In this paper, we present the model-based autonomic computing framework for a cyber-physical system which provides a self-management and a self-adaptation characteristics. A development process using this framework consists of two phases: a design phase in which a developer models faults, normal status constrains, and goals of the CPS, and an operational phase in which an autonomic computing engine operates monitor-analysis-plan-execute(MAPE) cycle for managed resources of the CPS. We design a hierachical architecture for autonomic computing engines and adopt the Model Reference Adaptive Control(MRAC) as a basic feedback loop model to separate goals and resource management. According to the GroundVehicle example, we demonstrate the effectiveness of the framework.
Background: An adequate large-scale pediatric cohort based on nationwide administrative data is lacking in Korea. Purpose: This study aimed to differentiate patients with VVS by autonomic dysfunction severity using the composite autonomic severity score (CASS) and compare the clinical manifestations and prognosis between patient subgroups. Methods: We retrospectively reviewed the medical records of 66 VVS patients divided into 3 groups by CASS. To compare the differences between these groups, we analyzed VVS type, triggers, prodromal symptoms, management of syncope, and prognosis between patients with mild versus moderate autonomic dysfunction. Results: Of our 66 patients with VVS, 41 had mild autonomic dysfunction (62.1%) and 25 had moderate autonomic dysfunction (37.9%). We found no significant intergroup differences in age, sex, inducible factor (P=0.172), prodromal symptoms, laboratory findings, head-up tilt test, type of syncope, or prognosis (P=0.154). Conclusion: We found no evidence that autonomic dysfunction degree is affected by VVS characteristics, test findings, parameters, or prognosis; therefore, no further evaluations are needed to classify autonomic dysfunction severity.
Purpose: This study aimed to provide basic data to enhance self-nursing ability by investigating the symptoms of autonomic neuropathy and self-management activities in patients with diabetes accompanying hypertension. Methods: Subjects were 113 type-2 diabetic patients who were diagnosed as hypertensive in two primary medical institutions and taking anti-hypertensive treatments. The existence of postural hypotension was evaluated by blood pressure and pulse rate, and the subjective symptoms of autonomic neuropathy and self-management activities were checked by structured questionnaires. The collected data were analyzed by chi-square test, Fisher's exact test, t-test, Wilcoxon rank sum test and analysis of covariance. Results: Postural hypotension occurred in 4.4% of the subjects. Urinary frequency and dizziness during postural changes were the most frequent symptoms of autonomic neuropathy, and 57.5% of the subjects complained of symptoms in two or more domains. The group with autonomic neuropathy symptoms showed higher age, higher living stress, and fewer self-management activities in the diet and foot management domains as compared to the group without autonomic neuropathy symptoms. Conclusion: From these results, we learned that strengthening education on self-management for diet and foot management and customized interventions considering age and living stress are required through early identification of the symptoms of autonomic neuropathy in patients with diabetes accompanying hypertension.
유비쿼터스 컴퓨팅은 네트워크로 상호연결된 프로세서로 구성되며, 하나 이상의 컴퓨터로 이루어진다. 따라서 한 시스템의 단일 컴포넌트 뿐만 아니라 전체 시스템의 가용도를 유지할 수 있어야만 한다. 본 연구에서는 사람의 간섭을 최소화하면서 예기치 못한 결함이 발생하여도 서비스를 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 시스템에 부여하기 위한 오토노믹 자가 관리 기법을 제안하고 설계한다. 또한 시스템 로그 분석 결과를 통한 서비스 부하 모델을 근간으로 제안한 메커니즘의 효율성을 검증한다.
An autonomic system management technology is being developed for self-managing during deployment and on an on-going basis for a production environment so that the system may be deployed and managed in production with minimal human intervention. As networks and distributed systems grow and change, system deployment failures, hardware and software issues, and human error can increasingly hamper the performance and capacity of the components in an IT system, driving up overall costs-even as technology component costs continue to decline. Known as the only solution for an on demand IT environment, the architecture of the autonomic system management will be shown and also the corresponding standards on the way will be introduced in this paper.
Cyber-Physical system(CPS) is characterized by collaborating computational elements controlling physical entities. In CPS, human desire to acquire useful information and control devices anytime and anywhere automatically has increased the necessity of a high reliable system. However, the physical world where CPS is deployed has management complexity and maintenance cost of 'CPS', so that it is impossible to make reliable systems. Thus, this paper presents an 'Autonomic Control System towards High-reliable Cyber-Physical Systems' that comprise 8-steps including 'fault analysis', 'fault event analysis', 'fault modeling', 'fault state interpretation', 'fault strategy decision', 'fault detection', 'diagnosis&reasoning' and 'maneuver execution'. Through these activities, we fascinate to design and implement 'Autonomic control system' than before. As a proof of the approach, we used a ISR(Intelligent Service Robot) for case study. The experimental results show that it achieves to detect a fault event for autonomic control of 'CPS'.
Physical and psychological events can produce stress response in various degrees. Stress affects many aspects of physiology including both brain and peripheral elements which is represented as hypothalamus-pituitary-adrenal axis. Brain elements consist of corticotropin-releasing hormone(CRH), locus ceruleus(LC)-norepinephrine(NE)/autonomic system. Peripheral elements include pituitary-adrenal axis and the autonomic nervous system, which coordinate the stress response. Current trend of the stress researches is emphasizing the mechanisms of the stress response which is adaptive or become maladaptive. This review introduces 1) the concepts of stress, 2) physiological and behavioral aspects of stress responses, 3) the consequences of stress response, 4) the measurements of stress and 5) stress management for those interested in stress research.
홈 서비스 네트워크 시스템은 실용적이면서 프로엑티브한 결함 관리를 통한 고가용도 서비스를 필요로 한다. 하지만, 홈 서비스 시스템의 복잡도가 증가하면서 고가용도 요구사항을 만족하기 위한 서비스를 제공하는 것은 더욱 어려워졌다. 더욱이, 사용자는 시스템 결함 관리와 같은 복잡한 시스템 관리를 직접 하는걸 원하지 않는다. 그러므로 홈 네트워크로 연결된 장치 또는 가전제품으로 구성된 통합 시스템의 고가용도 요구사항을 만족하면서 사람의 개입을 최소화할 수 있는 자가 관리 기능 및 원격 결함 관리 능력을 홈 서비스 시스템은 갖춰야 한다. 따라서 본 논문에서는 흠 서비스 네트워크 시스템의 가용도를 향상시키면서 관리 비용을 최소화할 수 있는 원격 자기 관리 메커니즘을 탑재한 오토노믹 자기치유 유틸리티를 설계 및 개발한다.
Self healing systems are considered as cognation-enabled sub form of fault tolerance system. But our experiments that we report in this paper show that self healing systems can be used for performance optimization, configuration management, access control management and bunch of other functions. The exponential complexity that results from interaction between autonomic systems and users (software and human users) has hindered the deployment and user of intelligent systems for a while now. We show that if that exceptional complexity is converted into self-growing knowledge (policies in our case), can make up for initial development cost of building an intelligent system. In this paper, we report the application of AHSEN (Autonomic Healing-based Self management Engine) to in OKKAM Project infrastructure backbone cluster that mimics the web service based architecture of u-Zone gateway infrastructure. The 'blind' load division on per-request bases is not optimal for distributed and performance hungry infrastructure such as OKKAM. The approach adopted assesses the active threads on the virtual machine and does resource estimates for active processes. The availability of a certain server is represented through worker modules at load server. Our simulation results on the OKKAM infrastructure show that the self healing significantly improves the performance and clearly demarcates the logical ambiguities in contemporary designs of self healing infrastructures proposed for large scale computing infrastructures.
Purpose: Plastic surgeons are responsible for the management of spinal cord injury patients with upper and lower extremity reconstruction, pressure sore, and wounds. Derailment of autonomic nervous systems caused by injury to the spinal cord may result in fatal autonomic dysreflexia. Autonomic dysreflexia is a syndrome of massive imbalance of reflex sympathetic discharge occurring in patients with spinal cord lesion above the splanchnic outflow(T6). It is characterized by a sudden onset and severe increase in blood pressure and is potentially life threatening. The other classic symptoms are headache, chest pain, sweating, and bradycardia. In order to lower the blood pressure, it is important to remove the noxious stimulus for autonomic dysreflexia. If such symptoms last for more than 15 minutes despite conservative interventions, antihypertension drugs are recommended. Methods: In this case study, we report an autonomic dysreflexia case that developed in a 45 year-old tetraplegia patient with sacral pressure sore. When he got bladder irrigation, his blood pressure went up very high and his mentality became stuporous. He was sent to ICU for his blood pressure and mental care. ICU care made his vital sign stabilized and his mentality alert. Results: After the patient underwent proper treatment like inotropic agent, he was transferred to the general ward and his pressure sore on sacral area was coveraged with gluteus maximus myocutaneous advancement flap. Conclusion: If treatment is not effective, the patients have to undergo sudden, severe hypertension, which can cause stroke or death. To provide safe and effective care, plastic surgeons should be able to recognize and treat autonomic dysreflexia.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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