an observation belonging to one of the two populations is unknown. This is done by suggesting a balanced design for the classification experiment and constructing the optimal rule under the balanced design condition. The rule si characterized by a constrained minimization of total risk of misclassification; the constraint of the rule is constructed by the process of equation between Kullback-Leibler's directed divergence measures obtained from the two population conditional densities. The efficacy of the suggested rule is examined through two-group normal classification. This indicates that, in case little is known about the relative population sizes, dramatic gains in accuracy of classification result can be achieved.
An empirical Bayesian approach is discussed for estimation of characteristics from the two-way balanced rotation sampling design which includes U.S. Current Population Survey and Canadian Labor Force Survey as special cases. An empirical Bayesian estimator is derived for monthly effect under presence of two types of biases and correlations It is shown that the marginal distribution of observation provides more general correlation structure than that frequentist has assumed. Consistent estimators are derived for hyper-parameters in Normal priors.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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