Recently, PMSMs(Permanent Magnet Synchronous Motors) have become increasingly popular in various high-performance motor drive applications. However, the high-performance drive of PMSMs needs a position sensor such as a resolver, which increases not only the price of the system but also reduces the system reliability. This paper is on the implementation of sensorless control of a SPMSM, which drives a fan for cooling in appliances. In this paper, the rotor position for high-performance drive of a SPMSM is derived from back electromotive force (EMF) information proportional to the rotor speed. Also, the initial rotor position information for start-up is estimated from a saturation phenomenon of inductance. The validity of the proposed sensorless drives was confirmed by the experiment on the SPMSM drive systems for cooling fans of refrigerators and laptop computers.
In order to use the high-speed range of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor(same as IPMSM above), the motor should be at flux weakening control status. High-speed range is called field weakening control region or constant power region, and explain the basic theory of flux weakening control used in the constant power region. Back electromotive force of IPMSM is measured. and field weakening conrtrol driving characteristics is configurated verification test. Through experimentation speed-torque characteristic curve, the efficiency variation corresponding to the current phase angl,the efficiency map were produced.
This paper proposes a comparative study of dual-airgap flux switching permanent magnet (FSPM) and spoke-type interior permanent magnet (S-IPM) machines equipped with phase-group concentrated-coil (PGCC) windings. Both of the investigated machines are the same size and material amounts which are compared at the same operating conditions. All the relevant machine performance including back electromotive force (EMF), cogging torque, and electromagnetic torque are analyzed by a 2-D time-stepping finite element method (FEM).
This paper deals with magnetic field and characteristic analysis for ring type slotless synchronous motors by using analytical method. Since magnetic air-gap in the slotless motors is much larger than mechanical air-gap, it is necessary to analyze the magnetic flux distribution at the whole magnetic airgap region. therefore, this paper analyzes the duplicated magnetic field derived by both Permanent Magnet(PM) and armature current and estimates the back electromotive force and torque characteristic by subdividing the conductor region. The analysis results are verified by comparing with Finite Element Analysis(FEA) results.
Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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제1권1호
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pp.84-90
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2012
Various methods have been proposed to identify the flux position in an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) without the use of mechanical sensors. To achieve this, a method that uses both the back electromotive force (EMF) and the saliency to identify the flux position in the IPMSM without the injection of high-frequency components at low speeds has been reported. This method was then extended in order to drive the motor with no load to a light load. We propose a combination of these methods with different proportional-integral (PI) controllers for controlling $di_{dest}$/dt and $di_{qest}$/dt. We also introduce compensation values $F_L$ and $F_H$ to reduce the position error when the estimation rule is being selected.
This study dealt with the design process of the 78 kW permanent magnet synchronous generator for engines. After the calculation of the basic dimensions through a theoretical method in the process of initial model design, FEA (finite-element analysis) and a d,q-axis equivalent circuit were used to identify the generator characteristics depending on the number of poles. With the use of the space harmonic analysis method, the back-EMF (electromotive force) and THD were checked, and then the number of slots was determined. In addition, the most optimized generator dimensions were determined through a sizing optimization technique. Based on this, the optimum model with enhanced efficiency, material costs, and temperature characteristics was derived, and the availability of the design method was confirmed through a comparative analysis of the initial and optimum models.
Estimation errors of the rotor speed and position in sensorless control systems of Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) will lead to low efficiency and dynamic-performance degradation. In this paper, a parallel-type extended nonlinear observer incorporating the nominal parameters is constructed in the stator-fixed reference frame, with rotor position, speed, and the load torque simultaneously estimated. The stability of the extended nonlinear observer is analyzed using the indirect Lyapunov's method, and observer gains are selected according to the transfer functions of the speed and position estimators. Taking into account the parameter inaccuracies issue, explicit estimation error equations are derived based on the error dynamics of the closed-loop sensorless control system. An equivalent flux error is defined to represent the back Electromotive Force (EMF) error caused by the inaccurate motor parameters, and a compensation strategy is designed to suppress the estimation errors. The effectiveness of the proposed method has been validated through simulation and experimental results.
Kang, Dong-Hyeok;Kim, Hyung-Kyu;Park, Jun-Kyu;Hyun, Seung-Ho;Hur, Jin
Journal of Power Electronics
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제16권1호
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pp.48-56
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2016
This paper proposes a method for detecting irreversible demagnetization using the harmonic analysis of back electromotive force (BEMF) in interior permanent magnet-type brushless DC motors. First, demagnetization patterns, such as equality, inequality, and weighted demagnetizations, are defined and classified by considering the possibility of demagnetization resulting from motor operating characteristics. Second, an available diagnostic model for the harmonic analysis of BEMFs is defined according to pole-slot coefficients because the characteristics of BEMFs under demagnetization conditions are affected by the combination of poles and slots. Third, BEMFs and their harmonic components under normal and demagnetization conditions are analyzed through simulation and experiment to verify the proposed demagnetization detection technique.
In servo system demanding precision dynamic characteristics, application of the Permanent Magnet Linear Synchronous Machines (PMLSM) has advantage of analysis convenience by simple geometry and thrust ripple reduction from the sinusoidal back electromotive force and excited stator. Therefore, this paper presents design of surface-mounted PMLSM with slotless iron cored stator according to coil turns to satisfy the rate thrust. Also, from dynamic analysis for servo application of manufactured motor with heavy mass, we offer accurate range of the DC link voltage and acceleration in rate speed. This is applied to speed reference profile considering system characteristics in total length of moving position.
In this study, in conjunction with a SIMULINK program based on system modeling of a voice-coil-actuator (VCA)-driven balancing scale, a proportional-integral-derivative control algorithm is implemented, and weighing characteristics are investigated through experiments and simulations. The extent to which the back electromotive force induced in the VCA-driven circuit and the magnetic damping induced by the coil wound bobbin of VCA affect the weighing speed is also investigated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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